STM32单片机C语言

1、stdint.h简介
stdint.h 是从 C99 中引进的一个标准 C 库的文件
路径：D:\MDK5.34\ARM\ARMCC\include
大家都统一使用一样的标准，这样方便移植

配置MDK支持C99

位操作

如何给寄存器某个值赋值

举个例子：uint32_t temp = 0;

宏定义

带参数的宏定义

https://blog.csdn.net/xiaoyilong2007101095/article/details/77067686
去看一下宏定义

#define LED1(x)   do{  x ? \HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \}while(0)

建议大家使用 do{ ... }while(0) 来 构造宏定义，这样不会受到大括号、分号、运算符优先级等的影响，总是会按你期望的方式调用运行!

假设LED1(1)参数为真 ，那么就执行第一句，如果是LED1(0)，那么就执行第二句

条件编译

让编译器只对满足条件的代码进行编译，不满足条件的不参与编译！

extern声明

类型别名（typedef）

为现有数据类型创建一个新的名字，或称为类型别名，用来简化变量的定义

/*typedef   现有类型   新名字*/
typedef  unsigned  char uint8_t;
typedef  unsigned  short int uint16_t;
typedef  unsigned  int uint32_t;

类型别名应用
下面是结构体应用typedef

struct GPIO_TypeDef
{__IO uint32_t   CRL;__IO uint32_t   CRH;//…
};
struct GPIO_TypeDef gpiox;   //声明typedef struct
{__IO uint32_t   CRL;__IO uint32_t   CRH;//…
} GPIO_TypeDef;
GPIO_TypeDef gpiox;  //声明

在C中定义一个结构体类型要用typedef:

typedef struct Student
{int a;
}Stu;

于是在声明变量的时候就可：Stu stu1;
如果没有typedef就必须用struct Student stu1;来声明
这里的Stu实际上就是struct Student的别名。
另外这里也可以不写Student（于是也不能struct Student stu1;了）

typedef struct
{int a;
}Stu;

但在c++里很简单，直接

struct Student
{int a;
};

于是就定义了结构体类型Student，声明变量时直接Student stu2；
2其次：
在c++中如果用typedef的话，又会造成区别：

struct Student
{int a;
}stu1;//stu1是一个变量
typedef struct Student2
{int a;
}stu2;//stu2是一个结构体类型

使用时可以直接访问stu1.a
但是stu2则必须先 stu2 s2;
然后 s2.a=10;

3 掌握上面两条就可以了，不过最后我们探讨个没多大关系的问题
如果在c程序中我们写：

typedef struct
{int num;int age;
}aaa,bbb,ccc;

结构体

由若干基本数据类型集合组成的一种自定义数据类型，也叫聚合类型

struct   结构体名
{成员列表;
} 变量名列表(可选)；

struct student
{char  	*name;		/* 姓名 */int     	num;  		/* 学号 */int     	age; 			/* 年龄 */char	group;  		/* 所在学习小组 */float  	score;  		/* 成绩 */
}stu1, stu2;

应用举例（定义&使用）

struct student
{char  	*name;		/* 姓名 */int     	num;  		/* 学号 */int     	age; 			/* 年龄 */char	group;  		/* 所在学习小组 */float  	score;  		/* 成绩 */
};struct student stu3,stu4;
stu3.name = "张三";
stu3.num = 1; 
stu3.age = 18; 
stu3.group = 'A';
stu3.score = 80.9;

用上typedef

typedef struct
{char  	*name;		/* 姓名 */int     	num;  		/* 学号 */int     	age; 			/* 年龄 */char	group;  		/* 所在学习小组 */float  	score;  		/* 成绩 */
}student;student stu3,stu4;
stu3.name = "张三";
stu3.num = 1; 
stu3.age = 18; 
stu3.group = 'A';
stu3.score = 80.9;

应用举例（ST源码，使用类型别名）

typedef struct
{uint32_t 	Pin ;		/* 引脚号 */uint32_t 	Mode ;	/* 工作模式 */uint32_t 	Pull ;          /* 上下拉 */uint32_t 	Speed ;	/* IO速度 */
} GPIO_InitTypeDef;

指针

指针就是内存的地址
指针变量是保存了指针的变量
类型名 * 指针变量名

char * p_str = “This is a test!”; 
//*p_str：*是间接寻址运算符，取p_str变量的值,p_str是指针，*p_str就是取指针p_str指向的地址的值，实际就是'T'
//p_str是地址，p_str[0] 和 *p_str 一样都是 'T'
//&p_str：取p_str变量的地址，取指针的地址

举例

uint8_t  buf[5] = {1, 3, 5, 7, 9}; 
uint8_t  * p_buf = buf;
*p_buf = ? 
p_buf[0] = ?
p_buf[1] = ?
p_buf++;
*p_buf = ?
p_buf[0] = ?

uint8_t  buf[5] = {1, 3, 5, 7, 9};  //假设此时buf的首地址为0x0002
uint8_t  * p_buf = buf;   //此时指针指向地址0x0002
//下面就是答案
*p_buf = 1   //此时 p_buf和buf一样指向地址为0x0002的空间
p_buf[0] = 1
p_buf[1] = 3
p_buf++;    //此时指针指向地址0x0003
*p_buf = 3  //此时指针指向地址0x0003
p_buf[0] = 3  //此时指针指向地址0x0003

指针使用的2大最常见问题

1，未分配（申请）内存就用
2，越界使用

//错误用法（未分配内存）
char * p_buf;
p_buf[0] = 100;
p_buf[1] = 120;
p_buf[2] = 150;

//错误用法（越界使用）
uint8_t  buf[5] = {1, 3, 5, 7, 9}; 
uint8_t  * p_buf = buf;
p_buf[5] = 200;
p_buf[6] = 250;

嵌入式单片机 C代码规范与风格

规范的关键点：

1. 所有函数/变量名字非特殊情况，一般使用小写字母；
2. 注释风格使用 doxgen 风格，除屏蔽外，一律使用 /* */ 方式进行注释；
3. TAB 键统一使用 4 个空格对齐，不使用默认的方式进行对齐；
4. 每两个函数之间，一般有且只有一个空行；
5. 相对独立的程序块之间，使用一个空行隔开；
6. 全局变量命名一般用 g_开头，全局指针命名一般用 p_开头；
7. if、 for、 while、 do、 case、 switch、 default 等语句单独占一行，
   一般无论有多少行执行语句，都要用加括号： {}。