树莓派5-开发应用笔记

0.树莓派系统目录

• /home：用户目录。
  • 除了root用户外，其他所有的使用者的数据都存放在这个目录下，在树莓派的系统中，/home目录中有一个pi的子目录,这个就是pi用户的默认目录。
• /bin： 主要放置系统的必备执行文件目录。
  • 放置与Linux系统有关(包括运行图形界面所需的)的二进制可执行文件,如ls、mkdir、rm等。
• /boot：引导目录。
  • 用于存放系统引导程序，如linux内核以及启动配置文件，里面的config.txt也是用户配置使用频率最高的文件。
• /etc： 系统配置文件存放目录。
  • 在这个目录中存放了几乎所有的Linux系统软件所需的配置文件，如果需要对这个目录中的文本进行修改,那么最好是先将需要修改的文件进行备份，以保证在修改之后还可以回到原来的状态。

• /dev ：设备目录。在Linux系统中，所有设备都视为文件，而在这个目录中存放了所有设备，例如第一个SATA硬盘或U盘会被识别为sda文件，而SATA硬盘或U盘第一个分区会被识别为sda1文件。
• /lib：基本系统的动态链接库存放位置，在这个目录中存放了可以维持一个基本系统启动所需要的库文件。如果没有这个目录，系统程序根本就无法工作。
• /lost + found/分区系统的目录。系统非正常关机而产生的文件通常都存放在这里，另外由fsck等程序进行硬盘修复后产生的文件也存放在这里。
• /media：linux 系统会自动识别一些设备，例如U盘、光驱等等，当识别后，Linux会把识别的设备挂载到这个目录下。
• /mnt：传统的外部设备挂载点。在早期的时候，除了系统分区外的其他分 区，如U盘等设备，都会被挂载到这个目录下以供用户读写。不过现在已经被 /media/取代。
• /proc：proc是一个虚拟文件系统。这个目录是存放在内存中的，因此不会占用硬盘空间，系统或用户通过读取这些设备来了解它们的信息。例如，可以使用cat /proc/cpuinfo命令来査看CPU信息。
• /root：该目录为系统管理员，也称作超级权限者的用户主目录。
• /srv：该目录存放一些服务启动之后需要提取的数据。
• /sys：与/proc目录一样，也是一个虚拟目录，是由内核中的sysfs系统来实现的，其作用与proc有些类似，但除了与proc具有相同的查看和设定内核参数功能之外，还有为Linux统一设备模型作为管理之用。
• /tmp：临时目录。由程序所产生的临时文件都会存放在该目录下，不用担心这个目录会占用太多的空间，因为每次系统启动都会清除这个目录的内容；同时这也是系统为数不多的拥有所有用户可读写属性的目录。
• /usr：Linux系统所安装的程序都是存放在该目录中的，如非必要请不要修改这个目录的内容。类似于windows下的program files 目录。
• /usr/src：内核源代码默认的放置目录。
• /run：用于存放系统启动时描述系统信息的文件。这个目录最初是在/var/目录下的，但是现在被提升到根目录下。
• 在 Linux 系统中，有几个目录是比较重要的，平时需要注意不要误删除或者随意更改内部文件。
• /etc：这个是系统中的配置文件，如果你更改了该目录下的某个文件可能会导致系统不能启动。
• /bin, /sbin, /usr/bin, /usr/sbin: 这是系统预设的执行文件的放置目录，比如ls就是在/bin/ls目录下的。
• /bin, /usr/bin是给系统用户使用的指令（除root外的普通用户），而/sbin,/usr/sbin则是给root使用的指令。
• /var： 这是一个非常重要的目录，系统上跑了很多程序，那么每个程序都会有相应的日志产生，而这些日志就被记录到这个目录下，具体在/var/log目录下。

1.查询当前用户名

终端指令

$whoami

返回当前用户名

2.修改当前密码

方法一：

终端指令$sudo passwd pi                     #修改 Pi 密码$sudo passwd root                   #设置 root 密码$su root                            #切换到 root 用户$sudo su                            #切换到 root 用户$su pi                              #切换到 pi 用户

参考：树莓派用默认账号和密码登录不上怎么办；修改树莓派的密码

方法二：利用realvnc

参考：树莓派忘记密码的解决方法

3.进入root用户

$su root

修改当前root密码

$sudo passwd root

4.树莓派默认用户与密码

默认的用户名：pi，默认密码：raspberry

5.退出root用户

$exit

6.配置树莓派网络->开机自启连接固定的wifi

# 接口设置
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
# 国家码设置
country=CN# 网络信息配置
network={ssid="NTest"       # wifi账号psk="12345678"     # wifi密码，一般要>8个字符key_mgmt=WPA-PSK   # 密钥管理算法，通常家用路由都是WPA-PSK，企业路由是WPA-EAP# 如果要连接的wifi是没有密码的，需要配置为：key_mgmt=NONEdisabled=1         # 使能# 其他参数：scan_ssid=1        # 对于隐藏的SSID，需要配置此参数priority=1         # 优先级，如果有多个wifi需要保存，在不同network字典中可以配置不同的优先级，数字越小，优先级越高
}network={ssid="River_Test"psk="12345678"
}

参考：使用wpa_supplicant.conf配置树莓派的网络及配置文件常用字段解析

7.树莓派连接不上wifi，wifi图标闪烁，解决方法

修改dhcpcd.conf

终端指令

$sudo nano /etc/dhcpcd.conf

打开文件后，划到最低端，可以看到你曾连接过的wifi名称及密码，我这里是全部删除了，你可以尝试只删除需要连接的那个wifi

接着Ctrl + O 保存，Ctrl + X退出，重启再次连接即可

参考：树莓派4B+ 连接WIFI后，图标频闪，无法上网

8.设置屏幕分辨率（VNC无屏幕分辨率）

终端指令：

$sudo raspi-config

参考：树莓派设置分辨率（命令与图形）

9.常用终端命令

---创建文件/文件夹---$touch file  #创建文件file$mkdir dir   #创建目录dir---删除文件/文件夹---$rm file     #删除文件file$rm -r dir   #删除目录dir---重命名/移动---$mv file1 file2     #若file2不存在，则将file1改名为file2#若file2存在，则file1覆盖掉原file2，并更名为file2$mv file dir        #将文件file移动到dir目录中---目录切换命令---$pwd           #显示当前所在目录$cd /          #切换到根目录$cd~           #切换到主目录$cd dir        #切换到指定目录，dir表示文件路径$cd ..         #切换到上一级目录---文件展示命令---$ls           #展示当前目录下所有的文件和文件夹（不包含隐藏文件）$ls -a        #展示当前目录下所有的文件和文件夹（包含隐藏文件）---文件内容展示命令---$cat  file          #查看文件file内容$more file          #查看文件file内容$head file          #查看文件file前10行$tail file          #查看文件file后10行

10.文本编辑器

文本编辑器1.nano编辑器

文本编辑器2.vi编辑器

11.树莓派备份系统

方式一备份流程：

步骤1创建文件

 boot分区

root分区

步骤2.选择拷贝区域为H盘root分区，点击读取

读取成功后，该文件实际内存为拷贝文件内存

方式二备份流程：

步骤1.在树莓派上挂载新SD卡，随后在桌面出现NEW文件夹（SD卡文件）

步骤二：选择树莓派自带的软件

方法三：

步骤1.找到复制源与粘贴地的文件路径

步骤二：终端窗口正常卡顿，重新创建新的终端窗口，查看dd任务的进程号

步骤三：

步骤1：查看当前系统卡剩余空间

输入终端指令

$df -h

系统还原

12.树莓派的GPIO

引脚编码方式

终端窗口查看引脚编码

方式一：查看板载编码

$pinout

方式二：查看全部编码

$gpio readall

13.树莓派串口通信

步骤1：打开树莓派硬件串口

$ls /dev -al #查看当前设备所有驱动状态

sudo nano /boot/config.txt #查看系统设置

添加代码：设置硬件串口为主串口

系统参数设置完成后需要重启才能生效

树莓派安装minicom串口助手

$sudo apt-get install minicom  #安装minicom软件

运行minicom

$minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 9600 #运行minicom，设置其波特率为9600

即可接收来自电脑端的串口信息

退出minicom指令：ctrl+a   再按下z   再按下x，选择y回车确定

树莓派的PWM引脚使用

13.设置自定义HDMI模式

很早之前参考的b站视频和其他学习资料做的笔记，链接出处忘记了，此贴后补