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机器人进阶---视觉算法（五）仿射变换和投影变换有什么区别

article 2026/1/12 13:41:19

仿射变换和投影变换有什么区别

    • 1. 定义
    • 2. 几何特性
    • 3. 变换矩阵
    • 4. 应用场景
    • 5. Python代码示例
      • 仿射变换
      • 投影变换
    • 6. 总结

仿射变换和投影变换都是图像处理中常用的几何变换方法，但它们在变换性质、应用场景和变换矩阵等方面存在一些关键区别。

1. 定义

  • 仿射变换 (Affine Transformation)：
    仿射变换是一种线性变换，可以表示为：
    仿射变换Affine Transformation
    其中，(a, b, c, d, e, f) 是变换参数。仿射变换可以实现平移、旋转、缩放和剪切等操作。

  • 投影变换 (Projective Transformation)：
    投影变换是一种非线性变换，可以表示为：
    投影变换projective Transformation
    其中，(a, b, c, d, e, f, g, h, i) 是变换参数。投影变换可以纠正图像的透视失真。

2. 几何特性

  • 仿射变

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