stm32开发（一）之创建工程与第一个程序

ps：

开发模式

1.基于库函数（标准库）  推荐

2.基于HAL库  图形化

3.基于寄存器 最直接

一、创建工程 

1、打开keil5

new Project->路径->命名->保存

2、选择型号：stm32f103c8

初始创建工程我们不使用快捷项目建设

3、准备

在项目目录处创建User和Start

对start目录

配置路径

结果展示

直到这一步我们只是解决基于寄存器开发。

（一）GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口    共有八种工作模式

1、作用

输出控制：设高低电平，控外设（如 LED、继电器、电机等）开关。

输入采集：当输入引脚，采外设状态（如按钮、传感器信号）。

通信扩展：模拟 I2C、SPI 等协议，与设备数据交互。

逻辑构建：组合引脚

2、连接：挂载在APB2外设总线上

分为GPIOA-GPIOAE

每个GPIO均有16个引脚，分别为PX0-PX15

同时连接方式：

PX0-PX15(共16位) -> 驱动程序(驱动增强) -> 寄存器(共32位，所以只用到低16位) -> APB2

GPIO组成：驱动程序和寄存器

3、输入模式

上拉输入模式：保持高电平

下拉输入模式：保持低电平

浮空模式：高低电平浮动，无法确定

模拟输入模式（ADC）：连续。模拟信号

TTL施密特触发器：将模拟信号转换为数字信号

复用功能输入：数字信号

输入数据寄存器：存储

4、输出模式

位设置/清除寄存器：操作某一位的引脚高低电平。写入

输出数据寄存器：读/写

输出控制：上为P-MOS连接VDD（高电平），下接N-MOS连接VSS（低电平）。存在三种模式：

（1）推挽输出模式：

若寄存器为1时，连接P-MOS，输出VDD高电平；

若寄存器为0时，连接N-MOS，输出VSS低电平；

此时写入数据对引脚具有绝对控制！

（2）开漏模式模式：P-MOS管无效，只有N-MOS作用。作为通信协议的驱动模式（I2C）

只有低电平具有驱动作用。

若寄存器为1时，N-MOS断开，成高阻态；

若寄存器为0时，连接N-MOS，输出VSS低电平；

（3）关闭模式：上下均关闭，由外部信号控制

片上外设：控制下述两类模式，只为其提供电平输入，其余作用同上。

复用开漏模式

复用推挽模式

5、分类

端口配置寄存器（共两个64位）：每一个引脚端口需要4位控制，所以需要4*16=64

端口配置高寄存器：GPIOx_CRH，x为A-E

端口配置低寄存器：GPIOx_CRL，x为A-E

端口输入寄存器（GPIOx_IDR，x为A-E）：高十六位不使用，低十六位对应16个引脚

端口输出寄存器（GPIOx_ODR，x为A-E）：高十六位不使用，低十六位对应16个引脚

端口位设置/清除寄存器（GPIOx_BSRR，x为A-E）：

高十六位对应清除功能，低十六位对应位设置功能；

写1标识清除或者设置，0标识不影响

端口位清除寄存器（GPIOx_BRR，x为A-E）：低十六位作用同上对应清除功能

端口配置锁定寄存器（GPIOx_LCKR，x为A-E）：对操作端口信号进行锁定

（二）其他外设

LED：长脚为正，短脚为负

有源蜂鸣器：自带震荡源，接上正负极即可正常工作

三级管：基集、发射集、集电极；前者电位相异则集电极通电导通

（PNP三级管，如右上图；NPN三极管为右下图）

面包板：横向导通和竖向导通

基本流程：电源->跳线->电阻->LED->跳线->电源

三、LED点亮

1、new Project

2、命名保存

3、型号：stm32f103C8

4、直接叉掉

5、在工程文件夹创建三个文件夹：User、Start、Library

5.1 对Start文件夹：

5.2 对Library：

由两部分组成

5.3 对User：

6、在keil中，添加文件

6.1 添加Group

6.2 添加文件

对Start：

效果图

对Libarary：

效果图

对User：

效果图

最后一定点击OK

将导入的main.c清空

7、配置路径

效果图

7、配置宏：USE_STDPERIPH_DRIVER

8、初始main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
int main(){while(1){}
}

9、配置仿真 ST-Link

10、编译结果

11、小工具：删除编译产生的中间文件，缩小空间便于传递压缩包

keilkill.bat文件（缺图一张）

3.31

12、代码编写

（1）RCC外设库函数

常用函数

RCC/AHB外设时钟控制

RCC/APB1外设时钟控制

RCC/APB1外设时钟控制

void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);

（2）GPIO库函数

此步骤包含选择GPIO工作模式、执行速度、控制端口（推挽输出模式、50MHz、pin0）

（3）GPIO库函数操作控制位

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//1
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//0
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

完整函数

#include "stm32f10x.h" // Device header
//目的：点亮PA0的LED//步骤：
/*
1、RCC启用GPIOA时钟
2、初始化GPIOA
3、使用函数控制GPIOx位
*/int main(){//创建初始化对象GPIO_InitTypeDef myGPIOA;myGPIOA.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;myGPIOA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出myGPIOA.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//1、RCC开启始终//RCC_APB2PeriphClockCmd接受两个参数//第一个参数表明操作谁的时钟//第二个参数表明使能或者禁止RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//2、初始化GPIO//两个参数 第一个标识操作哪个外设GPIOxGPIO_Init(GPIOA,&myGPIOA);//3、外设函数操作//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//0 亮//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//1//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);//0//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);//1GPIO_Write(GPIOA,Bit_RESET);while(1){}
}

推挽输出：高低电平均可以

开漏输出：仅低电平

四、LED流水线

代码

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"//步骤：
/*
1、RCC启用GPIOA时钟
2、初始化GPIOA
3、使用函数控制GPIOx位
*/int main(){//创建初始化对象GPIO_InitTypeDef myGPIOA;myGPIOA.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;myGPIOA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出myGPIOA.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//1、RCC开启始终//RCC_APB2PeriphClockCmd接受两个参数//第一个参数表明操作谁的时钟//第二个参数表明使能或者禁止RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//2、初始化GPIO//两个参数 第一个标识操作哪个外设GPIOxGPIO_Init(GPIOA,&myGPIOA);//3、外设函数操作while(1){GPIO_Write(GPIOA,~0x0001);//0000 0000 0000 0001  低电平有效此时Delay_s(1);GPIO_Write(GPIOA,~0x0002);//0000 0000 0000 0010  低电平有效此时Delay_s(1);}
}

五、蜂鸣器

代码

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
//目的：蜂鸣器B10
//步骤：
/*
1、RCC启用GPIOX时钟
2、初始化GPIOX
3、使用函数控制GPIOx位
*/int main(){//创建初始化对象GPIO_InitTypeDef myGPIOB;myGPIOB.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;myGPIOB.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出myGPIOB.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//1、RCC开启始终//RCC_APB2PeriphClockCmd接受两个参数//第一个参数表明操作谁的时钟//第二个参数表明使能或者禁止RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//2、初始化GPIO//两个参数 第一个标识操作哪个外设GPIOxGPIO_Init(GPIOB,&myGPIOB);//3、外设函数操作while(1){GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);Delay_ms(1000);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);Delay_ms(3000);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);Delay_ms(100);}
}

至此基本结束！