传统SLAM使用CUDA加速，优势究竟有多大？

深度学习在SLAM中主要用于动态目标剔除、语义SLAM的目标检测与分割。特征点提取与匹配SuperPoint、SuperGlue。场景描述符与重定位。工程建议CUDA对传统SLAM有明显优势尤其在视觉稠密前端、激光点云匹配、后端优化等计算密集场景。优先使用OpenCV、PCL的CUDA封装模块降低开发成本。系统设计需减少CPU-GPU数据拷贝将热点模块全流程放在GPU执行。科研与快速开发选CUDA量产终端追求低功耗可考虑FPGA/ASIC。轻量场景优先用CPU多线程性价比更高。那么该如何系统学习SLAM、三维重建呢今天就给大家推荐一个专业、干货满满的学习圈子————「3D视觉从入门到精通」知识星球这里不仅有SLAM和3DGS的学习资料还覆盖了自动驾驶、具身智能、无人机、机械臂抓取等前沿技术干货资料。经常有粉丝问这样一个问题「3D视觉从入门到精通」知识星球里面有什么内容加入星球是不是可以学习视频课程呢有哪些会员权益星球里会发布顶会论文等最新动态吗今天咱们一起聊一聊这个沉淀了近9年的3D视觉技术圈子。一 什么是知识星球知识星球是一个高度活跃的社区平台在这里你可以和相同研究方向的小伙伴一起探讨科研工作难题、交流最新领域进展、分享3D视觉最新顶会论文代码资料、分享视频(讲解3D视觉重要知识点)、发布高质量的求职就业信息承接项目等当然还可以侃侃而谈吐槽学习工作生活。二 「3D视觉从入门到精通」知识星球目前已有近6300活跃成员主要涉及方向工业3D视觉、SLAM、自动驾驶、三维重建、无人机、具身智能、大模型等科技前沿方向。扫码加入学习圈里有高质量教程资料、可答疑解惑、助你高效解决问题星球内20视频课程终身免费学习细分方向众多包括但不限于工业3D视觉、三维重建、自动驾驶、具身智能、大模型、扩散模型等科技前沿方向也涉及视觉竞赛、硬件选型、视觉产品落地经验分享、学术求职交流等。我们也会紧跟最新前沿科技发展也是我们星球里的热门讨论话题。「3D视觉从入门到精通」知识星球亮点国内成立最早近20门视频视频3D视觉精华问答最新顶会论文与代码分享3DGS独家系列视频专业智囊团队答疑解惑最新前沿技术研讨会高质量项目对接各个模块的源码梳理最新行业招聘信息求职面经科研生活吐槽行业最新模组分享随时提问交流每月积分榜现金奖励三 星球内独家视频课程3.1 基础课程3.1.1 高精度相机标定从理论到实战系统教程本课程主要包含两部分分别是相机标定和3D视觉相机标定包含单目、双目和鱼眼相机标定3D视觉包含立体视觉、结构光和TOF以立体视觉为主。课程提供对应数据与代码。课程亮点除了相机标定的基础原理和代码之外星球里还补充了高精度相机标定的改进方法以及实战技巧这是相当硬核的。3.1.2 ROS2从入门到实战视频教程ROS2从入门到实战视频教程从小白方式介绍到高阶使用讲解对ROS2进行全面的实操教学训练为大家提供系统性的学习机会。3.1.3 四旋翼飞行器算法与实战3.2 工业3D视觉系列视频课程3.2.1 基于面结构光三维重建系列视频3.2.2 机械臂抓取、三维点云、三维重建等3.2.3 线结构光(单双目)三维重建系统教程本门课程面向实战教学手把手带你从零实现一套属于自己的线激光3D扫描系统。几乎每一个章节都配备有相应的讲义、代码帮助大家更好地理解线激光三维重建技术。3.3 3DGS三维重建专项研讨会3.3.1 两期3DGS三维重建直播研讨会3.4 SLAM系列视频3.4.1 如何轻松拿捏LIO-SAM?(提供注释版本代码)3.4.2 彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法本视频课程从理论和代码实现两个方面对激光雷达-视觉IMU-GPS融合的SLAM算法框架和技术难点进行讲解并且博士大佬会根据自己多年的机器人工程经验向大家讲解在实际机器人应用中多模态融合的方法和技巧。3.4.3 ORB-SLAM3理论基础关键技术详解3.4.4 视觉-惯性SLAM:VINS-Fusion原理精讲视觉-惯性SLAM的入门与实践视频教程结合VINS-Fusion源码系统地对视觉-惯性SLAM的基础理论知识进行梳理。整套课程由一线算法工程师教授从基础理论到代码剖析保姆级教学助力学员一步步从小白成长为大牛。3.5 自动驾驶3.5.1 面向自动驾驶领域的多传感器融合系统教程主要分两个大模块理论篇和实战篇理论篇部分主要介绍自动驾驶中常用的传感器硬件、传感器间的时间同步和空间同步以及多传感器间的信息融合理论知识实战篇更多偏向工程应用工程中传感器间同步与融合如何实现等。3.5.2 面向自动驾驶领域的3D点云深度学习目标检测本视频教程以3D点云深度学习为主对Point-based和Voxel-based系列的3D目标检测网络架构进行系统剖析和代码梳理助力各位同学在点云深度学习更快的入门和更深的理解。3.5.3 单目深度估计方法:理论与实战视频视频教程主要分为两大部分理论篇和实战篇由于有监督方法的深度真值获取困难且无监督方法的效果与有监督方法几乎相当我们将课程的重心放在了无监督方法上。3.5.4 自动驾驶中的深度学习模型部署实战视频本视频教程将采用理论和实践相结合的思路首先对TensorRT的编程模型以及GPU/cuda的相关知识进行讲解带领大家达到知其所以然的程度之后课程将用分类、检测、分割三个例子来展示详细编程流程并给出相关代码达到真正能落地的工业级分享。四、3D视觉顶会直播3D视觉工坊已邀请近300位顶会作者进行直播分享目前知识星球内累计上线近300余场直播回放内容覆盖具身智能、自动驾驶、三维重建、数字人、扩散模型、3D生成等前沿领域。下面为大家节选部分展示星球内的顶会直播具身智能方向三维重建方向自动驾驶方向SLAM方向其他方向方向五 3D视觉基础入门考虑到很多初学者在配置3D视觉软件或者视觉库可能会有困难我们已经为大家梳理了各个模块的配置教程文档供学习参考。六 3D视觉源码汇总下面为大家节选展示星球内的3D视觉行业相关源码七 高质量项目发布与对接下面为大家节选展示星球内的项目承接八 专业的智囊团为星球成员答疑解惑下面为大家节选展示星球内的答疑解惑九 最新前沿顶会分享下面为大家节选展示星球内的前沿顶会十 精华问题100问下面为大家节选展示星球内的精华问题100问结构光相位偏折术BEV与OccupancyMVSNet线结构光Transformer机器人规划控制四旋翼建模与控制十一 3D视觉方向求职招聘下面为大家节选展示星球内的求职招聘内容十二 星球会员权益项目、学习、求职中遇到的问题免费获得解答。终身免费学习星球往期已更新完毕的所有视频内容。星球每月之星给予丰厚的现金奖励。优先承接来星球内部项目对接。终身免费下载星球往期分享的文献和项目代码。优先获得3D视觉企业与工坊深度合作企业内推资格。快速找到志同道合的学习伙伴不再单打独斗抱团取暖走得更快更远。不定期星球内部会组织项目实训包括相机标定、机械臂抓取、三维重建优化等写在最后目前已有6400多名3D视觉从业者正在星球里一起交流、分享、进步我们也欢迎您一道同行学习3D视觉核心技术扫码即可加入近20门3D视觉精品课程畅学无阻扫码联系助理咨询详情