YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7、YOLOv8、YOLOv9、YOLOv10、YOLOv11、YOLOv12的网络结构图
文章目录
- 一、YOLOv5
- 二、YOLOv6
- 三、YOLOv7
- 四、YOLOv8
- 五、YOLOv9
- 六、YOLOv10
- 七、YOLOv11
- 八、YOLOv12
- 九、目标检测系列文章
本文将给出YOLO各版本(YOLOv5、YOLOv6、YOLOv7、YOLOv8、YOLOv9、YOLOv10、YOLOv11、YOLOv12)网络结构图的绘制方法及图。本文所展示均为YOLO各模型n或s相对轻量的网络结构,部分为通用。
本文分别展示各模型yaml网络结构,再分别给出结构图样式。
一、YOLOv5
# YOLOv5 v6.0 backbone
backbone:# [from, number, module, args][[-1, 1, Conv, [64, 6, 2, 2]], # 0-P1/2[-1, 1, Conv, [128, 3, 2]], # 1-P2/4[-1, 3, C3, [128]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]], # 3-P3/8[-1, 6, C3, [256]],[-1, 1, Conv, [512, 3, 2]], # 5-P4/16[-1, 9, C3, [512]],[-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]], # 7-P5/32[-1, 3, C3, [1024]],[-1, 1, SPPF, [1024, 5]], # 9]
# YOLOv5 v6.0 head
head: [[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]],[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]],[[-1, 6], 1, Concat, [1]], # cat backbone P4[-1, 3, C3, [512, False]], # 13[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]],[[-1, 4], 1, Concat, [1]], # cat backbone P3[-1, 3, C3, [256, False]], # 17 (P3/8-small)[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],[[-1, 14], 1, Concat, [1]], # cat head P4[-1, 3, C3, [512, False]], # 20 (P4/16-medium)[-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],[[-1, 10], 1, Concat, [1]], # cat head P5[-1, 3, C3, [1024, False]], # 23 (P5/32-large)[[17, 20, 23], 1, Detect, [nc, anchors]], # Detect(P3, P4, P5)]

二、YOLOv6

三、YOLOv7
# yolov7 backbone
backbone:# [from, number, module, args][[-1, 1, Conv, [32, 3, 1]], # 0[-1, 1, Conv, [64, 3, 2]], # 1-P1/2 [-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 2]], # 3-P2/4 [-1, 1, Conv, [64, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [64, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[[-1, -3, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]], # 11[-1, 1, MP, []],[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],[-3, 1, Conv, [128, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],[[-1, -3], 1, Concat, [1]], # 16-P3/8 [-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [128, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[[-1, -3, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]], # 24[-1, 1, MP, []],[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-3, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],[[-1, -3], 1, Concat, [1]], # 29-P4/16 [-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[[-1, -3, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [1024, 1, 1]], # 37[-1, 1, MP, []],[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]],[-3, 1, Conv, [512, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],[[-1, -3], 1, Concat, [1]], # 42-P5/32 [-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[[-1, -3, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [1024, 1, 1]], # 50]
# yolov7 head
head:[[-1, 1, SPPCSPC, [512]], # 51[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],[37, 1, Conv, [256, 1, 1]], # route backbone P4[[-1, -2], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[[-1, -2, -3, -4, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]], # 63[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],[24, 1, Conv, [128, 1, 1]], # route backbone P3[[-1, -2], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [128, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [64, 3, 1]],[[-1, -2, -3, -4, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]], # 75[-1, 1, MP, []],[-1, 1, Conv, [128, 1, 1]],[-3, 1, Conv, [128, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],[[-1, -3, 63], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [128, 3, 1]],[[-1, -2, -3, -4, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]], # 88[-1, 1, MP, []],[-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-3, 1, Conv, [256, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],[[-1, -3, 51], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]],[-2, 1, Conv, [512, 1, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[-1, 1, Conv, [256, 3, 1]],[[-1, -2, -3, -4, -5, -6], 1, Concat, [1]],[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]], # 101[75, 1, RepConv, [256, 3, 1]],[88, 1, RepConv, [512, 3, 1]],[101, 1, RepConv, [1024, 3, 1]],[[102,103,104], 1, IDetect, [nc, anchors]], # Detect(P3, P4, P5)]

四、YOLOv8
# YOLOv8.0n backbone
backbone:# [from, repeats, module, args]- [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]] # 0-P1/2- [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]] # 1-P2/4- [-1, 3, C2f, [128, True]]- [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]] # 3-P3/8- [-1, 6, C2f, [256, True]]- [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]] # 5-P4/16- [-1, 6, C2f, [512, True]]- [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]] # 7-P5/32- [-1, 3, C2f, [1024, True]]- [-1, 1, SPPF, [1024, 5]] # 9
# YOLOv8.0n head
head:- [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]- [[-1, 6], 1, Concat, [1]] # cat backbone P4- [-1, 3, C2f, [512]] # 12- [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]- [[-1, 4], 1, Concat, [1]] # cat backbone P3- [-1, 3, C2f, [256]] # 15 (P3/8-small)- [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]- [[-1, 12], 1, Concat, [1]] # cat head P4- [-1, 3, C2f, [512]] # 18 (P4/16-medium)- [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]]- [[-1, 9], 1, Concat, [1]] # cat head P5- [-1, 3, C2f, [1024]] # 21 (P5/32-large)- [[15, 18, 21], 1, Detect, [nc]] # Detect(P3, P4, P5)

五、YOLOv9
# gelan backbone
backbone:[# conv down[-1, 1, Conv, [16, 3, 2]], # 0-P1/2# conv down[-1, 1, Conv, [32, 3, 2]], # 1-P2/4# elan-1 block[-1, 1, ELAN1, [32, 32, 16]], # 2# avg-conv down[-1, 1, AConv, [64]], # 3-P3/8# elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [64, 64, 32, 3]], # 4# avg-conv down[-1, 1, AConv, [96]], # 5-P4/16# elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [96, 96, 48, 3]], # 6# avg-conv down[-1, 1, AConv, [128]], # 7-P5/32# elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [128, 128, 64, 3]], # 8]
# elan head
head:[# elan-spp block[-1, 1, SPPELAN, [128, 64]], # 9# up-concat merge[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],[[-1, 6], 1, Concat, [1]], # cat backbone P4# elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [96, 96, 48, 3]], # 12# up-concat merge[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],[[-1, 4], 1, Concat, [1]], # cat backbone P3# elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [64, 64, 32, 3]], # 15# avg-conv-down merge[-1, 1, AConv, [48]],[[-1, 12], 1, Concat, [1]], # cat head P4# elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [96, 96, 48, 3]], # 18 (P4/16-medium)# avg-conv-down merge[-1, 1, AConv, [64]],[[-1, 9], 1, Concat, [1]], # cat head P5# elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [128, 128, 64, 3]], # 21 (P5/32-large)# elan-spp block[8, 1, SPPELAN, [128, 64]], # 22# up-concat merge[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],[[-1, 6], 1, Concat, [1]], # cat backbone P4# elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [96, 96, 48, 3]], # 25# up-concat merge[-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],[[-1, 4], 1, Concat, [1]], # cat backbone P3# elan-2 block[-1, 1, RepNCSPELAN4, [64, 64, 32, 3]], # 28# detect[[28, 25, 22, 15, 18, 21], 1, DualDDetect, [nc]], # Detect(P3, P4, P5)]

六、YOLOv10
# YOLOv10.0n backbone
backbone:# [from, repeats, module, args]- [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]] # 0-P1/2- [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]] # 1-P2/4- [-1, 3, C2f, [128, True]]- [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]] # 3-P3/8- [-1, 6, C2f, [256, True]]- [-1, 1, SCDown, [512, 3, 2]] # 5-P4/16- [-1, 6, C2f, [512, True]]- [-1, 1, SCDown, [1024, 3, 2]] # 7-P5/32- [-1, 3, C2fCIB, [1024, True, True]]- [-1, 1, SPPF, [1024, 5]] # 9- [-1, 1, PSA, [1024]] # 10
# YOLOv10.0n head
head:- [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]- [[-1, 6], 1, Concat, [1]] # cat backbone P4- [-1, 3, C2f, [512]] # 13- [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]- [[-1, 4], 1, Concat, [1]] # cat backbone P3- [-1, 3, C2f, [256]] # 16 (P3/8-small)- [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]- [[-1, 13], 1, Concat, [1]] # cat head P4- [-1, 3, C2f, [512]] # 19 (P4/16-medium)- [-1, 1, SCDown, [512, 3, 2]]- [[-1, 10], 1, Concat, [1]] # cat head P5- [-1, 3, C2fCIB, [1024, True, True]] # 22 (P5/32-large)- [[16, 19, 22], 1, v10Detect, [nc]] # Detect(P3, P4, P5)

七、YOLOv11
# YOLO11n backbone
backbone:# [from, repeats, module, args]- [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]] # 0-P1/2- [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]] # 1-P2/4- [-1, 2, C3k2, [256, False, 0.25]]- [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]] # 3-P3/8- [-1, 2, C3k2, [512, False, 0.25]]- [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]] # 5-P4/16- [-1, 2, C3k2, [512, True]]- [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]] # 7-P5/32- [-1, 2, C3k2, [1024, True]]- [-1, 1, SPPF, [1024, 5]] # 9- [-1, 2, C2PSA, [1024]] # 10
# YOLO11n head
head:- [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]- [[-1, 6], 1, Concat, [1]] # cat backbone P4- [-1, 2, C3k2, [512, False]] # 13- [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]- [[-1, 4], 1, Concat, [1]] # cat backbone P3- [-1, 2, C3k2, [256, False]] # 16 (P3/8-small)- [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]- [[-1, 13], 1, Concat, [1]] # cat head P4- [-1, 2, C3k2, [512, False]] # 19 (P4/16-medium)- [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]]- [[-1, 10], 1, Concat, [1]] # cat head P5- [-1, 2, C3k2, [1024, True]] # 22 (P5/32-large)- [[16, 19, 22], 1, Detect, [nc]] # Detect(P3, P4, P5)

八、YOLOv12
# YOLO12n backbone
backbone:# [from, repeats, module, args]- [-1, 1, Conv, [64, 3, 2]] # 0-P1/2- [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]] # 1-P2/4- [-1, 2, C3k2, [256, False, 0.25]]- [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]] # 3-P3/8- [-1, 2, C3k2, [512, False, 0.25]]- [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]] # 5-P4/16- [-1, 4, A2C2f, [512, True, 4]]- [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]] # 7-P5/32- [-1, 4, A2C2f, [1024, True, 1]] # 8
# YOLO12n head
head:- [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]- [[-1, 6], 1, Concat, [1]] # cat backbone P4- [-1, 2, A2C2f, [512, False, -1]] # 11- [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, "nearest"]]- [[-1, 4], 1, Concat, [1]] # cat backbone P3- [-1, 2, A2C2f, [256, False, -1]] # 14- [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]]- [[-1, 11], 1, Concat, [1]] # cat head P4- [-1, 2, A2C2f, [512, False, -1]] # 17- [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]]- [[-1, 8], 1, Concat, [1]] # cat head P5- [-1, 2, C3k2, [1024, True]] # 20 (P5/32-large)- [[14, 17, 20], 1, Detect, [nc]] # Detect(P3, P4, P5)

九、目标检测系列文章
- YOLOv5s网络模型讲解(一看就会)
- 生活垃圾数据集(YOLO版)
- YOLOv5如何训练自己的数据集
- 双向控制舵机(树莓派版)
- 树莓派部署YOLOv5目标检测(详细篇)
- YOLO_Tracking 实践 (环境搭建 & 案例测试)
- 目标检测:数据集划分 & XML数据集转YOLO标签
- DeepSort行人车辆识别系统(实现目标检测+跟踪+统计)
- YOLOv5参数大全(parse_opt篇)
- YOLOv5改进(一)-- 轻量化YOLOv5s模型
- YOLOv5改进(二)-- 目标检测优化点(添加小目标头检测)
- YOLOv5改进(三)-- 引进Focaler-IoU损失函数
- YOLOv5改进(四)–轻量化模型ShuffleNetv2
- YOLOv5改进(五)-- 轻量化模型MobileNetv3
- YOLOv5改进(六)–引入YOLOv8中C2F模块
- YOLOv5改进(七)–改进损失函数EIoU、Alpha-IoU、SIoU、Focal-EIOU
- YOLOv5改进(八)–引入Soft-NMS非极大值抑制
- YOLOv5改进(九)–引入BiFPN模块
- 基于YOLOv10的车辆统计跟踪与车速计算应用
- 初探 YOLOv8(训练参数解析)
- YOLOv8不同模型对比和onnx部署详解
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《软件设计师》复习笔记(11.6)——系统转换、系统维护、系统评价
目录 一、遗留系统(Legacy System) 定义: 特点: 演化策略(基于价值与技术评估): 高水平 - 低价值: 高水平 - 高价值: 低水平 - 低价值: 低水平 - 高价…...
ROS机器人一般用哪些传感器?
以下是ROS机器人常用传感器的分层详解及思维导图总结,涵盖传感器分类、核心参数、ROS支持及典型应用: 一、环境感知传感器 1. 视觉传感器 类型 原理 ROS支持 数据类型 典型型号/驱动 优缺点及应用场景 单目摄像头 单镜头成像,通过透视变换获取2D图像,依赖算法推断深度 驱…...
嵌入式linux架构理解(宏观理解)6ull学习心得---从架构理解到自写程序运行及自写程序开机自启动
一、linux系统的三个组成部分 U-Boot、Linux kernel 和 rootfs 这三者一起构成了一个完整的 Linux 系 统,一个可以正常使用、功能完善的 Linux 系统。 1.在移植 Linux之前我们需要先移植一个 bootloader 代码,这个 bootloader 代码用于启动 Linux 内核,bootloader有很多,常…...
人像面部关键点检测
此工作为本人近期做人脸情绪识别,CBAM模块前是否能加人脸关键点检测而做的尝试。由于创新点不是在于检测点的标注,而是CBAM的改进,因此,只是借用了现成库Dilb与cv2进行。 首先,下载人脸关键点预测模型:Index of /file…...
面试算法高频08-动态规划-02
动态规划练习题 题目描述 给定两个字符串 text1 和 text2,要求返回这两个字符串的最长公共子序列。例如对于字符串 “ABAZDC” 和 “BACBAD”,需找出它们最长的公共子序列。子序列是指在不改变其余字符相对位置的情况下,从原始字符串中删除…...
PyTorch逻辑回归总结
目录 PyTorch逻辑回归总结神经网络基础基本结构学习路径 线性回归简单线性回归多元线性回归 逻辑回归核心原理损失函数 梯度下降法基本思想关键公式学习率影响 PyTorch实现数据准备模型构建代码优化 核心概念对比 PyTorch逻辑回归总结 神经网络基础 基本结构 输入节点隐藏节…...
使用 Vue 开发登录页面的完整指南
一、项目搭建与基础配置 环境准备 使用 Vue CLI 或 Vite 创建项目,推荐组合:Vue3 Element Plus Vue Router npm create vuelatest npm install element-plus element-plus/icons-vue vue-router 全局配置(main.js) import { c…...
EDID结构
EDID DDC通讯中传输显示设备数据 VGA , DVI 的EDID由128字节组成,hdmi的EDID增加扩展块128字节。扩展快的内容主要是和音频属性相关的,DVI和vga没有音频,hdmi自带音频,扩展快数据规范按照cea-861x标准。 Edid为了让pc或其他的图像…...
文件包含(详解)
文件包含漏洞是一种常见的Web安全漏洞,其核心在于应用程序未对用户控制的文件路径或文件名进行严格过滤,导致攻击者能够包含并执行任意文件(包括本地或远程恶意文件)。 1. 文件包含原理 动态文件包含机制 开发者使用动态包含函数…...
《SpringBoot中@Scheduled和Quartz的区别是什么?分布式定时任务框架选型实战》
🌟 大家好,我是摘星! 🌟 今天为大家带来的是Scheduled和Quartz对比分析: 新手常见困惑: 刚学SpringBoot时,我发现用Scheduled写定时任务特别简单。但当我看到同事在项目里用Quartz时&…...
安装fvm可以让电脑同时管理多个版本的flutter、flutter常用命令、vscode连接模拟器
打开 PowerShellfvm安装 dart pub global activate fvm安装完成后,如果显示FVM无法识别,那么需要去添加环境变量path添加这个:C:\Users\Administrator\AppData\Local\Pub\Cache\bin 常用命令 fvm releases 查看用户可以装的flutter版本fvm l…...
UNION和UNION ALL的主要区别
UNION和UNION ALL的主要区别在于处理重复数据和排序的方式。 UNION和UNION ALL都是SQL语言中用于合并两个或多个SELECT语句结果集的关键字。它们的主要区别如下: 1、对重复结果的处理:UNION在进行表链接后会筛选掉重复的记录,而UNION ALL不会…...
Kafka系列之:计算kafka集群topic占的存储大小
Kafka系列之:计算kafka集群topic占的存储大小 topic存储数据格式统计topic存储大小定时统计topic存储大小topic存储数据格式 单位是字节大小 size_bytes{directory="/data/datum/kafka/optics-all" } 782336计算topic存储大小脚本逻辑是: 计算指定目录或文件的大小…...
[密码学实战]Java使用Bouncy Castle实现Base64编码解码:完整指南
Java使用Bouncy Castle实现Base64编码解码:完整指南 摘要 本文将深入讲解如何通过Bouncy Castle(BC)加密库实现Base64编码解码,包含核心API使用、流式处理、与加密算法集成三大实战场景,提供5种代码实现方案和3种性能优化技巧。 一、Base64基础原理 1.1 编码机制 Bas…...
智谱AI大模型免费开放:开启AI创作新时代
文章摘要:近日,国内领先的人工智能公司智谱AI宣布旗下多款大模型服务免费开放,这一举措标志着大模型技术正式迈入普惠阶段。本文将详细介绍智谱AI此次开放的GLM-4 等大模型,涵盖其主要功能、技术特点、使用步骤以及应用场景&#…...
为什么要给单片机植入操作系统
给单片机植入操作系统(通常是实时操作系统,RTOS)主要是为了在资源有限的环境中实现更高效、更可靠的多任务管理和系统调度。以下是主要原因和优势: 1. 多任务并行处理 背景:单片机通常需要同时处理多个任务࿰…...
T1结构像+RS-fMRI影像处理过程记录(数据下载+Matlab工具箱+数据处理)
最近需要仿真研究T1结构像RS-fMRI影像融合处理输出目标坐标的路线可行性。就此机会记录下来。 为了完成验证目标处理,首先需要有数据,然后需要准备对应的处理平台和工具箱,进行一系列。那么开始记录~ 前言: 为了基于种子点的功能连…...
