GPU 加速库（CUDA/cuDNN）

现代数字图像处理与深度学习任务对计算效率提出极高要求，GPU 加速库通过硬件并行计算能力大幅提升数据处理速度。

一、CUDA 并行计算架构深度解析

1. 架构设计与硬件协同

CPU-GPU 异构计算模型CPU 作为主机端，主要负责逻辑控制、任务调度以及数据预处理，擅长处理分支密集型任务。GPU 作为设备端，内部集成数千个计算核心（例如 RTX 4090 拥有 24576 个 CUDA 核心），能够并行处理大规模计算密集型任务，尤其适用于图像卷积、矩阵运算等需要高度并行化的场景。

CUDA 核心组件CUDA 架构包含三大核心组件：

• 线程层次结构：采用三级调度模型，从全局范围的网格（Grid）到局部的线程块（Block），再到最小执行单元线程（Thread），支持一维、二维、三维等多种维度的任务划分，适用于图像像素级并行处理、矩阵乘法等场景。
• 内存层次结构：包括全局内存（容量大但带宽低，用于存储大规模数据）、共享内存（片上高速缓存，延迟约 10 个 GPU 周期，用于线程块内数据共享）和寄存器（线程专属存储，延迟最低），通过合理管理不同层级内存，实现数据存储优化与计算加速。
• 核函数（Kernel）：是在 GPU 上执行的并行函数，需通过线程配置<<<grid, block>>>定义并行规模，适用于自定义图像处理算法的实现，如非标准图像滤波操作。

2. 线程模型与并行编程

三级线程组织在图像像素级处理场景中，常采用二维线程配置。例如，每个线程块可定义为 32x32 共 1024 个线程，网格维度根据图像宽高动态计算，确保每个像素由独立线程处理。线程块的大小受 GPU 架构限制，如 Volta 架构单个线程块最多支持 1024 个线程。线程以 32 个为一组组成线程束（Warp），基于 SIMT（单指令多线程）架构执行相同指令。若同束线程执行路径出现分支（如条件判断），会导致分支发散，严重降低执行效率，因此需尽量保持同束线程指令路径一致。