STM32F103_Bootloader程序开发02 - Bootloader程序架构与STM32F103ZET6的Flash内存规划

导言

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在工业设备和机器人项目中，固件远程升级能力已成为提升设备维护性与生命周期的关键手段。本文将围绕STM32平台，系统性介绍一个简洁、可靠的Bootloader程序设计思路。
我们将Bootloader核心流程划分为五大功能模块：

1. 启动入口与升级模式判断
2. 通讯协议与指令解析
3. 固件接收与缓存校验
4. Flash操作与写入
5. App跳转

每个模块各司其职，既保证了流程的清晰、易维护，又为后续功能拓展（如安全保护、异常处理）预留了接口。通过模块化设计，能够高效实现与上位机的安全固件升级，显著提升系统的可靠性和可维护性。

一、Flash内存规划

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1. bootloader区

   • 起始地址：0x08000000
   • 结束地址：0x0800FFFF
   • 大小：64KB，64KB 对于STM32F1系列的Bootloader来说很充裕，哪怕实现了自检、协议解析、升级管理、App校验等功能，也有足够空间。典型的Bootloader通常只用16~32KB就够了，这里预留较大，是为了后续扩展或协议变化更灵活，属于稳健做法。

2. App区

   • 起始地址：0x08010000
   • 结束地址：0x0803FFFF
   • 大小：192KB，192KB 足够一般工业/机器人App使用（一般完整功能带RTOS、通信协议、复杂逻辑都能放下）。保证了App区块独立、可整体擦写与升级，方便Bootloader进行管理。

3. App缓存区（固件下载区）

   • 起始地址：0x08040000
   • 结束地址：0x0806FFFF
   • 大小：192KB
   • 下载新固件时，通常Bootloader先将完整固件文件存入缓存区，校验无误后再整体拷贝到App区，这样升级失败不会影响当前运行的App。
   • 192KB 与App区同样大小，保证可下载“完整体积的App”，合理且安全。避免了外部Flash，采用片上Flash空间做双区，适合资源有限的场合。

4. 参数区（自由使用）

   • 起始地址：0x08070000
   • 结束地址：0x0807FFFF
   • 大小：64KB，64KB 远大于通常的参数/配置/校准区需求（实际很多项目12页即816KB即可），你这里留足余量，方便后续做历史数据、日志、频繁参数备份等。参数区建议采用“页擦写+参数备份+断电校验”策略，提高可靠性。

二、代码

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2.1、flash_map.h

将上面的分区细节，落实到代码flash_map.h。

/*** @file    flash_map.h* @brief   STM32F103ZET6 Flash分区地址与大小常量定义* @author  Wallace.zhang* @date    2025-05-25* @version 1.0.0* @copyright* (C) 2025 Wallace.zhang. 保留所有权利.* @license SPDX-License-Identifier: MIT*/#ifndef __FLASH_MAP_H
#define __FLASH_MAP_H#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif/** * @brief STM32F103ZET6 Flash 基础参数*/
#define STM32_FLASH_BASE_ADDR      0x08000000U      /**< Flash起始基地址 */
#define STM32_FLASH_SIZE           (512 * 1024U)    /**< Flash总大小（字节） */
#define STM32_FLASH_PAGE_SIZE      (2 * 1024U)      /**< Flash单页大小（字节） *//*** @brief Bootloader区*/
#define FLASH_BOOT_START_ADDR      0x08000000U      /**< Bootloader起始地址 */
#define FLASH_BOOT_END_ADDR        0x0800FFFFU      /**< Bootloader结束地址 */
#define FLASH_BOOT_SIZE            (FLASH_BOOT_END_ADDR - FLASH_BOOT_START_ADDR + 1) /**< Bootloader区大小 *//*** @brief 主程序App区*/
#define FLASH_APP_START_ADDR       0x08010000U      /**< App起始地址 */
#define FLASH_APP_END_ADDR         0x0803FFFFU      /**< App结束地址 */
#define FLASH_APP_SIZE             (FLASH_APP_END_ADDR - FLASH_APP_START_ADDR + 1)   /**< App区大小 *//*** @brief App缓存区（新固件下载区）*/
#define FLASH_DL_START_ADDR        0x08040000U      /**< 下载区起始地址 */
#define FLASH_DL_END_ADDR          0x0806FFFFU      /**< 下载区结束地址 */
#define FLASH_DL_SIZE              (FLASH_DL_END_ADDR - FLASH_DL_START_ADDR + 1)     /**< 下载区大小 *//*** @brief 参数区（用户参数、历史数据等）*/
#define FLASH_PARAM_START_ADDR     0x08070000U      /**< 参数区起始地址 */
#define FLASH_PARAM_END_ADDR       0x0807FFFFU      /**< 参数区结束地址 */
#define FLASH_PARAM_SIZE           (FLASH_PARAM_END_ADDR - FLASH_PARAM_START_ADDR + 1) /**< 参数区大小 */#ifdef __cplusplus
}
#endif#endif /* __FLASH_MAP_H */

三、Keil配置

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3.1、bootloader程序的Keil配置

3.2、App程序的Keil配置

四、细节补充

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4.1、STM32F103ZET6的Flash布局

STM32F103ZET6属于大容量产品，内存块划分为256个2K字节页。 从这个知识可以得到如下信息：

1. Bootloader：第0页到第31页（共32页）
2. App：第32页到第127页（共96页）
3. App缓存区：第128页到第223页（共96页）
4. 参数区：第224页到第255页（共32页）