STM32 I2C通信外设
1、外设简介
可变多主机
7位/10位寻址
10位寻址：起始之后的两个字节都作为寻址，第一个字节前5位是11110作为10位寻址的标志位
SMBus：系统管理总线，主要用于电源管理，与I2C类似
2、外设结构框图
比较器、自身地址寄存器用于从机模式：自定义一个从机地址，写到这个寄存器，如果收到的地址经过比较器判断和自身地址相同，那么STM32就作为从机。
帧错误校验计算：数据校验模块，当发送一个多字节数据帧时，硬件自动进行CRC校验计算，
SDA、SCL这种外设模块引出来的引脚，复用在GPIO口，不复用的情况下IO口是由STM32自身的寄存器控制的。
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