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1.3 VSCode安装与环境配置

进入网址Visual Studio Code - Code Editing. Redefined下载.deb文件,然后打开终端,进入下载文件夹,键入命令

sudo dpkg -i code_1.100.3-1748872405_amd64.deb 

在终端键入命令code即启动vscode

  需要安装插件列表

1.Chinese简化

2.ros

3.cmake tool

编译快捷键设定,更改group,现在按Ctrl+Shift+B就自动编译了

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