【【51单片机DA转换模块】】
爆改直流电机,DA转换器
main.c
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Timer0.h"sbit DA=P2^1;unsigned char Counter,Compare; //计数值和比较值,用于输出PWM
unsigned char i;void main()
{Timer0_Init();while(1){for(i=0;i<100;i++){Compare=i; //设置比较值,改变PWM占空比Delay(10);}for(i=100;i>0;i--){Compare=i; //设置比较值,改变PWM占空比Delay(10);}}
}void Timer0_Routine() interrupt 1
{TL0 = 0x9C; //设置定时初值TH0 = 0xFF; //设置定时初值Counter++;Counter%=100; //计数值变化范围限制在0~99if(Counter<Compare) //计数值小于比较值{DA=1; //输出1}else //计数值大于比较值{DA=0; //输出0}
}
Delay.c
void Delay(unsigned int xms)
{unsigned char i, j;while(xms--){i = 2;j = 239;do{while (--j);} while (--i);}
}
Delay.h
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__void Delay(unsigned int xms);#endif
Timer0.c
#include <REGX52.H>/*** @brief 定时器0初始化,100us@12.000MHz* @param 无* @retval 无*/
void Timer0_Init(void)
{TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式TMOD |= 0x01; //设置定时器模式TL0 = 0x9C; //设置定时初值TH0 = 0xFF; //设置定时初值TF0 = 0; //清除TF0标志TR0 = 1; //定时器0开始计时ET0=1;EA=1;PT0=0;
}/*定时器中断函数模板
void Timer0_Routine() interrupt 1
{static unsigned int T0Count;TL0 = 0x9C; //设置定时初值TH0 = 0xFF; //设置定时初值T0Count++;if(T0Count>=1000){T0Count=0;}
}
*/
Timer0.h
#ifndef __TIMER0_H__
#define __TIMER0_H__void Timer0_Init(void);#endif
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