C#串口通信

在C#中使用串口通信比较方便，.Net 提供了现成的类， SerialPort类。

本文不对原理啥的进行介绍，只介绍SerialPort类的使用。

SerialProt类内部是调用了CreateFile，WriteFile等WinAPI函数来实现串口通信。

在后期的Windows编程系列中，我会详细介绍Windows的IO

打开串口

 1 SerialPort sp = new SerialPort();2 3 public bool OpenSerialPort(string portName, string strBaudRate, string strDataBit, int stopBitIndex, int parityIndex)4         {5          6                 if (sp.IsOpen)7                     sp.Close();8 9                 sp.PortName = portName;  //串口号
10                 sp.BaudRate = Convert.ToInt32(strBaudRate); //波特率
11                 sp.DataBits = Convert.ToInt32(strDataBit);  //数据位
12                 sp.StopBits = (StopBits)stopBitIndex;       //停止位
13                 sp.Parity = (Parity)parityIndex;            //奇偶校验位
14                 sp.RtsEnable = true;                        //启用请求发送 (RTS) 信号
15                 sp.ReadTimeout = 500;                       //超时时间
16 
17                 sp.Open();                                  //打开串口
18             
19         }

关闭串口

 1  public bool CloseSerialPort()2         {3             try4             {5                 if (sp.IsOpen == true)6                 {7                     sp.Close();                             //关闭串口8                     return true;9             }
10             catch
11             {
12                     return false;
13             }
14         }

发送普通字符数据

 1         public bool SendNormalString(string data)2         {3             try4             {5                 sp.Encoding = Encoding.ASCII;6                 sp.Write(data);7                 return true;8             }9             catch
10             {
11                 return false;
12             }
13         }

发送十六进制数据

 1         /// <summary>2         /// 转换成ASCII字符3         /// </summary>4         /// <param name="str"></param>5         /// <param name="format"></param>6         /// <returns></returns>7         private string GetASCIIString(string str, string format = "X2")8         {9             var asciiStr = "";
10 
11             for (int i = 0; i < str.Length; i++)
12             {
13                 var asciiCode = (int)str[i];
14                 asciiStr += asciiCode.ToString(format);
15             }
16 
17             return asciiStr;
18         }

 1         /// <summary>2         /// ASCII字符转换成十六进制字节数组3         /// </summary>4         /// <param name="str"></param>5         /// <returns></returns>6         private byte[] ASCIIStringToHexByteArray(string str)7         {8             try9             {
10                 str = str.Replace(" ", "");
11 
12                 byte[] buffer = new byte[str.Length / 2];
13 
14                 for (int i = 0; i < str.Length; i += 2)
15                 {
16                     buffer[i / 2] = Convert.ToByte(str.Substring(i, 2), 16);
17                 }
18 
19                 return buffer;
20             }
21             catch
22             {
23                 return new byte[] { };
24             }
25         }

发送

1  sp.Write(buffer, 0, buffer.Length);

接收串口数据

接收串口数据需要响应SerialProt类的DataReceived事件，指示已通过由 SerialPort 对象表示的端口接收了数据。然后在DataReceived的事件处理函数中，使用SerialPort.Read函数来读取接收到的数据

1 sp.DataReceived += ReceiveData;

1  private void ReceiveData(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
2 {
3      //在这里处理接收到的数据
4 }

处理接收到的数据

 1 /// <summary>2         /// 接收原始数据3         /// </summary>4         /// <returns></returns>5         public string GetRawReceiveData()6         {7             try8             {9                 var buffer = new byte[sp.BytesToRead];
10                 sp.Read(buffer, 0, sp.BytesToRead);
11                 var data = "";
12                 if (buffer.Length > 0)
13                     data = Encoding.ASCII.GetString(buffer);
14                 return data;
15             }
16             catch (Exception ex)
17             {
18                 return "";
19             }
20         }
21 
22         /// <summary>
23         /// 接收十六进制数据
24         /// </summary>
25         /// <returns></returns>
26         public string GetHexReceiveData()
27         {
28             try
29             {
30                 var buffer = new byte[sp.BytesToRead];
31                 sp.Read(buffer, 0, sp.BytesToRead);
32                 var data = "";
33                 if (buffer.Length > 0)
34                     data = HexByteArrayToString(buffer);
35                 return data;
36             }
37             catch (Exception ex)
38             {
39                 return "";
40             }
41         }
42 
43         public string HexByteArrayToString(byte[] data)
44         {
45             try
46             {
47                 StringBuilder sb = new StringBuilder(data.Length * 3);
48                 foreach (byte b in data)
49                     sb.Append(Convert.ToString(b, 16).PadLeft(2, '0'));
50                 return sb.ToString().ToUpper();
51             }
52             catch (Exception ex)
53             {
54                 return "";
55             }
56         }

注意：一次接收到的数据可能并不能组成我们定义的通信协议。建议：使用一个变量来记录接收到的数据。当接收 到的数据能组成一个完整的通信协议时，就返回这个通信协议。并从记录的数据中移除这一段数据。

示例代码