当前位置： 首页 > article >正文

解决WSL中RViz全屏闪烁和字体缩小情况

article 2026/5/25 11:21:21
针对WSL中ROS2-humble打开RViz2全屏后地图闪烁的情况我从网上找问了ai试了很多种方法终于找到一种适合我的方法有相同情况的朋友可以试一试但是不保证你的问题和解决方法与我一样。标题1 与标题 2 为临时解决方法标题3 为永久解决方法。1、解决RViz2全屏闪烁问题问题WSL终端中打开RViz2正常但是全屏或者拖动缩放边框就会出现地图闪烁。解决方法临时在终端中运行export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE1 unset QT_SCALE_FACTOR rviz2运行前两个命令后再打开rviz2就可以全屏正常使用了但是会缩小字体和界面以下是解决方法2、解决字体缩小问题解决方法临时在同一个终端中输入命令修改字体大小export QT_FONT_DPI144觉得太小了就把数值改大就行注意必须是整数以上方法是临时的也就是说你把终端关了下次再打开一个新的就得重新配置很麻烦以下方法永久解决3、永久解决方法我是让claude code自动帮我配置的它的做法是找到并打开和修改文件/home/用户名/.bashrc将第125和126行的代码删除# rqt / Qt 字体缩放 export QT_SCALE_FACTOR1.5并在No newline at end of file后面添加三行代码# rviz2 全屏防闪烁 字体缩放 export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE1 export QT_FONT_DPI144保存文件后关闭终端再重新打开就可以永久生效了。

相关文章：

解决WSL中RViz全屏闪烁和字体缩小情况

针对WSL中，ROS2-humble打开RViz2全屏后，地图闪烁的情况：我从网上找，问了ai，试了很多种方法，终于找到一种适合我的方法，有相同情况的朋友可以试一试，但是不保证你的问题和解决方法与我…...

编程日记 2026/5/25 11:21:21

终极PDF对比指南：3分钟掌握diff-pdf高效文档核对技巧

终极PDF对比指南：3分钟掌握diff-pdf高效文档核对技巧 【免费下载链接】diff-pdf A simple tool for visually comparing two PDF files 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/di/diff-pdf 还在为PDF文档版本混乱而烦恼吗？diff-pdf作为一款开…...

编程日记 2026/5/25 11:21:21

高端展馆数字交互设计，极简科技风多人同屏答题系统

随着城市文旅不断升级，高端展厅、城市规划馆、艺术展馆、文旅综合体逐步走向精细化、品质化、智能化。相较于普通大众展馆，高端场馆对空间美学、设备质感、交互体验、视觉呈现有着严苛标准。在数字化改造过程中，很多场馆容易踩入设计误区&…...

编程日记 2026/5/25 11:21:21

基于ZYNQ MPSoC 在多轴伺服电机驱动器中的架构设计与工程实践

一、引言在工业机器人、数控机床、导弹舵机、相控阵列天线、自动化产线等高精工业场景中，多轴伺服电机独立控制 高精度同步是核心刚需。目前行业主流两种传统方案都存在明显瓶颈：纯 DSP 软件方案：串行中断执行，单 DSP 算力有限&a…...

编程日记 2026/5/25 11:18:07

如何用WaveTools终极优化鸣潮游戏体验：从帧率解锁到抽卡分析的完整指南

如何用WaveTools终极优化鸣潮游戏体验：从帧率解锁到抽卡分析的完整指南 【免费下载链接】WaveTools 🧰鸣潮工具箱 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wa/WaveTools 如果你正在玩《鸣潮》却经常遇到帧率不稳定、画面卡顿或者抽卡记录混乱的…...

编程日记 2026/5/25 11:17:41

揭秘CuCl超低热导率：四声子散射与温度重正化的关键作用

1. 项目概述：为何要深挖CuCl的热导率？在材料科学和凝聚态物理的交叉领域，热输运性质的研究从来都不是一个孤立的课题。它直接关系到热电材料的转换效率、电子器件的散热能力，以及热障涂层的服役寿命。传统上，我们倾向于…...

编程日记 2026/5/25 11:15:27

Go语言单元测试：testing框架

Go语言单元测试：testing框架 1. 测试基础 func TestAdd(t *testing.T) {if Add(1, 2) ! 3 {t.Error("Add failed")} }2. 总结 单元测试是保证代码质量的基础，Go语言内置testing框架。...

编程日记 2026/5/25 11:15:18

别再手算公式了！用MathCAD Prime 5.0搞定工程计算，附保姆级安装与破解避坑指南

MathCAD Prime 5.0工程计算革命：从公式恐惧到高效验证的全流程实战 记得三年前我刚接手第一个桥梁应力分析项目时，整整两周都泡在Excel公式和手写计算稿里。某个深夜，当我发现第17次计算结果的单位换算出现致命错误时，崩溃得差点把…...

编程日记 2026/5/25 11:15:08

别再只用JSON了！用Protobuf给Go微服务接口性能提升10倍（附完整代码）

别再只用JSON了！用Protobuf给Go微服务接口性能提升10倍（附完整代码） 在微服务架构中，接口性能往往是决定系统吞吐量的关键因素。许多开发者习惯性地使用JSON作为数据交换格式，却不知道这可能在无形中成为性能瓶颈。本…...

编程日记 2026/5/25 11:14:59

荣耀出征离线挂机深度攻略：吃透隐性机制，告别无效挂机碾压同级

作为混迹游戏圈二十余年、从街机厅搓摇杆到网吧通宵刷端游，日均稳坐游戏6小时以上的老玩家，实测过无数网游的挂机体系。《荣耀出征》的离线挂机看似门槛极低、操作简单，但全网九成攻略都只停留在“开自动、挂地图”的基础层面，完全…...

编程日记 2026/5/25 11:14:55

3分钟掌握清华大学学位论文LaTeX模板：新手快速入门终极指南

3分钟掌握清华大学学位论文LaTeX模板：新手快速入门终极指南 【免费下载链接】thuthesis LaTeX Thesis Template for Tsinghua University 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/th/thuthesis 你是否正在为清华大学学位论文的格式要求而头疼？…...

编程日记 2026/5/25 11:13:20

终极Windows Office激活指南：如何一键永久解决系统激活烦恼

终极Windows Office激活指南：如何一键永久解决系统激活烦恼 【免费下载链接】KMS_VL_ALL_AIO Smart Activation Script 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/km/KMS_VL_ALL_AIO 还在为Windows和Office激活问题而烦恼吗？每次重装系统后都要四…...

编程日记 2026/5/25 11:13:03

深度解析Atmosphere系统：为Nintendo Switch带来的完整自定义固件解决方案

深度解析Atmosphere系统：为Nintendo Switch带来的完整自定义固件解决方案 【免费下载链接】Atmosphere-stable 大气层整合包系统稳定版 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/at/Atmosphere-stable 你是否曾为Switch游戏价格高昂而烦恼？是否…...

编程日记 2026/5/25 11:12:39

成都温江租房｜中新公园大道自住实测参考

成都温江租房｜中新公园大道自住实测参考打算在温江凤凰大街周边租房的朋友，可以看看中新公园大道这个小区，综合日常居住体验来说整体性价比不错，整理了真实居住优缺点，给大家租房做个参考。区位交通小区坐落于光华大道…...

编程日记 2026/5/25 11:12:02

AI写文章，你的创作新伙伴

你有没有想过，有一天写文章这件事可以变得像聊天一样轻松？别急着摇头，前阵子我在一个写作论坛里翻到一篇帖子，楼主问大家每天写稿累不累，结果底下好多人分享说，他们现在都靠工具来辅助了。而其中被提到最多…...

编程日记 2026/5/25 11:11:21

LinkSwift：九大网盘直链下载助手终极指南，告别限速烦恼

LinkSwift：九大网盘直链下载助手终极指南，告别限速烦恼 【免费下载链接】Online-disk-direct-link-download-assistant 一个基于 JavaScript 的网盘文件下载地址获取工具。基于【网盘直链下载助手】修改 ，支持 百度网盘 / 阿里云盘 / 中国移动…...

编程日记 2026/5/25 11:09:24

终极指南：如何用猫抓浏览器扩展构建高效的流媒体资源嗅探工作流

终极指南：如何用猫抓浏览器扩展构建高效的流媒体资源嗅探工作流 【免费下载链接】cat-catch 猫抓 浏览器资源嗅探扩展 / cat-catch Browser Resource Sniffing Extension 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/ca/cat-catch 猫抓（cat-c…...

编程日记 2026/5/25 11:09:02

三招识别“纪律高危”学生？K-Means聚类助你构建精准考勤画像

助睿实验3 - 学生用户画像 - 考勤主题扩展标签构建第一部分：实验背景1.1实验目的本实验旨在基于已完成的学生考勤主题标签表，掌握使用K-Means聚类算法对学生考勤行为进行自动分群的核心技能。具体任务包括：通过迟到、早退、请假、校服违规次数…...

编程日记 2026/5/25 11:08:46

Hotkey Detective：3步快速定位Windows快捷键冲突的终极指南

Hotkey Detective：3步快速定位Windows快捷键冲突的终极指南 【免费下载链接】hotkey-detective A small program for investigating stolen key combinations under Windows 7 and later. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ho/hotkey-detective 你是…...

编程日记 2026/5/25 11:08:16

Python日志框架设计：从基础到高级配置

引言 日志是任何生产级应用不可或缺的组成部分。作为从Python转向Rust的开发者，我深刻理解良好的日志系统对于应用可观测性的重要性。本文将深入探讨Python日志框架的设计原理和最佳实践，帮助你构建高效、可扩展的日志系统。 一、logging模块基础 1.1…...

编程日记 2026/5/25 11:07:46

基于心理生理测试数据的认知年龄预测：从数据清洗到集成学习实战

1. 项目概述：从心理生理测试数据中预测认知年龄在认知科学和健康老龄化研究领域，我们常常面临一个核心挑战：如何客观、量化地评估一个人的“认知年龄”。这个概念不同于生理年龄，它反映的是个体基于其当前认知功能表现&#xff08…...

编程日记 2026/5/25 11:05:30

如何精准识别区域内的产学研合作机会？

核心要点 产学研精准对接的核心矛盾在于供需两端“底数不清”，必须用产业知识图谱对企业技术家底做CT扫描，再以持证技术经纪人入企二次挖掘，才能将模糊的升级意愿转化为可决策的结构化需求。告别“签完即凉”的致命伤，关键不是办更…...

编程日记 2026/5/25 11:05:25

基于Transformer与MPLC的智能波前校正技术提升卫星量子密钥分发性能

1. 项目概述：当量子密钥分发遇上大气湍流 在量子通信领域，连续变量量子密钥分发（CV-QKD）因其与经典光通信系统良好的兼容性和高密钥率潜力，被视为构建未来全球量子互联网的关键技术之一。其核心原理，简单来…...

编程日记 2026/5/25 11:05:20

崩坏星穹铁道自动化终极指南：3分钟学会解放双手的游戏助手

崩坏星穹铁道自动化终极指南：3分钟学会解放双手的游戏助手 【免费下载链接】StarRailAssistant 崩坏：星穹铁道自动化 | 崩坏：星穹铁道自动锄大地 | 崩坏：星穹铁道锄大地 | 自动锄大地 | 基于模拟按键 项目地址: https://gitcode…...

编程日记 2026/5/25 11:05:06

如何精准识别高校院所与企业之间的潜在合作机会？

核心要点 传统“相亲角”式校企对接效率低下，根源在于科研供给与市场需求间的信息断层，必须转向以数据驱动、模型研判为核心的精准识别机制，才能将模糊的产学研线索转化为可落地的合作机会。精准识别合作机会的关键在于分拆为“供给侧”与“需…...

编程日记 2026/5/25 11:04:54

学习课程学习报告

本周主要学习了深度学习的基础理论，包括深度学习的数学本质、激活函数、前向传播与反向传播的原理。重点理解了非线性激活函数对模型表达能力的作用，掌握了前向传播的矩阵表示，并推导了反向传播的梯度计算过程，为后续神经网络训练…...

编程日记 2026/5/25 11:02:54

idea安装ccgui的插件后调用模型出现了Operation aborted的问题

这个问题也是最近在自己电脑上调试claude code出现的问题，问题就是我搭建好本地的claude后再ccgui页面使用大模型就出现了这个问题如图所示：我使用的环境（node -18）idea2026版本 ，ccswitch，claude code&…...

编程日记 2026/5/25 11:02:54

Week1：机器学习入门

Week1：机器学习入门摘要：本周完成李宏毅《机器学习》课程第 1 讲的入门学习，建立对机器学习的整体认知。首先梳理了人工智能、机器学习与深度学习的层级关系，剖析了传统 “人工设定规则” 方法的局限性；在此基础上&…...

编程日记 2026/5/25 11:02:54

从 ODesign 到分子世界模型：AI 制药真正要学的，不是分子，而是相互作用

AI 制药这些年讲过许多故事。 一开始讲虚拟筛选，后来讲分子生成，再后来讲 AlphaFold、扩散模型、蛋白设计、抗体设计、干湿闭环。每一代故事都有自己的热闹，也有自己的贫乏。热闹在于工具越来越多，贫乏在于许多工具仍然像一排分工…...

编程日记 2026/5/25 11:02:54

5.18~5.24补题

牛客周赛Round 144 A.我是谁？牛客周赛Round 144 B.我是清楚姐姐牛客周赛Round 144 C.其实我是小苯 牛客周赛Round 144 D.骗你的，其实我是小红牛客周赛Round 144 E.好吧，我是BingbongSMU Spring 2026 Round 4 ASMU Spring 2026 Round 4 BSMU S…...

编程日记 2026/5/25 11:02:54