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【STM32】ST7789屏幕驱动

article 2026/1/26 15:04:16

CubeMX配置

配置SPI

开DMA

时钟树

堆栈大小

Keil工程配置

添加两个group

添加文件包含路径

驱动编写

写单字节函数

写字函数

写多字节函数

初始化函数

设置窗口函数

情况一：正常的0度旋转

情况二：顺时针90度旋转

情况三：180度旋转

情况四：顺时针270度旋转

清屏函数

画单色水平线函数

画单色垂直线函数

区域填充函数

画彩色线函数

画图函数

附录

ST7789.c

ST7789.h

ST7789手册阅读，准备编写驱动-CSDN博客

看完手册之后就可以开始敲代码

先看看最终效果

笔者用的是淘宝买的裸屏，分辨率240*240，自己焊接外围电路。

CubeMX配置

配置晶振，调试口等等就不赘述了

配置SPI

笔者的单片机SPI时钟最大可以到50MHz，为了便于演示，这里只开到6.25MHz，后面会有不同时钟下速率的对比

开DMA

屏幕的数据量还是挺大的，用DMA可以让MCU的负荷轻一些

时钟树

堆栈大小

按默认的来也可以

至此，cubemx配置完毕，点击生成代码

Keil工程配置

添加两个group

ST7789用于存放即将编写的驱动，generate存放生成的文件

添加文件包含路径

驱动编写

写单字节函数

可以发命令或者数据，均为单字节

void ST7789_SendByte(uint8_t dat, ST7789_DCType DC)
{ST7789_CS_LOW();(DC == ST7789_DATA) ? ST7789_DC_HIGH() : ST7789_DC_LOW();HAL_SPI_Transmit_DMA(ST7789_SPI, &dat, 1);while (HAL_SPI_GetState(ST7789_SPI) == HAL_SPI_STATE_BUSY_TX);ST7789_CS_HIGH();
}

写字函数

用于发送一个字

void ST7789_SendHalfWord(uint16_t dat)
{uint8_t da[2];ST7789_CS_LOW();ST7789_DC_HIGH();da[0] = dat >> 8;da[1] = dat & 0xFF;HAL_SPI_Transmit_DMA(ST7789_SPI, da, 2);while (HAL_SPI_GetState(ST7789_SPI) == HAL_SPI_STATE_BUSY_TX);ST7789_CS_HIGH();
}

写多字节函数

void ST7789_SendMultiByte(uint8_t* dat, uint16_t len)
{ST7789_CS_LOW();ST7789_DC_HIGH();HAL_SPI_Transmit_DMA(ST7789_SPI, dat, len);while (HAL_SPI_GetState(ST7789_SPI) == HAL_SPI_STATE_BUSY_TX);ST7789_CS_HIGH();
}

初始化函数

复位低电平时间需要持续至少10us，然后拉高，接下来的最大120ms内是在reset

void ST7789_Init(void)
{ST7789_BL_HIGH();ST7789_CS_HIGH();ST7789_RST_HIGH();ST7789_RST_LOW();HAL_Delay(1);ST7789_RST_HIGH();HAL_Delay(120);ST7789_SendByte(0x11, ST7789_CMD);	ST7789_SendByte(0x3A, ST7789_CMD);			ST7789_SendByte(0x55, ST7789_DATA);   //   5 565  6 666ST7789_SendByte(0xB2, ST7789_CMD);			ST7789_SendByte(0x0C, ST7789_DATA);ST7789_SendByte(0x0C, ST7789_DATA); ST7789_SendByte(0x00, ST7789_DATA); ST7789_SendByte(0x33, ST7789_DATA); ST7789_SendByte(0x33, ST7789_DATA); 			ST7789_SendByte(0xB7, ST7789_CMD);			ST7789_SendByte(0x35, ST7789_DATA);ST7789_SendByte(0xBB, ST7789_CMD);			ST7789_SendByte(0x32, ST7789_DATA); //Vcom=1.35VST7789_SendByte(0xC2, ST7789_CMD);			ST7789_SendByte(0x01, ST7789_DATA);ST7789_SendByte(0xC3, ST7789_CMD);			ST7789_SendByte(0x19, ST7789_DATA); //GVDD=4.8V ST7789_SendByte(0xC4, ST7789_CMD);			ST7789_SendByte(0x20, ST7789_DATA); //VDV, 0x20:0vST7789_SendByte(0xC6, ST7789_CMD);			ST7789_SendByte(0x0F, ST7789_DATA); //0x0F:60Hz        	ST7789_SendByte(0xD0, ST7789_CMD);			ST7789_SendByte(0xA4, ST7789_DATA);ST7789_SendByte(0xA1, ST7789_DATA); 											  												  																								ST7789_SendByte(0xE0, ST7789_CMD);     ST7789_SendByte(0xD0, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x08, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x0E, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x09, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x09, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x05, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x31, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x33, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x48, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x17, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x14, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x15, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x31, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x34, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0xE1, ST7789_CMD);     ST7789_SendByte(0xD0, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x08, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x0E, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x09, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x09, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x15, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x31, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x33, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x48, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x17, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x14, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x15, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x31, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x34, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x21, ST7789_CMD);ST7789_SendByte(0x36, ST7789_CMD); //MX, MY, RGB mode 
#if (ST7789_ROTATION == 0)ST7789_SendByte(0x00, ST7789_DATA);
#elif (ST7789_ROTATION == 90)ST7789_SendByte(0x60, ST7789_DATA);//90
#elif (ST7789_ROTATION == 180)ST7789_SendByte(0xC0, ST7789_DATA);//180
#elif (ST7789_ROTATION == 270)ST7789_SendByte(0xA0, ST7789_DATA);//270
#endifST7789_SendByte(0x2A, ST7789_CMD); //Column Address SetST7789_SendByte(0x00, ST7789_DATA);ST7789_SendByte(0x00, ST7789_DATA); //0ST7789_SendByte(0x00, ST7789_DATA);ST7789_SendByte(0xEF, ST7789_DATA); //239ST7789_SendByte(0x2B, ST7789_CMD); //Row Address SetST7789_SendByte(0x00, ST7789_DATA);ST7789_SendByte(0x00, ST7789_DATA); //0ST7789_SendByte(0x00, ST7789_DATA);ST7789_SendByte(0xEF, ST7789_DATA); //239ST7789_SendByte(0x29, ST7789_CMD);
}

设置窗口函数

void ST7789_Address_Set(uint16_t x1,uint16_t y1,uint16_t x2,uint16_t y2)
{if(ST7789_ROTATION==0){ST7789_SendByte(0x2a, ST7789_CMD);//列地址设置ST7789_SendHalfWord(x1);ST7789_SendHalfWord(x2);ST7789_SendByte(0x2b, ST7789_CMD);//行地址设置ST7789_SendHalfWord(y1);ST7789_SendHalfWord(y2);ST7789_SendByte(0x2c, ST7789_CMD);//储存器写}else if(ST7789_ROTATION == 90){ST7789_SendByte(0x2a, ST7789_CMD);//列地址设置ST7789_SendHalfWord(x1);ST7789_SendHalfWord(x2);ST7789_SendByte(0x2b, ST7789_CMD);//行地址设置ST7789_SendHalfWord(y1);ST7789_SendHalfWord(y2);ST7789_SendByte(0x2c, ST7789_CMD);//储存器写}else if(ST7789_ROTATION == 180){y1 += 80;y2 += 80;ST7789_SendByte(0x2a, ST7789_CMD);//列地址设置ST7789_SendHalfWord(x1);ST7789_SendHalfWord(x2);ST7789_SendByte(0x2b, ST7789_CMD);//行地址设置ST7789_SendHalfWord(y1);ST7789_SendHalfWord(y2);ST7789_SendByte(0x2c, ST7789_CMD);//储存器写}else if(ST7789_ROTATION == 270){x1 += 80;x2 += 80;ST7789_SendByte(0x2a, ST7789_CMD);//列地址设置ST7789_SendHalfWord(x1);ST7789_SendHalfWord(x2);ST7789_SendByte(0x2b, ST7789_CMD);//行地址设置ST7789_SendHalfWord(y1);ST7789_SendHalfWord(y2);ST7789_SendByte(0x2c, ST7789_CMD);//储存器写}else{}
}

编写设置窗口函数，有些角度需要加80的偏移，这里简单解释一下

因为屏幕是240*240的但是芯片本身支持240*320

初始化的时候可以设置屏幕镜像旋转等参数，如下图所示

0度对应MV=0，MX=0，MY=0

90度对应MV=1，MX=1,MY=0

180度对应MV=0,MX=1,MY=1

270度对应MV=1,MX=0,MY=1

情况一：正常的0度旋转

黑色代表屏幕可见区域（240*240），红色是芯片RAM（240*320），蓝色是起始坐标，此时不需要偏移

情况二：顺时针90度旋转

黑色代表屏幕可见区域（240*240），红色是芯片RAM（240*320），蓝色是起始坐标，此时不需要偏移

情况三：180度旋转

黑色代表屏幕可见区域（240*240），红色是芯片RAM（240*320），蓝色是我们想要的起始坐标（0，0），紫色的是芯片的（0，0）坐标

此时如果setwindow（0，0），那么实际上是从紫色的地方开始的，这部分已经在屏幕外面，因此Y需要增加80

情况四：顺时针270度旋转

黑色代表屏幕可见区域（240*240），红色是芯片RAM（240*320），蓝色是我们想要的起始坐标（0，0），紫色的是芯片的（0，0）坐标

此时如果setwindow（0，0），那么实际上是从紫色的地方开始的，这部分已经在屏幕外面，因此X需要增加80

手册里镜像的操作读者可以自行编写，明白原理后都是相通的

清屏函数

void ST7789_Clear(uint16_t color)
{uint16_t i,j;ST7789_Address_Set(0,0,240-1,240-1);for ( i = 0; i < ST7789_BUF_SIZE; i += 2){ST7789_Buf[i] = color >> 8;ST7789_Buf[i + 1] = color & 0xFF;}for ( i = 0; i < 240 * 240 * 2 / ST7789_BUF_SIZE; i++){ST7789_SendMultiByte(ST7789_Buf, ST7789_BUF_SIZE);}
}

效果

ST7789_Clear(BLUE);

逻辑分析仪测试波形如下，清屏耗费150ms和21ms

void ST7789_DrawPixel(uint16_t x,uint16_t y,uint16_t color)
{ST7789_Address_Set(x,y,x,y);//设置光标位置 ST7789_SendHalfWord(color);
}

效果

   ST7789_Clear(BLACK);    ST7789_DrawPixel(0, 100, WHITE);ST7789_DrawPixel(239, 100, WHITE);

画单色水平线函数

void ST7789_DrawHLine(uint16_t xs, uint16_t xe,uint16_t y,uint16_t color)
{uint16_t i,j;ST7789_Address_Set(xs,y,xe,y);//设置光标位置 for ( i = 0; i < (xe - xs + 1) * 2; i += 2){ST7789_Buf[i] = color >> 8;ST7789_Buf[i + 1] = color & 0xFF;}ST7789_SendMultiByte(ST7789_Buf, (xe - xs + 1) * 2);
}

效果

   ST7789_Clear(BLACK);    ST7789_DrawPixel(0, 100, WHITE);ST7789_DrawPixel(239, 100, WHITE);ST7789_DrawHLine(1,238,100,RED);

画单色垂直线函数

void ST7789_DrawVLine(uint16_t ys, uint16_t ye, uint16_t x, uint16_t color)
{uint16_t i,j;ST7789_Address_Set(x,ys,x,ye);//设置光标位置 for ( i = 0; i < (ye - ys + 1) * 2; i += 2){ST7789_Buf[i] = color >> 8;ST7789_Buf[i + 1] = color & 0xFF;}ST7789_SendMultiByte(ST7789_Buf, (ye - ys + 1) * 2);
}

效果

   ST7789_Clear(BLACK);    ST7789_DrawPixel(0, 100, WHITE);ST7789_DrawPixel(239, 100, WHITE);ST7789_DrawHLine(1,238,100,RED);ST7789_DrawVLine(0,199,100,BLUE);

区域填充函数

void ST7789_FillRect(uint16_t xs, uint16_t ys, uint16_t xe, uint16_t ye, uint16_t color)
{uint16_t i,j;uint32_t depth;depth = (ye - ys + 1) * (xe - xs + 1) * 2;ST7789_Address_Set(xs, ys, xe, ye);//设置光标位置 if (depth < ST7789_BUF_SIZE){for ( i = 0; i < depth; i += 2){ST7789_Buf[i] = color >> 8;ST7789_Buf[i + 1] = color & 0xFF;}ST7789_SendMultiByte(ST7789_Buf, depth);}else{for ( i = 0; i < ST7789_BUF_SIZE; i += 2){ST7789_Buf[i] = color >> 8;ST7789_Buf[i + 1] = color & 0xFF;}for ( i = 0; i < depth / ST7789_BUF_SIZE; i++){ST7789_SendMultiByte(ST7789_Buf, ST7789_BUF_SIZE);}if (depth % ST7789_BUF_SIZE != 0){ST7789_SendMultiByte(ST7789_Buf, (depth % ST7789_BUF_SIZE));}else{}}
}

效果

   ST7789_Clear(BLACK);    ST7789_DrawPixel(0, 100, WHITE);ST7789_DrawPixel(239, 100, WHITE);ST7789_DrawHLine(1,238,100,RED);ST7789_DrawVLine(0,199,100,BLUE);ST7789_FillRect(101, 0, 200, 199, RED);

画彩色线函数

/*** xsize is in [0,239]*/
void ST7789_DrawBitLine16BPP(uint16_t xs, uint16_t y, uint8_t const * p, uint16_t xsize)
{uint16_t i,j;ST7789_Address_Set(xs, y, xs + xsize - 1, y);//设置光标位置 for ( i = 0; i < xsize * 2; i+=2){// ST7789_Buf[i] = *(p + i) >> 8;// ST7789_Buf[i + 1] = *(p + i + 1) & 0xFF;ST7789_Buf[i + 1] = *(p + i);ST7789_Buf[i] = *(p + i + 1);}ST7789_SendMultiByte(ST7789_Buf, xsize * 2);
}

画图函数

void ST7789_DrawBitmap(uint16_t xs, uint16_t ys, uint16_t xsize, uint16_t ysize, uint8_t *p)
{uint16_t i,j;for ( i = 0; i < ysize; i++){ST7789_DrawBitLine16BPP(xs, ys + i, p + i * xsize  * 2, xsize);}
}

效果

ST7789_DrawBitmap(0, 0, bmphonk.XSize, bmphonk.YSize, bmphonk.pData);

逻辑分析仪测试波形如下，画一张240*240的图耗费195ms和67ms

附录

ST7789.c

#include "ST7789.h"/* at least 240*2 and can be divided wholely by 240*240*2 */
#define ST7789_BUF_SIZE (240 * 2)
uint8_t ST7789_Buf[ST7789_BUF_SIZE];void ST7789_SendByte(uint8_t dat, ST7789_DCType DC)
{ST7789_CS_LOW();(DC == ST7789_DATA) ? ST7789_DC_HIGH() : ST7789_DC_LOW();HAL_SPI_Transmit_DMA(ST7789_SPI, &dat, 1);while (HAL_SPI_GetState(ST7789_SPI) == HAL_SPI_STATE_BUSY_TX);ST7789_CS_HIGH();
}void ST7789_SendHalfWord(uint16_t dat)
{uint8_t da[2];ST7789_CS_LOW();ST7789_DC_HIGH();da[0] = dat >> 8;da[1] = dat & 0xFF;HAL_SPI_Transmit_DMA(ST7789_SPI, da, 2);while (HAL_SPI_GetState(ST7789_SPI) == HAL_SPI_STATE_BUSY_TX);ST7789_CS_HIGH();
}void ST7789_SendMultiByte(uint8_t* dat, uint16_t len)
{ST7789_CS_LOW();ST7789_DC_HIGH();HAL_SPI_Transmit_DMA(ST7789_SPI, dat, len);while (HAL_SPI_GetState(ST7789_SPI) == HAL_SPI_STATE_BUSY_TX);ST7789_CS_HIGH();
}void ST7789_Init(void)
{ST7789_BL_HIGH();ST7789_CS_HIGH();ST7789_RST_HIGH();ST7789_RST_LOW();HAL_Delay(1);ST7789_RST_HIGH();HAL_Delay(120);ST7789_SendByte(0x11, ST7789_CMD);	ST7789_SendByte(0x3A, ST7789_CMD);			ST7789_SendByte(0x55, ST7789_DATA);   //   5 565  6 666ST7789_SendByte(0xB2, ST7789_CMD);			ST7789_SendByte(0x0C, ST7789_DATA);ST7789_SendByte(0x0C, ST7789_DATA); ST7789_SendByte(0x00, ST7789_DATA); ST7789_SendByte(0x33, ST7789_DATA); ST7789_SendByte(0x33, ST7789_DATA); 			ST7789_SendByte(0xB7, ST7789_CMD);			ST7789_SendByte(0x35, ST7789_DATA);ST7789_SendByte(0xBB, ST7789_CMD);			ST7789_SendByte(0x32, ST7789_DATA); //Vcom=1.35VST7789_SendByte(0xC2, ST7789_CMD);			ST7789_SendByte(0x01, ST7789_DATA);ST7789_SendByte(0xC3, ST7789_CMD);			ST7789_SendByte(0x19, ST7789_DATA); //GVDD=4.8V ST7789_SendByte(0xC4, ST7789_CMD);			ST7789_SendByte(0x20, ST7789_DATA); //VDV, 0x20:0vST7789_SendByte(0xC6, ST7789_CMD);			ST7789_SendByte(0x0F, ST7789_DATA); //0x0F:60Hz        	ST7789_SendByte(0xD0, ST7789_CMD);			ST7789_SendByte(0xA4, ST7789_DATA);ST7789_SendByte(0xA1, ST7789_DATA); 											  												  																								ST7789_SendByte(0xE0, ST7789_CMD);     ST7789_SendByte(0xD0, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x08, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x0E, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x09, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x09, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x05, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x31, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x33, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x48, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x17, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x14, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x15, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x31, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x34, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0xE1, ST7789_CMD);     ST7789_SendByte(0xD0, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x08, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x0E, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x09, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x09, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x15, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x31, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x33, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x48, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x17, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x14, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x15, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x31, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x34, ST7789_DATA);   ST7789_SendByte(0x21, ST7789_CMD);ST7789_SendByte(0x36, ST7789_CMD); //MX, MY, RGB mode 
#if (ST7789_ROTATION == 0)ST7789_SendByte(0x00, ST7789_DATA);
#elif (ST7789_ROTATION == 90)ST7789_SendByte(0x60, ST7789_DATA);//90
#elif (ST7789_ROTATION == 180)ST7789_SendByte(0xC0, ST7789_DATA);//180
#elif (ST7789_ROTATION == 270)ST7789_SendByte(0xA0, ST7789_DATA);//270
#endifST7789_SendByte(0x2A, ST7789_CMD); //Column Address SetST7789_SendByte(0x00, ST7789_DATA);ST7789_SendByte(0x00, ST7789_DATA); //0ST7789_SendByte(0x00, ST7789_DATA);ST7789_SendByte(0xEF, ST7789_DATA); //239ST7789_SendByte(0x2B, ST7789_CMD); //Row Address SetST7789_SendByte(0x00, ST7789_DATA);ST7789_SendByte(0x00, ST7789_DATA); //0ST7789_SendByte(0x00, ST7789_DATA);ST7789_SendByte(0xEF, ST7789_DATA); //239ST7789_SendByte(0x29, ST7789_CMD);
}void ST7789_Address_Set(uint16_t x1,uint16_t y1,uint16_t x2,uint16_t y2)
{if(ST7789_ROTATION==0){ST7789_SendByte(0x2a, ST7789_CMD);//列地址设置ST7789_SendHalfWord(x1);ST7789_SendHalfWord(x2);ST7789_SendByte(0x2b, ST7789_CMD);//行地址设置ST7789_SendHalfWord(y1);ST7789_SendHalfWord(y2);ST7789_SendByte(0x2c, ST7789_CMD);//储存器写}else if(ST7789_ROTATION == 90){ST7789_SendByte(0x2a, ST7789_CMD);//列地址设置ST7789_SendHalfWord(x1);ST7789_SendHalfWord(x2);ST7789_SendByte(0x2b, ST7789_CMD);//行地址设置ST7789_SendHalfWord(y1);ST7789_SendHalfWord(y2);ST7789_SendByte(0x2c, ST7789_CMD);//储存器写}else if(ST7789_ROTATION == 180){y1 += 80;y2 += 80;ST7789_SendByte(0x2a, ST7789_CMD);//列地址设置ST7789_SendHalfWord(x1);ST7789_SendHalfWord(x2);ST7789_SendByte(0x2b, ST7789_CMD);//行地址设置ST7789_SendHalfWord(y1);ST7789_SendHalfWord(y2);ST7789_SendByte(0x2c, ST7789_CMD);//储存器写}else if(ST7789_ROTATION == 270){x1 += 80;x2 += 80;ST7789_SendByte(0x2a, ST7789_CMD);//列地址设置ST7789_SendHalfWord(x1);ST7789_SendHalfWord(x2);ST7789_SendByte(0x2b, ST7789_CMD);//行地址设置ST7789_SendHalfWord(y1);ST7789_SendHalfWord(y2);ST7789_SendByte(0x2c, ST7789_CMD);//储存器写}else{}
}void ST7789_Clear(uint16_t color)
{uint16_t i,j;ST7789_Address_Set(0,0,ST7789_HIGHT - 1,ST7789_WIDTH - 1);for ( i = 0; i < ST7789_BUF_SIZE; i += 2){ST7789_Buf[i] = color >> 8;ST7789_Buf[i + 1] = color & 0xFF;}for ( i = 0; i < ST7789_HIGHT * ST7789_WIDTH * 2 / ST7789_BUF_SIZE; i++){ST7789_SendMultiByte(ST7789_Buf, ST7789_BUF_SIZE);}
}void ST7789_DrawPixel(uint16_t x,uint16_t y,uint16_t color)
{ST7789_Address_Set(x,y,x,y);//设置光标位置 ST7789_SendHalfWord(color);
}void ST7789_DrawHLine(uint16_t xs, uint16_t xe,uint16_t y,uint16_t color)
{uint16_t i,j;ST7789_Address_Set(xs,y,xe,y);//设置光标位置 for ( i = 0; i < (xe - xs + 1) * 2; i += 2){ST7789_Buf[i] = color >> 8;ST7789_Buf[i + 1] = color & 0xFF;}ST7789_SendMultiByte(ST7789_Buf, (xe - xs + 1) * 2);
}void ST7789_DrawVLine(uint16_t ys, uint16_t ye, uint16_t x, uint16_t color)
{uint16_t i,j;ST7789_Address_Set(x,ys,x,ye);//设置光标位置 for ( i = 0; i < (ye - ys + 1) * 2; i += 2){ST7789_Buf[i] = color >> 8;ST7789_Buf[i + 1] = color & 0xFF;}ST7789_SendMultiByte(ST7789_Buf, (ye - ys + 1) * 2);
}void ST7789_FillRect(uint16_t xs, uint16_t ys, uint16_t xe, uint16_t ye, uint16_t color)
{uint16_t i,j;uint32_t depth;depth = (ye - ys + 1) * (xe - xs + 1) * 2;ST7789_Address_Set(xs, ys, xe, ye);//设置光标位置 if (depth < ST7789_BUF_SIZE){for ( i = 0; i < depth; i += 2){ST7789_Buf[i] = color >> 8;ST7789_Buf[i + 1] = color & 0xFF;}ST7789_SendMultiByte(ST7789_Buf, depth);}else{for ( i = 0; i < ST7789_BUF_SIZE; i += 2){ST7789_Buf[i] = color >> 8;ST7789_Buf[i + 1] = color & 0xFF;}for ( i = 0; i < depth / ST7789_BUF_SIZE; i++){ST7789_SendMultiByte(ST7789_Buf, ST7789_BUF_SIZE);}if (depth % ST7789_BUF_SIZE != 0){ST7789_SendMultiByte(ST7789_Buf, (depth % ST7789_BUF_SIZE));}else{}}
}/*** xsize is in [0,239]*/
void ST7789_DrawBitLine16BPP(uint16_t xs, uint16_t y, uint8_t const * p, uint16_t xsize)
{uint16_t i,j;ST7789_Address_Set(xs, y, xs + xsize - 1, y);//设置光标位置 for ( i = 0; i < xsize * 2; i+=2){// ST7789_Buf[i] = *(p + i) >> 8;// ST7789_Buf[i + 1] = *(p + i + 1) & 0xFF;ST7789_Buf[i + 1] = *(p + i);ST7789_Buf[i] = *(p + i + 1);}ST7789_SendMultiByte(ST7789_Buf, xsize * 2);
}void ST7789_DrawBitmap(uint16_t xs, uint16_t ys, uint16_t xsize, uint16_t ysize, uint8_t *p)
{uint16_t i,j;for ( i = 0; i < ysize; i++){ST7789_DrawBitLine16BPP(xs, ys + i, p + i * xsize  * 2, xsize);}
}

ST7789.h

#ifndef ST7789_H
#define ST7789_H		#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "spi.h"
#include "stdint.h"#define ST7789_ROTATION 0
#define ST7789_SPI &hspi1#define ST7789_BUFFER#define ST7789_HIGHT 240
#define ST7789_WIDTH 240#define ST7789_RST_LOW()       HAL_GPIO_WritePin(RES_GPIO_Port,RES_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define ST7789_RST_HIGH()      HAL_GPIO_WritePin(RES_GPIO_Port,RES_Pin,GPIO_PIN_SET)#define ST7789_CS_LOW()        HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define ST7789_CS_HIGH()       HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_SET)#define ST7789_DC_LOW()        HAL_GPIO_WritePin(DC_GPIO_Port,DC_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define ST7789_DC_HIGH()       HAL_GPIO_WritePin(DC_GPIO_Port,DC_Pin,GPIO_PIN_SET)#define ST7789_BL_LOW()        HAL_GPIO_WritePin(BL_GPIO_Port,BL_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define ST7789_BL_HIGH()       HAL_GPIO_WritePin(BL_GPIO_Port,BL_Pin,GPIO_PIN_SET)#define WHITE         	 0xFFFF
#define BLACK         	 0x0000	  
#define BLUE           	 0x001F  
#define BRED             0XF81F
#define GRED 			 0XFFE0
#define GBLUE			 0X07FF
#define RED           	 0xF800
#define MAGENTA       	 0xF81F
#define GREEN         	 0x07E0
#define CYAN          	 0x7FFF
#define YELLOW        	 0xFFE0
#define BROWN 			 0XBC40
#define BRRED 			 0XFC07
#define GRAY  			 0X8430typedef enum
{ST7789_CMD,ST7789_DATA,
}ST7789_DCType;typedef struct
{ST7789_DCType DC;uint8_t data;
}ST7789_InitSequenceType;typedef struct {uint16_t XSize;uint16_t YSize;uint16_t BytesPerLine;uint16_t BitsPerPixel;const uint8_t * pData;} GUI_BITMAP;void ST7789_Clear(uint16_t Color);
void ST7789_SendByte(uint8_t dat, ST7789_DCType DC);
void ST7789_SendHalfWord(uint16_t dat);
void ST7789_SendMultiByte(uint8_t* dat, uint16_t len);
void ST7789_Init(void);
void ST7789_DrawPixel(uint16_t x,uint16_t y,uint16_t color);
void ST7789_DrawHLine(uint16_t xs, uint16_t xe,uint16_t y,uint16_t color);
void ST7789_DrawVLine(uint16_t ys, uint16_t ye,uint16_t x,uint16_t color);
void ST7789_FillRect(uint16_t xs, uint16_t ys, uint16_t xe, uint16_t ye, uint16_t color);
void ST7789_DrawBitmap(uint16_t xs, uint16_t ys, uint16_t xsize, uint16_t ysize, uint8_t *p);#endif

【STM32】ST7789屏幕驱动

目录 CubeMX配置配置SPI 开DMA 时钟树堆栈大小 Keil工程配置添加两个group 添加文件包含路径驱动编写写单字节函数写字函数写多字节函数初始化函数设置窗口函数情况一：正常的0度旋转情况二：顺时针90度旋转情况三&#xff1…...

编程日记 2026/1/15 12:38:57

深入理解 PyTorch 的 nn.Embedding：词向量映射及变量 weight 的更新机制

文章目录前言一、直接使用 nn.Embedding 获得变量1、典型场景2、示例代码：3、特点二、使用 iou_token nn.Embedding(1, transformer_dim) 并访问 iou_token.weight1、典型场景2、示例代码：3、特点三、第一种方法在模型更新中会更新其值吗&#xff1f…...

编程日记 2025/9/10 22:29:02

10min速通Linux文件传输

实验环境在Linux中传输文件需要借助网络以及sshd，我们可通过systemctl status sshd来查看sshd状态若服务未开启我们可通过systemctl enable --now sshd来开启sshd服务将/etc/ssh/sshd_config中的PermitRootLogin 状态修改为yes 传输文件 scp scp （Sec…...

编程日记 2026/1/18 18:12:40

dify windos,linux下载安装部署，提供百度云盘地址

dify1.0.1 windos安装包百度云盘地址通过网盘分享的文件：dify-1.0.1.zip 链接: 百度网盘请输入提取码提取码: 1234 dify安装包 linux安装包百度云盘地址通过网盘分享的文件：dify-1.0.1.tar.gz 链接: 百度网盘请输入提取码提取码: 1234 1.安装…...

编程日记 2026/1/10 9:35:36

使用 TFIDF+分类器范式进行企业级文本分类（二）

1.开场白上一期讲了 TF-IDF 的底层原理，简单讲了一下它可以将文本转为向量形式，并搭配相应分类器做文本分类，且即便如今的企业实践中也十分常见。详情请见我的上一篇文章从One-Hot到TF-IDF（点我跳转） 光说不练假把…...

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《车辆人机工程-汽车驾驶操纵实验》

汽车操纵装置有哪几种，各有什么特点汽车操纵装置是驾驶员直接控制车辆行驶状态的关键部件，主要包括以下几种，其特点如下： 一、方向盘（转向操纵装置） 作用：控制车辆行驶方向，通过转…...

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[ABC400F] Happy Birthday! 3 题解

考虑正难则反。问题转化为： 一个环上有 n n n 个物品，颜色分别为 c o l i col_i coli，每次操作选择两个数 i , j i, j i,j 使得 ∀ k ∈ [ i , j ] , c o l k c o l i ∨ c o l k 0 \forall k \in [i, j], col_k col_i \lor col_k …...

编程日记 2025/12/12 11:31:53

python高级编程一（生成器与高级编程）

@TOC 生成器生成器使用通过列表⽣成式，我们可以直接创建⼀个列表。但是，受到内存限制，列表容量肯定是有限的。⽽且，创建⼀个包含100万个元素的列表，不仅占⽤很⼤的存储空间，如果我们仅仅需要访问前⾯⼏个元素，那后⾯绝⼤多数元素占⽤的空间都⽩⽩浪费了。所以，如果…...

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Go 字符串四种拼接方式的性能对比

简介使用完整的基准测试代码文件，可以直接运行来比较四种字符串拼接方法的性能。 for 索引的方式 for range 的方式 strings.Join 的方式 strings.Builder 的方式写一个基准测试文件 echo_bench_test.go package mainimport ("os""stri…...

编程日记 2025/12/4 9:33:45

windows安装fastbev环境时，安装mmdetection3d出现的问题总结

出现的问题如下： C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.3\include\crt/host_config.h(160): fatal error C1189: #error: -- unsupported Microsoft Visual Studio version! Only the versions between 2017 and 2019 (inclusive) are supporte…...

编程日记 2025/11/21 8:27:41

单片机Day05---动态数码管显示01234567

一、原理图数组索引段码值二进制显示内容00x3f0011 1111010x060000 0110120x5b0101 1011230x4f0100 1111340x660110 0110450x6d0110 1101560x7d0111 1101670x070000 0111780x7f0111 1111890x6f0110 11119100x770111 0111A110x7c0111 1100B120x390011 1001C130x5e0101 1110D140…...

编程日记 2026/1/17 22:38:20

【Python3教程】Python3基础篇之数据结构

博主介绍：✌全网粉丝22W+，CSDN博客专家、Java领域优质创作者，掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域✌ 技术范围：SpringBoot、SpringCloud、Vue、SSM、HTML、Nodejs、Python、MySQL、PostgreSQL、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。感兴趣的可…...

编程日记 2025/11/26 3:38:58

muduo库源码分析: One Loop Per Thread

One Loop Per Thread的含义就是，一个EventLoop和一个线程唯一绑定，和这个EventLoop有关的，被这个EventLoop管辖的一切操作都必须在这个EventLoop绑定线程中执行 1.在MainEventLoop中，负责新连接建立的操作都要在MainEventLoop线程…...

编程日记 2026/1/18 0:02:31

使用Python解决Logistic方程

引言在数学和计算机科学中，Logistic 方程是描述人口增长、传播过程等现象的一种常见模型。它通常用于表示一种有限资源下的增长过程，比如动物种群、疾病传播等。本文将带领大家通过 Python 实现 Logistic 方程的求解，帮助你更好地理解这一经典数学模型。 1.什么是 Logist…...

编程日记 2025/11/26 17:09:13

AI Agent工程师认证-学习笔记（3）——【多Agent】MetaGPT

学习链接：【多Agent】MetaGPT学习教程源代码链接（觉得很好，star一下）：GitHub - 基于MetaGPT的多智能体入门与开发教程 MetaGPT链接：GitHub - MetaGPT 前期准备 1、获取MetaGPT （1）使用pip获取MetaGPT pip install metagpt==0.6.6#或者在国内加速安装镜像 #pip in…...

编程日记 2025/11/2 21:09:41

MCP结合高德地图完成配置

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编程日记 2026/1/15 12:38:57

重读《人件》Peopleware -（5）Ⅰ管理人力资源Ⅳ-质量—若时间允许

20世纪的心理学理论认为，人类的性格主要由少数几个基本本能所主导：生存、自尊、繁衍、领地等。这些本能直接嵌入大脑的“固件”中。我们可以在没有强烈情感的情况下理智地考虑这些本能（就像你现在正在做的那样），但当我…...

编程日记 2026/1/21 6:11:40

文献总结：AAAI2025-UniV2X-End-to-end autonomous driving through V2X cooperation

UniV2X 一、文章基本信息二、文章背景三、UniV2X框架1. 车路协同自动驾驶问题定义2. 稀疏-密集混合形态数据3. 交叉视图数据融合（智能体融合）4. 交叉视图数据融合（车道融合）5. 交叉视图数据融合（占用融合）6…...

编程日记 2026/1/12 9:31:51

制造一只电子喵 (qwen2.5:0.5b 微调 LoRA 使用 llama-factory)

AI (神经网络模型) 可以认为是计算机的一种新的 “编程” 方式. 为了充分利用计算机, 只学习传统的编程 (编程语言/代码) 是不够的, 我们还要掌握 AI. 本文以 qwen2.5 和 llama-factory 举栗, 介绍语言模型 (LLM) 的微调 (LoRA SFT). 为了方便上手, 此处选择使用小模型 (qwen2…...

编程日记 2026/1/21 15:34:00

如何查询node inode上限是多少？

在 Linux 系统中，inode 上限由文件系统的类型和格式化时的参数决定。不同文件系统（如 ext4、XFS）有不同的查询方法。以下是详细操作步骤： 1. 确认文件系统类型首先确定目标磁盘分区的文件系统类型（如 ext4、XFS&…...

编程日记 2025/11/26 12:37:30

Redis核心功能实现

前言学习是个输入的过程，在进行输入之后再进行一些输出，比如写写文章，笔记，或者做一些技术串讲，虽然需要花费不少时间，但是好处很多，首先是能通过输出给自己的输入带来一些动力，然…...

编程日记 2026/1/16 1:12:10

驱动学习专栏--字符设备驱动篇--1_chrdevbase

字符设备驱动简介字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、 IIC 、 SPI ， LCD 等等都是字符设备&…...

编程日记 2025/11/23 3:58:36

Python及C++中的列表

一、Python中的列表（List） Python的列表是动态数组，内置于语言中，功能强大且易用，非常适合算法竞赛。 1. 基本概念定义：列表是一个有序、可变的序列，可以存储任意类型的元素（整数…...

编程日记 2025/9/10 11:27:44

Oracle DROP、TRUNCATE 和 DELETE 原理

在 Oracle 11g 中，DROP、TRUNCATE 和 DELETE 是三种不同的数据清理操作，它们的底层原理和适用场景有显著差异 1. DELETE 的原理类型：DML（数据操作语言） 功能：逐行删除表中符合条件的数据，保留…...

编程日记 2025/9/11 18:42:08

ida 使用记录

文章目录伪代码-汇编hexstring快捷键伪代码-汇编流程图界面——F5——伪代码界面——再点Tab——流程图界面——再按空格——汇编界面流程图界面——空格——汇编界面 hex view - open subviews - hex dump string view - open subviews - string快捷键： sh…...

编程日记 2025/9/9 14:34:38