CW32L012FOC开源项目推进

作为一枚合格的“职场摸鱼学”实践者手动狗头我坚决不建议在长假结束后立刻全身心扎进任务清单。那太不“可持续发展”了。所以今天上午我可以理直气壮地把“整理工位”作为最高优先级。说得具体点就是组装我那套吃饭的家伙一台高性能台式机配上双显示器。对我们硬件工程师来说这算是标配了双屏一开效率与舒畅的快乐都有了。别小看整理工位这件小事。擦拭桌面理清线缆把收到的元器件分门别放好……这个过程能狠狠的摸一会儿鱼。虽然我没怎么整理但是鱼摸到了。。。随着物理空间变得井然有序去年底那些悬而未决的项目、待办的清单、事情的优先级也基本自动归档、清晰浮现。避免了一开工就陷入“一团乱麻”的经典开局。我手头的工作目标很明确最高优先级是完成一个面向社区的、基于CW32L012主控的FOC控制器硬件。目标是三月中旬让它与大家见面。于是下午的工作就非常“硬件工程师”了浏览器里开着好几个立创商城的页面反复比对元器件参数查阅各种数据手册和规格书。这时双屏的优势尽显无遗——左边是文档右边是设计工具无需频繁切换心流自然顺畅。这个项目的原理图与PCB布局其实在春节前就已经有了初稿。原理图负责勾勒设计的骨架PCB布局则验证想法能否在实物上落地。过去一段时间已经来回打磨修改了许多次。今天下午算是根据最终的PCB布局敲定了所有的设计方案。根据我的个人习惯接下来我会重新整理一遍原理图。这一步至关重要做好器件标准化规整元器件的位号和顺序。尤其是像电机控制这类项目一块板子上几百个元件型号是家常便饭。前期把标准化做好就能避免在Layout布线阶段再回头修改原理图。这能为后续打样、量产省下巨大的沟通成本和潜在的出错风险。我接触过不少同行容易忽视这一步总觉得“能跑通就行”或者“干完了就行”。结果往往因前期混乱导致后期付出数倍的时间来“打补丁”。反观我手头这个项目它并非急于交付的商业订单我们也不是在做追风口的快消品。既然追求的是更优雅、更可靠的开源作品那为何不把根基打得再牢靠一些呢说说这个项目本身吧我相信社区里很多伙伴都在期待。虽然我们团队做过不少FOC控制的商业项目但在CW32生态社区里推出一个完全软硬件开源的高完成度FOC项目这还是第一次。这次设计的FOC控制器核心采用了武汉芯源半导体最新的高性能芯片CW32L012。它将支持方波有感/无感、FOC有感霍尔/磁编/光编、以及FOC无感双电阻采样等多种控制方式。基本上能满足绝大多数朋友评估、开发或学习FOC技术的需求。整体外观尺寸会延续社区之前发布的CW32L011电机驱动器风格但在接口和适配性上做了大量优化以期能兼容更多种类的电机。今年我们还在构思一些新东西。比如在现有的开发生态下尝试实现类似CUBEMX 的配置工具或是开发一些实用的上位机软件让开发更“傻瓜”、更有趣。这部分工作主要由另一位擅长工具链开发的朋友在推进目前还在开发中。我们近期的目标是让社区在电机控制的开发工具生态上能再往前一步说白了就是简化开发流程降低大家上手和调试的门槛最终助力CW32 MCU的商业应用更快速落地。当然这些构想背后也关联着一些正在进行的商业化项目因此更具体的信息目前还不便透露太多。不过可以期待的是一旦有阶段性的成果我们会尽快在社区里和大家同步。如果你对电机控制、对开源硬件项目感兴趣非常欢迎在社群里和我们一起聊聊。你的任何想法都可能成为这个项目有趣的“零件”。