学习海康VisionMaster之路径提取

一：进一步学习了

       今天学习下VisionMaster中的路径提取：可在绘制的路径上等间隔取点或查找边缘点

二：开始学习

     1：什么是路径提取？

   相当于事先指定一段路径，然后在对应的路径上查找边缘，这个也是边缘的衍生应用，所以学习机器视觉关键在于基础要学扎实，很多应用其实就是基础知识的叠加应用

     2：应用场景：典型的场景是点胶检测，判断胶路质量，有没有断胶等，一开始这胶路检测，真的是难倒我了，特别是不规则图像如何检测，学习了这个算子后，思路一下子打开了，原来还可以这么搞!

三：直接上案例

1：先导入需要测试的图片集合

2：使用轮廓定位，把两个组件的线连起来，这里是需要设定模版匹配功能，这样图像不管怎么旋转都能准确定位图像位置，具体操作步骤可以参考前面课程

3：拖入位置修正功能：这个非常重要，这里也不提了，可以参考上一篇笔记

4：拖入路径提取模块

5：双击组件，开始设定参数：

基本参数：这里和之前介绍的模块一样，就是设定跟踪

模版设置：点击“新建模型”，然后在弹出来的界面里面就可以开始创建路径了

（1）：点一下 创建轨迹，然后在需要检测的地方画上一圈，比如下图我在黑色的区域边缘画上了一圈路径，注意下画完后(到终点了)可以双击鼠标左键，就完成路径创建了

（2）：接下来就是开始设定参数了，点击右边路径1这个名字的右边空白处，会弹出设定菜单

*这里也需要注意下，这里有两种模式，在运行参数的这一栏有“等距离取点”和“查找边缘点”两个检测模式，说实话，那个等距离取点我也没搞懂有什么用，我拿了OK和NG的图片去对比，好像没有什么实际用处，无法检测(不知道有没有小伙伴知道这个模式到底是怎么用的！！！)

（3）：继续刚刚的参数设定，点击路径1空白处会出现如下参数信息，其中的参数含义我这里就不介绍了，前面说了N个边缘检测的衍生应用，可以参考下前面的课。

（4）：调完参数后想看下实际的效果，就可以点击工具栏上的“生成模型”

生成了100个检测点（我设定了100个），然后点击“完成”就可以了

四：实测：上述设定好参数，开始实际测量看看效果，不同的检测模式下的检测效果

可以看到有的边缘点找不到实际的边缘了，就会用NG标识出来