征程 6X Camera 接入数据评估

1.接入带宽计算1.1Camera 接入时需评估链路上各模块之间的理论要求和限制接入通路一般涉及加解串器MIPICIM ISPRAWPYMGDC/STITCH可选等 接入模组一般分为 RAW/YUV SensorRAW Sensor 一般在通路上需要 ISP 处理进行处理对处理性能有要求的需同时考虑通路中相关模块性能以及限制对于数据接入来说前端解串器MIPI CIM 的影响更明显。在 DES 侧 其输出 MIPI 速率需满足总带宽需求同时还要满足 Camera 输出 timing6E/M 上主流的美信解串器最大速率为 2.5G其他厂商或者大速率需额外适配。在 MIPI 侧需满足 ipi 总带宽大于 mipiclk 输入数据带宽否则可能出现 ipi overflow。其 FIFO 较小对于有数据累积情况行长越大累积时间越长越容易出现。若满足 IPI 速率大于 mipiclk 输入速率则理论上不会产生 ipi overflow。其他的硬件模块的限制可以参考模块规格此处跳转到对应的规格限制。1.2带宽计算此处均按 RAW16 计算其他的 RAW 尺寸则按照对应的比例换算即可Camera 接入实际数据量1 路 8M RAW16: 3840x216028*30 4Gbps1 路 2M YUV: 1920x10801630 1GbpsMIPI IPI 传输 RAW 与 YUV 的区别默认 IPI 使用 48bit 模式传 YUV 时一个 ipi clock 只能传 1 个 pixel传 RAW16时一个 ipi clock 可传 3 个 pixelCIM 的 IPI 速率pix_clk为 600M 频率上限因此限制了 IPI 传输 YUV 带宽为 9.6GbpsRAW 传输的 28.8Gbps征程 6E/M 通用的解串器最大的支持速率是 2.5G下图按照此规格进行理论计算如有更改规定的解串器则可进行类比计算CPHY: 2.28bits/symbol因此 CPHY 计算时需要乘以对应的系数同一个 RX 上混合接入时由于有 YUV 数据最大 IPI 的传输限制就变成了 9.6Gbps 数据类型 IPI 带宽限制 RAW 28.8Gbps 按 RAW16 YUV RAWYUV 9.6Gbps 按 YUV422 PHY 类型 PHY 带宽限制 CPHY 17.1Gbps DPHY 10Gbps2.实际接入评估2.1上述已对实际数据流以及理论接入能力进行分析讲解下面开始进行实际场景计算2.2实际 Camera 接入时计算 Camera 数据流不能按照理论值此时需要考虑 blanking 时间 因此实际接入的数据流计算如下数据量 Lanes * H_total * V_total * fps * dataTypebpp for RAW12 bpp12 for yuv422, bpp16)其中 H_total、V_total 是包含了 blanking 时间的可按照总体 0.4 的 blanking 或是长和宽各 0.2 的 blanking 来计算1 路 8MRAW 按照总体 0.4 的 blanking 计算YUV 的 blanking 时间按照 1.2 计算RAW12: 3840x21601230*1.4 ~ 4.2GbpsYUV按 YUV422: 3840216016301.2 4.7 GbpsMIPI RX Camera 最大接入评估RAW Camera:4 路 8M 基本是接近极限带宽考虑到一些硬件软件的延时目前是接不进来的因此最大单 RX 最大接入能力在 3 个 8M还可以接一个后置 2M 或者 3M若还需更大分辨率可能需要调试 Sensor 输出 timing 进行适配。YUV Camera:2 路 8M YUVblanking 控制在 1.2 以内是可以接入的再多的模组就接入不进来了RAWYUV一个 8M 的 YUV Sensor可以再接入一路 8M 的 RAW Sensor至于还能不能接一路 2M 的 raw Sensor 依赖于 blanking 时间待自行评估计算3.接入规格支持 3.1征程 6E/M 系统总共 3 个 RX每个 RX 有 4 个 ipi理论可支持 12 路 Camera 接入支持 CPHY 和 DPHY不同形态的 PHY 的带宽限制分别如下C-PHY 17.1 GbpsD-PHY10 Gbps。3.2单个 RX 的接入规格如下以 RAW12 来计算的RAW 摄像头接入YUV 摄像头接入混合接入RAWYUV此外征程 6E/M 的 Camera 通路还支持 RAW8 RAW10RAW16 以及 RAW20可根据上述方法计算出相应的接入组合方案。