【DAY41】简单CNN
内容来自@浙大疏锦行python打卡训练营
@浙大疏锦行
- 数据增强
- 卷积神经网络定义的写法
- batch归一化:调整一个批次的分布,常用与图像数据
- 特征图:只有卷积操作输出的才叫特征图
- 调度器:直接修改基础学习率
卷积操作常见流程如下:
1. 输入 → 卷积层 → Batch归一化层(可选) → 池化层 → 激活函数 → 下一层
2. Flatten → Dense (with Dropout,可选) → Dense (Output)
这里相关的概念比较多,如果之前没有学习过复试班强化班中的计算机视觉部分,请自行上网检索视频了解下基础概念,也可以对照我提供的之前的讲义学习下。
复试班的计算机视觉部分的讲义
作业:尝试手动修改下不同的调度器和CNN的结构,观察训练的差异。
首先回顾一下昨天的代码:
import torch
import torch.nn as nn
import torch.optim as optim
from torchvision import datasets, transforms
from torch.utils.data import DataLoader
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np# 设置中文字体支持
plt.rcParams["font.family"] = ["SimHei"]
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False # 解决负号显示问题# 1. 数据预处理
transform = transforms.Compose([transforms.ToTensor(), # 转换为张量transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5)) # 标准化处理
])# 2. 加载CIFAR-10数据集
train_dataset = datasets.CIFAR10(root='./data',train=True,download=True,transform=transform
)test_dataset = datasets.CIFAR10(root='./data',train=False,transform=transform
)# 3. 创建数据加载器
batch_size = 64
train_loader = DataLoader(train_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=True)
test_loader = DataLoader(test_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=False)# 4. 定义MLP模型(适应CIFAR-10的输入尺寸)
class MLP(nn.Module):def __init__(self):super(MLP, self).__init__()self.flatten = nn.Flatten() # 将3x32x32的图像展平为3072维向量self.layer1 = nn.Linear(3072, 512) # 第一层:3072个输入,512个神经元self.relu1 = nn.ReLU()self.dropout1 = nn.Dropout(0.2) # 添加Dropout防止过拟合self.layer2 = nn.Linear(512, 256) # 第二层:512个输入,256个神经元self.relu2 = nn.ReLU()self.dropout2 = nn.Dropout(0.2)self.layer3 = nn.Linear(256, 10) # 输出层:10个类别def forward(self, x):# 第一步:将输入图像展平为一维向量x = self.flatten(x) # 输入尺寸: [batch_size, 3, 32, 32] → [batch_size, 3072]# 第一层全连接 + 激活 + Dropoutx = self.layer1(x) # 线性变换: [batch_size, 3072] → [batch_size, 512]x = self.relu1(x) # 应用ReLU激活函数x = self.dropout1(x) # 训练时随机丢弃部分神经元输出# 第二层全连接 + 激活 + Dropoutx = self.layer2(x) # 线性变换: [batch_size, 512] → [batch_size, 256]x = self.relu2(x) # 应用ReLU激活函数x = self.dropout2(x) # 训练时随机丢弃部分神经元输出# 第三层(输出层)全连接x = self.layer3(x) # 线性变换: [batch_size, 256] → [batch_size, 10]return x # 返回未经过Softmax的logits# 检查GPU是否可用
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")# 初始化模型
model = MLP()
model = model.to(device) # 将模型移至GPU(如果可用)criterion = nn.CrossEntropyLoss() # 交叉熵损失函数
optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001) # Adam优化器# 5. 训练模型(记录每个 iteration 的损失)
def train(model, train_loader, test_loader, criterion, optimizer, device, epochs):model.train() # 设置为训练模式# 记录每个 iteration 的损失all_iter_losses = [] # 存储所有 batch 的损失iter_indices = [] # 存储 iteration 序号for epoch in range(epochs):running_loss = 0.0correct = 0total = 0for batch_idx, (data, target) in enumerate(train_loader):data, target = data.to(device), target.to(device) # 移至GPUoptimizer.zero_grad() # 梯度清零output = model(data) # 前向传播loss = criterion(output, target) # 计算损失loss.backward() # 反向传播optimizer.step() # 更新参数# 记录当前 iteration 的损失iter_loss = loss.item()all_iter_losses.append(iter_loss)iter_indices.append(epoch * len(train_loader) + batch_idx + 1)# 统计准确率和损失running_loss += iter_loss_, predicted = output.max(1)total += target.size(0)correct += predicted.eq(target).sum().item()# 每100个批次打印一次训练信息if (batch_idx + 1) % 100 == 0:print(f'Epoch: {epoch+1}/{epochs} | Batch: {batch_idx+1}/{len(train_loader)} 'f'| 单Batch损失: {iter_loss:.4f} | 累计平均损失: {running_loss/(batch_idx+1):.4f}')# 计算当前epoch的平均训练损失和准确率epoch_train_loss = running_loss / len(train_loader)epoch_train_acc = 100. * correct / total# 测试阶段model.eval() # 设置为评估模式test_loss = 0correct_test = 0total_test = 0with torch.no_grad():for data, target in test_loader:data, target = data.to(device), target.to(device)output = model(data)test_loss += criterion(output, target).item()_, predicted = output.max(1)total_test += target.size(0)correct_test += predicted.eq(target).sum().item()epoch_test_loss = test_loss / len(test_loader)epoch_test_acc = 100. * correct_test / total_testprint(f'Epoch {epoch+1}/{epochs} 完成 | 训练准确率: {epoch_train_acc:.2f}% | 测试准确率: {epoch_test_acc:.2f}%')# 绘制所有 iteration 的损失曲线plot_iter_losses(all_iter_losses, iter_indices)return epoch_test_acc # 返回最终测试准确率# 6. 绘制每个 iteration 的损失曲线
def plot_iter_losses(losses, indices):plt.figure(figsize=(10, 4))plt.plot(indices, losses, 'b-', alpha=0.7, label='Iteration Loss')plt.xlabel('Iteration(Batch序号)')plt.ylabel('损失值')plt.title('每个 Iteration 的训练损失')plt.legend()plt.grid(True)plt.tight_layout()plt.show()# 7. 执行训练和测试
epochs = 20 # 增加训练轮次以获得更好效果
print("开始训练模型...")
final_accuracy = train(model, train_loader, test_loader, criterion, optimizer, device, epochs)
print(f"训练完成!最终测试准确率: {final_accuracy:.2f}%")# # 保存模型
# torch.save(model.state_dict(), 'cifar10_mlp_model.pth')
# # print("模型已保存为: cifar10_mlp_model.pth")
可以看到即使在深度神经网络情况下,准确率仍旧较差,这是因为特征没有被有效提取----真正重要的是特征的提取和加工过程。MLP把所有的像素全部展平了(这是全局的信息),无法布置到局部的信息,所以引入了卷积神经网络。(在之前的复试班已经交代清楚了,如果不清楚什么是卷积神经网络,请自行学习下相关概念)
复试班的计算机视觉部分的讲义
卷积层是特征提取器,池化层是特征压缩器。他们二者都是在做下采样操作。
一、数据增强
在图像数据预处理环节,为提升数据多样性,可采用数据增强(数据增广)策略。该策略通常不改变单次训练的样本总数,而是通过对现有图像进行多样化变换,使每次训练输入的样本呈现更丰富的形态差异,从而有效扩展模型训练的样本空间多样性。
常见的修改策略包括以下几类:
1. 几何变换:如旋转、缩放、平移、剪裁、裁剪、翻转
2. 像素变换:如修改颜色、亮度、对比度、饱和度、色相、高斯模糊(模拟对焦失败)、增加噪声、马赛克
3. 语义增强(暂时不用):mixup,对图像进行结构性改造、cutout随机遮挡等
此外,在数据极少的场景长,常常用生成模型来扩充数据集,如GAN、VAE等。
import torch
import torch.nn as nn
import torch.optim as optim
from torchvision import datasets, transforms
from torch.utils.data import DataLoader
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np# 设置中文字体支持
plt.rcParams["font.family"] = ["SimHei"]
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False # 解决负号显示问题# 检查GPU是否可用
device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
print(f"使用设备: {device}")# 1. 数据预处理
# 训练集:使用多种数据增强方法提高模型泛化能力
train_transform = transforms.Compose([# 随机裁剪图像,从原图中随机截取32x32大小的区域transforms.RandomCrop(32, padding=4),# 随机水平翻转图像(概率0.5)transforms.RandomHorizontalFlip(),# 随机颜色抖动:亮度、对比度、饱和度和色调随机变化transforms.ColorJitter(brightness=0.2, contrast=0.2, saturation=0.2, hue=0.1),# 随机旋转图像(最大角度15度)transforms.RandomRotation(15),# 将PIL图像或numpy数组转换为张量transforms.ToTensor(),# 标准化处理:每个通道的均值和标准差,使数据分布更合理transforms.Normalize((0.4914, 0.4822, 0.4465), (0.2023, 0.1994, 0.2010))
])# 测试集:仅进行必要的标准化,保持数据原始特性,标准化不损失数据信息,可还原
test_transform = transforms.Compose([transforms.ToTensor(),transforms.Normalize((0.4914, 0.4822, 0.4465), (0.2023, 0.1994, 0.2010))
])# 2. 加载CIFAR-10数据集
train_dataset = datasets.CIFAR10(root='./data',train=True,download=True,transform=train_transform # 使用增强后的预处理
)test_dataset = datasets.CIFAR10(root='./data',train=False,transform=test_transform # 测试集不使用增强
)# 3. 创建数据加载器
batch_size = 64
train_loader = DataLoader(train_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=True)
test_loader = DataLoader(test_dataset, batch_size=batch_size, shuffle=False)
注意数据增强一般是不改变每个批次的数据量,是对原始数据修改后替换原始数据。其中该数据集事先知道其均值和标准差,如果不知道,需要提前计算下。
二、 CNN模型
卷积的本质:通过卷积核在输入通道上的滑动乘积,提取跨通道的空间特征。所以只需要定义几个参数即可。
1. 卷积核大小:卷积核的大小,如3x3、5x5、7x7等
2. 输入通道数:输入图片的通道数,如1(单通道图片)、3(RGB图片)、4(RGBA图片)等
3. 输出通道数:卷积核的个数,即输出的通道数。如本模型中通过 32→64→128 逐步增加特征复杂度
4. 步长(stride):卷积核的滑动步长,默认为1
# 4. 定义CNN模型的定义(替代原MLP)
class CNN(nn.Module):def __init__(self):super(CNN, self).__init__() # 继承父类初始化# ---------------------- 第一个卷积块 ----------------------# 卷积层1:输入3通道(RGB),输出32个特征图,卷积核3x3,边缘填充1像素self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels=3, # 输入通道数(图像的RGB通道)out_channels=32, # 输出通道数(生成32个新特征图)kernel_size=3, # 卷积核尺寸(3x3像素)padding=1 # 边缘填充1像素,保持输出尺寸与输入相同)# 批量归一化层:对32个输出通道进行归一化,加速训练self.bn1 = nn.BatchNorm2d(num_features=32)# ReLU激活函数:引入非线性,公式:max(0, x)self.relu1 = nn.ReLU()# 最大池化层:窗口2x2,步长2,特征图尺寸减半(32x32→16x16)self.pool1 = nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2) # stride默认等于kernel_size# ---------------------- 第二个卷积块 ----------------------# 卷积层2:输入32通道(来自conv1的输出),输出64通道self.conv2 = nn.Conv2d(in_channels=32, # 输入通道数(前一层的输出通道数)out_channels=64, # 输出通道数(特征图数量翻倍)kernel_size=3, # 卷积核尺寸不变padding=1 # 保持尺寸:16x16→16x16(卷积后)→8x8(池化后))self.bn2 = nn.BatchNorm2d(num_features=64)self.relu2 = nn.ReLU()self.pool2 = nn.MaxPool2d(kernel_size=2) # 尺寸减半:16x16→8x8# ---------------------- 第三个卷积块 ----------------------# 卷积层3:输入64通道,输出128通道self.conv3 = nn.Conv2d(in_channels=64, # 输入通道数(前一层的输出通道数)out_channels=128, # 输出通道数(特征图数量再次翻倍)kernel_size=3,padding=1 # 保持尺寸:8x8→8x8(卷积后)→4x4(池化后))self.bn3 = nn.BatchNorm2d(num_features=128)self.relu3 = nn.ReLU() # 复用激活函数对象(节省内存)self.pool3 = nn.MaxPool2d(kernel_size=2) # 尺寸减半:8x8→4x4# ---------------------- 全连接层(分类器) ----------------------# 计算展平后的特征维度:128通道 × 4x4尺寸 = 128×16=2048维self.fc1 = nn.Linear(in_features=128 * 4 * 4, # 输入维度(卷积层输出的特征数)out_features=512 # 输出维度(隐藏层神经元数))# Dropout层:训练时随机丢弃50%神经元,防止过拟合self.dropout = nn.Dropout(p=0.5)# 输出层:将512维特征映射到10个类别(CIFAR-10的类别数)self.fc2 = nn.Linear(in_features=512, out_features=10)def forward(self, x):# 输入尺寸:[batch_size, 3, 32, 32](batch_size=批量大小,3=通道数,32x32=图像尺寸)# ---------- 卷积块1处理 ----------x = self.conv1(x) # 卷积后尺寸:[batch_size, 32, 32, 32](padding=1保持尺寸)x = self.bn1(x) # 批量归一化,不改变尺寸x = self.relu1(x) # 激活函数,不改变尺寸x = self.pool1(x) # 池化后尺寸:[batch_size, 32, 16, 16](32→16是因为池化窗口2x2)# ---------- 卷积块2处理 ----------x = self.conv2(x) # 卷积后尺寸:[batch_size, 64, 16, 16](padding=1保持尺寸)x = self.bn2(x)x = self.relu2(x)x = self.pool2(x) # 池化后尺寸:[batch_size, 64, 8, 8]# ---------- 卷积块3处理 ----------x = self.conv3(x) # 卷积后尺寸:[batch_size, 128, 8, 8](padding=1保持尺寸)x = self.bn3(x)x = self.relu3(x)x = self.pool3(x) # 池化后尺寸:[batch_size, 128, 4, 4]# ---------- 展平与全连接层 ----------# 将多维特征图展平为一维向量:[batch_size, 128*4*4] = [batch_size, 2048]x = x.view(-1, 128 * 4 * 4) # -1自动计算批量维度,保持批量大小不变x = self.fc1(x) # 全连接层:2048→512,尺寸变为[batch_size, 512]x = self.relu3(x) # 激活函数(复用relu3,与卷积块3共用)x = self.dropout(x) # Dropout随机丢弃神经元,不改变尺寸x = self.fc2(x) # 全连接层:512→10,尺寸变为[batch_size, 10](未激活,直接输出logits)return x # 输出未经过Softmax的logits,适用于交叉熵损失函数# 初始化模型
model = CNN()
model = model.to(device) # 将模型移至GPU(如果可用)
上述定义CNN模型中:
1. 使用三层卷积+池化结构提取图像特征
2. 每层卷积后添加BatchNorm加速训练并提高稳定性
3. 使用Dropout减少过拟合
可以把全连接层前面的不理解为神经网络的一部分,单纯理解为特征提取器,他们的存在就是帮助模型进行特征提取的。
2.1Batch 归一化
Batch 归一化是深度学习中常用的一种归一化技术,加速模型收敛并提升泛化能力。通常位于卷积层后。
卷积操作常见流程如下:
1. 输入 → 卷积层 → Batch归一化层(可选) → 池化层 → 激活函数 → 下一层
2. Flatten -> Dense (with Dropout,可选) -> Dense (Output)
其中,BatchNorm 应在池化前对空间维度的特征完成归一化,以确保归一化统计量基于足够多的样本(空间位置),避免池化导致的统计量偏差
旨在解决深度神经网络训练中的内部协变量偏移问题:深层网络中,随着前层参数更新,后层输入分布会发生变化,导致模型需要不断适应新分布,训练难度增加。就好比你在学新知识,知识体系的基础一直在变,你就得不断重新适应,模型训练也是如此,这就导致训练变得困难,这就是内部协变量偏移问题。
通过对每个批次的输入数据进行标准化(均值为 0、方差为 1),想象把一堆杂乱无章、分布不同的数据规整到一个标准的样子。
1. 使各层输入分布稳定,让数据处于激活函数比较合适的区域,缓解梯度消失 / 爆炸问题;
2. 因为数据分布稳定了,所以允许使用更大的学习率,提升训练效率。
深度学习的归一化有2类:
1. Batch Normalization:一般用于图像数据,因为图像数据通常是批量处理,有相对固定的 Batch Size ,能利用 Batch 内数据计算稳定的统计量(均值、方差 )来做归一化。
2. Layer Normalization:一般用于文本数据,本数据的序列长度往往不同,像不同句子长短不一,很难像图像那样固定 Batch Size 。如果用 Batch 归一化,不同批次的统计量波动大,效果不好。层归一化是对单个样本的所有隐藏单元进行归一化,不依赖批次。
ps:这个操作在结构化数据中其实是叫做标准化,但是在深度学习领域,习惯把这类对网络中间层数据进行调整分布的操作都叫做归一化 。
2.2特征图
卷积层输出的叫做特征图,通过输入尺寸和卷积核的尺寸、步长可以计算出输出尺寸。可以通过可视化中间层的特征图,理解 CNN 如何从底层特征(如边缘)逐步提取高层语义特征(如物体部件、整体结构)。MLP是不输出特征图的,因为他输出的一维向量,无法保留空间维度
特征图就代表着在之前特征提取器上提取到的特征,可以通过 Grad-CAM方法来查看模型在识别图像时,特征图所对应的权重是多少。-----深度学习可解释性
我们在后续介绍。下面接着训练CNN模型
2.3调度器
criterion = nn.CrossEntropyLoss() # 交叉熵损失函数
optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001) # Adam优化器# 引入学习率调度器,在训练过程中动态调整学习率--训练初期使用较大的 LR 快速降低损失,训练后期使用较小的 LR 更精细地逼近全局最优解。
# 在每个 epoch 结束后,需要手动调用调度器来更新学习率,可以在训练过程中调用 scheduler.step()
scheduler = optim.lr_scheduler.ReduceLROnPlateau(optimizer, # 指定要控制的优化器(这里是Adam)mode='min', # 监测的指标是"最小化"(如损失函数)patience=3, # 如果连续3个epoch指标没有改善,才降低LRfactor=0.5 # 降低LR的比例(新LR = 旧LR × 0.5)
)
ReduceLROnPlateau调度器适用于当监测的指标(如验证损失)停滞时降低学习率。是大多数任务的首选调度器,尤其适合验证集波动较大的情况
这种学习率调度器的方法相较于之前只有单纯的优化器,是一种超参数的优化方法,它通过调整学习率来优化模型。
常见的优化器有 adam、SGD、RMSprop 等,而除此之外学习率调度器有 lr_scheduler.StepLR、lr_scheduler.ExponentialLR、lr_scheduler.CosineAnnealingLR 等。
scheduler = optim.lr_scheduler.StepLR(optimizer, step_size=5, gamma=0.1)
# 每5个epoch,LR = LR × 0.1 scheduler = optim.lr_scheduler.MultiStepLR(optimizer, milestones=[10, 20, 30], gamma=0.5)
# 当epoch=10、20、30时,LR = LR × 0.5 scheduler = optim.lr_scheduler.CosineAnnealingLR(optimizer, T_max=10, eta_min=0.0001)
# LR在[0.0001, LR_initial]之间按余弦曲线变化,周期为2×T_max
可以把优化器和调度器理解为调参手段,学习率是参数
注意,优化器如adam虽然也在调整学习率,但是他的调整是相对值,计算步长后根据基础学习率来调整。但是调度器是直接调整基础学习率。
# 5. 训练模型(记录每个 iteration 的损失)
def train(model, train_loader, test_loader, criterion, optimizer, scheduler, device, epochs):model.train() # 设置为训练模式# 记录每个 iteration 的损失all_iter_losses = [] # 存储所有 batch 的损失iter_indices = [] # 存储 iteration 序号# 记录每个 epoch 的准确率和损失train_acc_history = []test_acc_history = []train_loss_history = []test_loss_history = []for epoch in range(epochs):running_loss = 0.0correct = 0total = 0for batch_idx, (data, target) in enumerate(train_loader):data, target = data.to(device), target.to(device) # 移至GPUoptimizer.zero_grad() # 梯度清零output = model(data) # 前向传播loss = criterion(output, target) # 计算损失loss.backward() # 反向传播optimizer.step() # 更新参数# 记录当前 iteration 的损失iter_loss = loss.item()all_iter_losses.append(iter_loss)iter_indices.append(epoch * len(train_loader) + batch_idx + 1)# 统计准确率和损失running_loss += iter_loss_, predicted = output.max(1)total += target.size(0)correct += predicted.eq(target).sum().item()# 每100个批次打印一次训练信息if (batch_idx + 1) % 100 == 0:print(f'Epoch: {epoch+1}/{epochs} | Batch: {batch_idx+1}/{len(train_loader)} 'f'| 单Batch损失: {iter_loss:.4f} | 累计平均损失: {running_loss/(batch_idx+1):.4f}')# 计算当前epoch的平均训练损失和准确率epoch_train_loss = running_loss / len(train_loader)epoch_train_acc = 100. * correct / totaltrain_acc_history.append(epoch_train_acc)train_loss_history.append(epoch_train_loss)# 测试阶段model.eval() # 设置为评估模式test_loss = 0correct_test = 0total_test = 0with torch.no_grad():for data, target in test_loader:data, target = data.to(device), target.to(device)output = model(data)test_loss += criterion(output, target).item()_, predicted = output.max(1)total_test += target.size(0)correct_test += predicted.eq(target).sum().item()epoch_test_loss = test_loss / len(test_loader)epoch_test_acc = 100. * correct_test / total_testtest_acc_history.append(epoch_test_acc)test_loss_history.append(epoch_test_loss)# 更新学习率调度器scheduler.step(epoch_test_loss)print(f'Epoch {epoch+1}/{epochs} 完成 | 训练准确率: {epoch_train_acc:.2f}% | 测试准确率: {epoch_test_acc:.2f}%')# 绘制所有 iteration 的损失曲线plot_iter_losses(all_iter_losses, iter_indices)# 绘制每个 epoch 的准确率和损失曲线plot_epoch_metrics(train_acc_history, test_acc_history, train_loss_history, test_loss_history)return epoch_test_acc # 返回最终测试准确率# 6. 绘制每个 iteration 的损失曲线
def plot_iter_losses(losses, indices):plt.figure(figsize=(10, 4))plt.plot(indices, losses, 'b-', alpha=0.7, label='Iteration Loss')plt.xlabel('Iteration(Batch序号)')plt.ylabel('损失值')plt.title('每个 Iteration 的训练损失')plt.legend()plt.grid(True)plt.tight_layout()plt.show()# 7. 绘制每个 epoch 的准确率和损失曲线
def plot_epoch_metrics(train_acc, test_acc, train_loss, test_loss):epochs = range(1, len(train_acc) + 1)plt.figure(figsize=(12, 4))# 绘制准确率曲线plt.subplot(1, 2, 1)plt.plot(epochs, train_acc, 'b-', label='训练准确率')plt.plot(epochs, test_acc, 'r-', label='测试准确率')plt.xlabel('Epoch')plt.ylabel('准确率 (%)')plt.title('训练和测试准确率')plt.legend()plt.grid(True)# 绘制损失曲线plt.subplot(1, 2, 2)plt.plot(epochs, train_loss, 'b-', label='训练损失')plt.plot(epochs, test_loss, 'r-', label='测试损失')plt.xlabel('Epoch')plt.ylabel('损失值')plt.title('训练和测试损失')plt.legend()plt.grid(True)plt.tight_layout()plt.show()# 8. 执行训练和测试
epochs = 20 # 增加训练轮次以获得更好效果
print("开始使用CNN训练模型...")
final_accuracy = train(model, train_loader, test_loader, criterion, optimizer, scheduler, device, epochs)
print(f"训练完成!最终测试准确率: {final_accuracy:.2f}%")# # 保存模型
# torch.save(model.state_dict(), 'cifar10_cnn_model.pth')
# print("模型已保存为: cifar10_cnn_model.pth")
以CIFAR-10为例,假设两者均使用2层隐藏层:
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应用分享 | 精准生成和时序控制!AWG在确定性三量子比特纠缠光子源中的应用
在量子技术飞速发展的今天,实现高效稳定的量子态操控是推动量子计算、量子通信等领域迈向实用化的关键。任意波形发生器(AWG)作为精准信号控制的核心设备,在量子实验中发挥着不可或缺的作用。丹麦哥本哈根大学的研究团队基于单个量…...

相机--相机标定实操
教程 camera_calibration移动画面示例 usb_cam使用介绍和下载 标定流程 单目相机标定 我使用的是USB相机,所以直接使用ros的usb_cam功能包驱动相机闭关获取实时图像,然后用ros的camera_calibration标定相机。 1,下载usb_cam和camera_calibration: …...
深入理解汇编语言中的顺序与分支结构
本文将结合Visual Studio环境配置、顺序结构编程和分支结构实现,全面解析汇编语言中的核心编程概念。通过实际案例演示无符号/有符号数处理、分段函数实现和逻辑表达式短路计算等关键技术。 一、汇编环境配置回顾(Win32MASM) 在Visual Studi…...

DAY43 复习日
浙大疏锦行-CSDN博客 kaggle找到一个图像数据集,用cnn网络进行训练并且用grad-cam做可视化 进阶:把项目拆分成多个文件 src/config.py: 用于存放项目配置,例如文件路径、学习率、批次大小等。 # src/config.py# Paths DATA_DIR "data…...
【仿生机器人】仿生机器人智能架构:从感知到个性的完整设计
仿生机器人智能架构:从感知到个性的完整设计 仿生机器人不仅需要模拟人类的外表,更需要具备类人的认知、情感和个性特征。本研究提出了一个综合性的软件架构,实现了从环境感知到情感生成、从实时交互到人格塑造的完整智能系统。该架构突破了…...
【业务框架】3C-相机-Cinemachine
概述 插件,做相机需求,等于相机老师傅多年经验总结的工具 Feature Transform:略Control Camera:控制相机参数Noise:增加随机性Blend:CameraBrain的混合列表指定一个虚拟相机到另一个相机的过渡ÿ…...

【Auto.js例程】华为备忘录导出到其他手机
目录 问题描述方法步骤1.安装下载Visual Studio Code2.安装扩展3.找到Auto.js插件,并安装插件4.启动服务器5.连接手机6.撰写脚本并运行7.本文实现功能的代码8.启动手机上的换机软件 问题描述 问题背景:华为手机换成一加手机,华为备忘录无法批…...

单片机的低功耗模式
什么是低功耗? STM32的低功耗(low power mode)特性是其嵌入式处理器系列的一个重要优势,特别适用于需要长时间运行且功耗敏感的应用场景,如便携式设备、物联网设备、智能家居系统等。 在很多应用场合中都对电子设备的…...

架构师级考验!飞算 JavaAI 炫技赛:AI 辅助编程解决老项目难题
当十年前 Hibernate 框架的 N1 查询隐患在深夜持续困扰排查,当 SpringMVC 控制器中错综复杂的业务逻辑在跨语言迁移时令人抓狂,企业数字化进程中的百万行老系统,已然成为暗藏危机的 “技术债冰山”。而此刻,飞算科技全新发布的 Ja…...

手机端抓包大麦网抢票协议:实现自动抢票与支付
🚀 手机端抓包大麦网抢票协议:实现自动抢票与支付 🚀 🔥 你是否还在为抢不到热门演出票而烦恼?本文将教你如何通过抓包技术获取大麦网抢票协议,并编写脚本实现自动化抢票与支付!🔥 …...
使用阿里云百炼embeddings+langchain+Milvus实现简单RAG
使用阿里云百炼embeddingslangchainMilvus实现简单RAG 注意测试时,替换其中的key、文档等 import os from langchain_community.embeddings import DashScopeEmbeddings from langchain_community.vectorstores import Milvus from langchain_text_splitters impor…...
C#合并CAN ASC文件:实现与优化
C#合并CAN ASC文件:实现与优化 在汽车电子和工业控制领域,CAN(Controller Area Network)总线是一种广泛使用的通信协议。CAN ASC(American Standard Code)文件则是记录CAN总线通信数据的标准格式ÿ…...

[TIP] Ubuntu 22.04 配置多个版本的 GCC 环境
问题背景 在 Ubuntu 22.04 中安装 VMware 虚拟机时,提示缺少 VMMON 和 VMNET 模块 编译这两个模块需要 GCC 的版本大于 12.3.0,而 Ubuntu 22.04 自带的 GCC 版本为 11.4.0 因此需要安装对应的 GCC 版本,但为了不影响其他程序,需…...

如何思考?分析篇
现代人每天刷 100 条信息,却难静下心读 10 页书。 前言: 我一直把思考当作一件生活中和工作中最为重要的事情。但是我发现当我想写一篇跟思考有关的文章时,却难以下手。因为思考是一件非常复杂的事情,用文字描述十分的困难。 读书…...

Redis:Hash数据类型
🌈 个人主页:Zfox_ 🔥 系列专栏:Redis 🔥 Hash哈希 🐳 ⼏乎所有的主流编程语⾔都提供了哈希(hash)类型,它们的叫法可能是哈希、字典、关联数组、映射。在Redis中&#…...
抗辐照MCU在卫星载荷电机控制器中的实践探索
摘要:在航天领域,卫星系统的可靠运行对电子元件的抗辐照性能提出了严苛要求。微控制单元(MCU)作为卫星载荷电机控制器的核心部件,其稳定性与可靠性直接关系到卫星任务的成败。本文聚焦抗辐照MCU在卫星载荷电机控制器中的应用实践&…...

快捷键的记录
下面对应的ATL数字 ATL4 显示编译输出 CTRL B 编译 CTRLR 运行exe 菜单栏 ALTF ALTE ALTB ALTD ALTH...

Python读取阿里法拍网的html+解决登录cookie
效果图 import time from selenium import webdriver from selenium.webdriver.chrome.options import Options from selenium.webdriver.chrome.service import Service from webdriver_manager.chrome import ChromeDriverManager from lxml import etreedef get_taobao_auct…...

electron-vite串口通信
一、构建项目后,安装“串口通信库” npm install serialport二、设置 npm install --save-dev electron-rebuild ./node_modules/.bin/electron-rebuild 注意:如果执行报错以下问题 1、未配置python变量 2、没有Microsoft Visual Studio BuildTools 3…...