嵌入式软件--stm32 DAY 6 USART串口通讯（下）

1.寄存器轮询_收发字符串

通过寄存器轮询方式实现了收发单个字节之后，我们趁热打铁，争上游，进阶到字符串。字符串就是多个字符。很明显可以循环收发单个字节实现。

然后就是接收字符串。如果接受单个字符的函数放在while里，它也可以实现一个一个的接收字符串，在一定时间戳下，效果等同。

然后我们要想想如何整合，写成一个函数。

2.问题解答，状态位清零

我们的编程方式，一个是寄存器写法，一个是hal库写法。还有的就是实现思路。

//发送一个字符
void USART_SendChar(uint8_t ch)
{//判断TDR是否为空，必须等待TDR为空才能写入数据，也就是继续发送while((USART1->SR & USART_SR_TXE)==0){}//将要发送的数据写入TDRUSART1->DR = ch;
}

初始的时候，TDR的存储寄存器肯定为空

关于状态位清零，TXE和RXNE都可以自动清零。

只要发数据，就自动清零。

RXNE也是一样，只要读RDR，就会清零。

3.串口通讯 寄存器中断方式

复制上一个工程文件，把改删除的删掉。

主要配置中断管理NVIC

中断服务函数

main.c

#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include <string.h>
//定义接收缓冲区和接收数据长度
uint8_t buff[100];
uint8_t size;
int main(void)
{//1.初始化USART_Init();//发送单个字符USART_SendChar('A');USART_SendChar('\n');//发送字符串uint8_t str[]="Hello World!\n";USART_SendString(str,strlen((char *)str));while(1){}}

usart.c

#include "usart.h"//初始化
void USART_Init(void)
{//开启时钟RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;//GPIO工作模式// PA9:TX 复用推挽输出，CNF=10,MODE=11GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE9;GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF9_1;GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF9_0;// PA10:RX 浮空输入，CNF=01,MODE=00GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE10;GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF10_1;GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF10_0;//串口模块设置//设置波特率 115200USART1->BRR = 0x271;//使能串口和收发模块USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;USART1->CR1 |= (USART_CR1_TE|USART_CR1_RE);//配置数据帧格式USART1->CR1 &=~ USART_CR1_M;   //长度为8位的数据，没有校验位USART1->CR1 &=~ USART_CR1_PCE;  //无校验，不使用校验位USART1->CR2 &=~ USART_CR2_STOP;  //1位停止位//使能串口接收中断USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;USART1->CR1 |= USART_CR1_IDLEIE;//配置NVICNVIC_SetPriorityGrouping(3);NVIC_SetPriority (USART1_IRQn,2);NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);}//发送一个字符
void USART_SendChar(uint8_t ch)
{//判断TDR是否为空，必须等待TDR为空才能写入数据，也就是继续发送while((USART1->SR & USART_SR_TXE)==0){}//将要发送的数据写入TDRUSART1->DR = ch;
}//发送字符串,数组可以用指针表示，形参就是数组和字长
void USART_SendString(char *str,uint8_t size)
{uint8_t i = 0;for ( i = 0; i < size; i++){USART_SendChar(str[i]);}}//引入外部变量
extern uint8_t buff[100];
extern uint8_t size;//中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)
{//判断是RXNE=1还是IDLE=1if (USART1->SR & USART_SR_RXNE){//如果RXNE=1,表示接收到一个字符
buff[size]=USART1->DR;
size++;}else if (USART1->SR & USART_SR_IDLE){USART1->DR;//如果IDLE=1,表示检测到空闲帧，字符串接收完毕USART_SendString(buff,size);size=0;}}

usart.h

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "string.h"
#include "stm32f10x.h"
//初始化
void USART_Init(void);//发送一个字符
void USART_SendChar(uint8_t ch);//发送一个字符串,数组可以用指针表示，形参就是数组和字长
void USART_SendString(char *str,uint8_t size);#endif

 

我们可以将接收字符串的标志位在外面定义出来。

 

4.串口案例一串口通讯_hal库轮询方式

我们有usart1配置。

我们反正还得需要配，这个时候我们可以不管他，直接去左边框栏中点点点。图形化配置的精髓就是方便。

还是调用hal库简单。

轮询方式使用效率不是很高，中断方式才高。

5.HAL库中断方式—定长数据接收

记住USART1用异步模式，要打开中断实现

中断方式要和回调函数结合。

接收定长数据，会和之前接收的数据结合分析

6.HAL库中断方式--变长数据接收

接收变长数据，size是可接收的字长上限。

她的回调不一样，是下面这个。在函数面前加void,我忘了加，编译出错。

先检查是什么模块

7.重定向printf—寄存器方式

用printf输出调试信息，打印到屏幕，没有屏幕也可重定向printf,把数据打印到串口，从而在电脑端接收调试信息，这是一种有效调试手段。

printf大法对任何语言都是有用的。

printf的底层函数：fputc

把字符一个个发到控制台文件里。 

重写也在usart.c里，记得引入<stdio.h>

8.重定向——hal

usart.c里

在main函数来随便打印。