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STM32单片机入门学习——第30节: [9-6] FlyMcu串口下载STLINK Utility

article 2026/1/30 0:46:26

写这个文章是用来学习的,记录一下我的学习过程。希望我能一直坚持下去,我只是一个小白,只是想好好学习,我知道这会很难，但我还是想去做！

本文写于：2025.04.09

STM32开发板学习——第30节: [9-6] FlyMcu串口下载&STLINK Utility

  • 前言
  • 开发板说明
  • 引用
  • 解答和科普
  • 一、FlyMcu串口下载
  • 二、STLINK Utility
  • 问题
  • 总结

前言

   本次笔记是用来记录我的学习过程,同时把我需要的困难和思考记下来,有助于我的学习，同时也作为一种习惯,可以督促我学习,是一个激励自己的过程,让我们开始32单片机的学习之路。
   欢迎大家给我提意见,能给我的嵌入式之旅提供方向和路线，现在作为小白,我就先学习32单片机了,就跟着B站上的江协科技开始学习了.
   在这里会记录下江协科技32单片机开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容，因为我之前有一个开发板,我大概率会用我的板子模仿着来做.让我们一起加油！
   另外为了增强我的学习效果：每次笔记把我不知道或者问题在后面提出来,再下一篇开头作为解答！

开发板说明

   本人采用的是慧净的开发板,因为这个板子是我N年前就买的板子,索性就拿来用了。另外我也购买了江科大的学习套间。
   原理图如下
1、开发板原理图
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2、STM32F103C6和51对比
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3、STM32F103C6核心板
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视频中的都用这个开发板来实现,如果有资源就利用起来。另外也计划实现江协科技的套件。

下图是实物图
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引用

【STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕】
还参考了下图中的书籍:
STM32库开发实战指南：基于STM32F103（第2版）
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数据手册
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解答和科普

一、FlyMcu串口下载

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我们芯片的串口下载只适配了USART1;
配置BOOT0引脚的跳线帽，拔下来；然后插在右边的两个针脚，配置BOOT0为1；然后按一下复位键，因为STM32只有在刚复位的时候读取BOOT引脚； 那这样芯片就进入BOOTLoder程序了，程序就是不断接收USART1引脚的数据，刷新到主闪存；

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这样这个LED闪烁程序就通过BootLoder成功刷新到主闪存里了；
回到STM32,目前STM32还没有亮起来，这是因为STM32还在执行BootLoader的刷机程序；我们还需要把BootLoder模式切换回来，把BOOT0置0；
然后看到LED闪烁
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第一个问题:BOOT引脚干啥的，为什么这么配置；BootLoader又是干啥的，串口下载的原理是什么？
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在ROM区的0x0800位置，存储的就是编译后的程序代码，你把什么样的程序写到这个位置，STM32就执行什么样的程序；如果想要使用串口下载程序的话，我们只需把程序数据通过串口发给STM32，STM32接收数据，然后刷新到0800这一块位置就行了，但是接收并转存数据，这个过程本身也是程序，如何利用程序实现自我更新，这时一个问题。同样STM32实现程序自我更新就需要一个小机器人，这个小机器人就是BootLoader，是ST公司写好的一段代码，这段程序的存储位置，就是ROM区的最后，1FFF F000;这段区域叫做系统存储器，存储的就是BootLoader，或者叫自举程序，用途程序自我更新，串口下载，在自我更新中，BootLoder接收USART1数据，刷新到程序存储器，这时候主程序就处于瘫痪状态，更新好之后，再启动主程序，执行新程序，这就是串口下载的流程。刷机模式
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01：从1FFF F000开始运行，启动小机器人；
所以说每次切换BOOT引脚之后，都要按一下复位；

第二个问题：每次下载程序都要拔插两边跳线帽，太麻烦了有没有什么解决办法；
想要程序自我更新，必须有一个切换小机器人的过程，BOOT0引脚和REST复位引脚必须得有高低电平变化，那能不能接两条线，当电脑下载时，自动帮我设置一下BOOT0和RES的电平呢，可以的。
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其中RTS和DTR是输出引脚，我们可以用这两个引脚来控制BOOT0和RST,当然外部还需要设计一个控制电路，一般可以用两个三极管开关来进行控制，STM32一键下载电路。
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只需要最开始和最后执行一次跳线帽；
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生成BIN格式的文件：记录的就是STM32从0800开始存储的程序数据， bin格式是没有地址信息的原始数据文件，之前生成的HEX文件是有地址信息的，FLY下载的时候只能选择HEX文件，
选项字节：也是ROM区最后一小块存储单元，用途是存储一些独立于程序代码的配置参数，

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第一块，就是读保护，刚才说了，为了保护程序的安全，选项字节就有一个参数可以配置读保护，可以看到，设成A5允许读出，设成FF阻止读出，你设置阻止读出，再回到Keil下载程序就会失败，另外在取消读保护时，会清空芯片的程序，这样程序就不会被偷走了，这就是读保护。
第一， 选项字节的数据相当于是世外桃源了，无论程序如何更新，选项字节的数据都可以不变，可以存储不随程序变化而变化的参数，另外还有一个好处，就是可以用上位机很方便地修改，在上位机可以直接修改；
写保护：可以把最后几页保护锁起来，设置写保护之后，就没法再写了，如果想再次写入的话，解除写保护就行了，设置写保护，再下载，如果需要写入保护区的话，就会出错：比如你把最前面几页写保护了，下载一次之后再下载肯定就会出错，而这个软件设计，不能单独写入选项字节，只能下载Flash，顺便写入选项字节，但写保护，下载不了，下载不了，就不能解除写保护，形成死循环了，这个注意一下；
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二、STLINK Utility

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完成之后LED闪烁，完成下载。
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如果你有芯片被读保护或者写保护锁住了，就可以到这个地方来，解除保护；
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STlink固件更新。

问题

总结

本节课主要了串口的软件，如何用串口下载程序，BOOT的设置和如何实现程序的自我更新，如何配置。

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