嵌入式软件学习记录 - DAY2

一、volatile 修饰符

1. 能修饰什么？

• 变量（包括普通变量、指针、结构体成员等）。
• 不能修饰函数（但函数参数或返回值可以是 volatile 类型）。

2. 作用

• 告诉编译器不要优化该变量的访问：每次读取或写入该变量时，都会直接从内存操作，而非使用寄存器中的缓存值。
• 适用于可能被意外修改的场景（如硬件寄存器、多线程共享变量、中断服务程序中的变量）。

3. 示例

// 硬件寄存器（如定时器、状态标志）
volatile int *status_register = (volatile int *)0x40000000;// 多线程共享变量（C++ 中更推荐使用 atomic）
volatile bool thread_running = true;// 中断服务程序中的标志位
void ISR() {thread_running = false;  // 直接更新内存，避免编译器优化
}

二、static 修饰符

1. 能修饰什么？

• 全局变量和函数（限制作用域为当前文件）。
• 局部变量（延长生命周期至程序结束）。
• 类成员（C++ 中，属于类而非对象，所有对象共享）。

2. 作用

• 全局变量 / 函数：
  • 将作用域限制在当前文件（外部文件不可见），避免命名冲突。
  • 示例：

    static int file_private_var = 10;  // 仅当前文件可见
    static void helper() { ... }       // 仅当前文件可调用
    

• 局部变量：
  • 初始化一次，生命周期延长至整个程序运行时，保留上次调用的值。
  • 示例：

    void func() {static int counter = 0;  // 仅首次调用时初始化counter++;  // 每次调用保留上次的值
    }
    

• 类成员（C++）：
  • 静态成员变量：所有对象共享同一个实例，需在类外初始化。
  • 静态成员函数：不依赖对象，可直接通过类名调用，无 this 指针。
  • 示例：

    class Logger {
    public:static void log(const char* msg) { ... }  // 静态函数
    private:static int instance_count;  // 静态变量
    };
    int Logger::instance_count = 0;  // 类外初始化
    

三、const 修饰符

1. 能修饰什么？

• 变量（声明常量，不可修改）。
• 指针（常量指针或指向常量的指针）。
• 函数参数 / 返回值（限制参数或返回值不可修改）。
• 类成员函数（C++ 中，保证不修改对象状态）。

2. 作用

• 变量：
  • 定义常量，必须初始化，之后不可修改。
  • 示例：

    const int MAX_SIZE = 100;  // 常量
    MAX_SIZE = 200;  // 错误：修改常量
    

• 指针：
  • 指向常量的指针：不能通过指针修改指向的内容，但指针本身可修改。

    const int* p = &x;  // *p 不可修改，p 可修改
    

  • 常量指针：指针本身不可修改，但指向的内容可修改。

    int* const p = &x;  // p 不可修改，*p 可修改
    

  • 指向常量的常量指针：两者都不可修改。

    const int* const p = &x;
    

• 函数参数：
  • 防止函数内部修改传入的参数。
  • 示例：

    void print(const char* msg) {// msg[0] = 'X';  // 错误：尝试修改 const 参数
    }
    

• 类成员函数（C++）：
  • 声明为 const 的成员函数不能修改对象的非静态成员。
  • 示例：

    class Point {
    public:int getX() const { return x; }  // const 函数void setX(int val) { x = val; }  // 非 const 函数
    private:int x;
    };
    

四、extern 修饰符

1. 能修饰什么？

• 全局变量（声明但不定义）。
• 函数（声明但不定义）。
• C++ 中指定 C 链接（extern "C"）。

2. 作用

• 声明外部变量 / 函数：
  • 告诉编译器该变量 / 函数在其他文件中定义，无需在此分配内存。
  • 示例：

    // file1.c
    int shared_var = 10;  // 定义变量// file2.c
    extern int shared_var;  // 声明外部变量
    printf("%d", shared_var);  // 使用其他文件的变量
    

• C++ 中兼容 C 代码：
  • 使用 extern "C" 告诉 C++ 编译器按 C 语言的命名规则（不进行名称修饰）处理函数名。
  • 示例：

    // C++ 代码中调用 C 库函数
    extern "C" {#include <stdio.h>  // C 标准库void c_function(int);  // C 函数声明
    }
    

五、对比总结

关键字	作用域 / 生命周期	可修饰对象	核心用途
volatile	不影响作用域，禁止编译器优化	变量、指针	处理硬件交互、多线程共享变量等可能意外修改的场景
static	限制全局作用域，或延长局部生命周期	全局变量、函数、局部变量、类成员	隐藏文件内部符号，或实现局部变量持久化、类级别共享成员
const	不影响作用域，限制修改	变量、指针、函数参数 / 返回值、类成员函数	定义常量，保证数据不被意外修改，增强类型安全性
extern	声明外部符号	全局变量、函数	跨文件共享变量 / 函数，或在 C++ 中兼容 C 语言的链接规则

六、注意事项

1. const 和 volatile 可组合使用：

   const volatile int* reg = (const volatile int*)0x40000000;  // 只读硬件寄存器
   

2. static 和 extern 互斥：
   • static 表示 “内部链接”（仅当前文件可见），而 extern 表示 “外部链接”，两者不能同时修饰同一全局变量。
3. C++ 中 static 类成员必须在类外初始化：

   class A {static int count;  // 声明
   };
   int A::count = 0;  // 定义并初始化
   

    

理解这些修饰符的作用，有助于编写更安全、高效、可维护的代码。