制作DBC文件
DBC文件是CAN通讯的密码本，Matlab的SimuLink中常用DBC作为CAN通讯的解析桥梁
制作DBC文件，内容是转速、位置，转速：单位RPM、±代表正反转、占用32bit、分辨率1RPM，位置：0-65535、无符号、16bit、分辨率1。都用Intel格式
1、CANdb++是常用的DBC制作软件之一，打开软件新建工程
2、选择空模板
3、取个名字--“RPMandPOS”
4、建立一条消息
5、编辑消息内容--名字：RPM，备注：转速，单位：r/min、占用32bit、数据类型：有符号整数，分辨率：1，无偏移，初始值：0，Intel格式
6、同理建立第二个消息位置，名字：POS
7、建立一帧CAN消息
8、CAN消息名称：PosRpm，类型： 标准帧，帧ID：0X7F1，长度：8，备注：转速和位置，消息：新建的两个消息添加，消息位置：转速-第0到第3个字节、位置-第4到第5个字节
9、建立两个节点，一个是发送，一个是接受
10、建立节点
11、命名为：Information，发送帧为上一步建立的帧，备注：信息发送端
12、建立新节点命名为“read”，接受的消息为新建的转速和位置消息，备注：信息接受端
相同部分略
13、保存，建立数据完成
相关文章：
制作DBC文件
DBC文件是CAN通讯的密码本，Matlab的SimuLink中常用DBC作为CAN通讯的解析桥梁 制作DBC文件，内容是转速、位置&…...
【1.1】Java微服务：初识微服务
✅作者简介：大家好，我是 Meteors., 向往着更加简洁高效的代码写法与编程方式，持续分享Java技术内容。 🍎个人主页：Meteors.的博客 💞当前专栏： 微服务 ✨特色专栏： 知识分享 &#x…...
数据结构--串、数组、广义表
这里写目录标题 串定义案例引用串的类型定义以及存储结构抽象类型定义存储结构(顺序表较为常用)顺序存储结构链式存储结构 串的模式匹配算法（查找主串中是否有某个字串）BF算法KMP算法设计思想对字串的回溯进行了优化代码对next【j】进行优化 数组类型一维…...
白银挑战——链表高频面试算法题
算法通关村第一关–链表白银挑战笔记 开始时间：2023年7月18日14:39:36 链表 Java中定义一个链表 class ListNode {public int val;public ListNode next;ListNode(int x) {val x;next null;}}1、四种方法解决两个链表第一个公共子节点 解释一下什么是公共节点 如…...
海外腾讯云账号：腾讯云高性能计算平台 THPC
高性能计算平台（TencentCloud High Performance Computing，THPC）是一款腾讯云自研的高性能计算资源管理服务，集成腾讯云上的计算、存储、网络等产品资源，并整合 HPC 专用作业管理调度、集群管理等软件，向用…...
eclipse 最新版没有navigator视图如何解决
使用project exploere视图可以显示类似navigator视图 1.显示project exploere视图 window---->show view --->project exploere 2.project exploere视图转换为类似navigator视图 第一步：点击视图右上角三个点或者倒三角，点击fiters and custom…...
Zynq-Linux移植学习笔记之62- PL挂载复旦微flash
1、背景介绍 现在为了全国产化需要，之前所有的进口flash全部要换成国产flash 2、复旦微flash型号 其中EFM25QU256和EFM25QL256对标winbond的w25q256 nor flash 3、FPGA设置 复旦微flash只支持单线模式，当使用PL侧的IP核访问时，需要设置模式…...
SpringBoot复习：（2）Tomcat容器是怎么启动的？
SpringApplication的run方法包含如下代码： 其中调用的refreshContext代码如下： 其中调用的refresh方法片段如下： 其中调用的refresh方法代码如下： 其中调用的super.refresh方法代码如下： public void refresh() th…...
1 MobileHomeTopicApplication
目录 1 OrderApplication 1.1 引用文件 1.2 #region 字段 1.3 #region 属性 OrderApplication 引用文件using System; using...
mpi4py包安装报错
报错情况 #include <mpi.h>^~~~~~~compilation terminated.failure.removing: _configtest.c _configtest.oerror: Cannot compile MPI programs. Check your configuration!!![end of output]note: This error originates from a subprocess, and is likely not a probl…...
C语言进阶-1
1、数据类型 1.1、基本数据类型 数据类型分2类：基本数据类型复合类型 基本类型：char short int long float double 复合类型：数组 结构体 共用体 类（C语言没有类，C有） 1.1.1、内存占用与sizeof运算符 数据…...
Python如何正确解决爬虫过程中的Cookie失效问题？
前言 本文是该专栏的第54篇，后面会持续分享python爬虫干货知识，记得关注。 在python爬虫项目中，Cookie是一种用于在客户端和服务器之间传递信息的技术。在爬取某些网站的时候，可能会需要登录才能正常获取到数据，这个时候就需要用到cookie来解决。通常情况下，需要将cooki…...
维护自己电脑浅析
作为一名计算机用户，维护自己的电脑是非常重要的，这可以保证电脑的正常运行、数据的安全、提高电脑的性能等。在本文中，我将分享一些我个人维护电脑的经验和技巧。 定期清理电脑 电脑在使用过程中会产生大量的临时文件、垃圾文件、缓存文件等…...
svo2论文
论文题目 SVO: Semidirect Visual Odometry for Monocular and Multicamera Systems 内容 1） 具有最小特征漂移的长特征轨迹； 2） 图像平面中的大量均匀分布的特征； 3）新特征与旧地标的可靠关联（即环路闭…...
【GoLang】MAC安装Go语言环境
小试牛刀 首先安装VScode软件 或者pycharmmac安装brew软件 brew install go 报了一个错误 不提供这个支持 重新brew install go 之后又重新brew reinstall go 使用go version 可以看到go 的版本 使用go env 可以看到go安装后的配置 配置一个环境变量 vim ~/.zshrc, # bre…...
epoll服务器创建
驱动 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/io.h> #include <linux/device.h> #include <linux/uaccess.h> #include <linux/poll.h> unsigned int major; char kbuf[128]{0}…...
jdk11环境 提示“因为 accessExternalDTD 属性设置的限制导致不允许 ‘http‘ 访问“bug
在运行mybatis源码的时候，提示一下错误： Exception in thread "main" org.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException: ### Error building SqlSession. ### Cause: org.apache.ibatis.builder.BuilderException: Error creating docum…...
Android Studio 的版本控制Git
Android Studio 的版本控制Git。 Git 是最流行的版本控制工具，本文介绍其在安卓开发环境Android Studio下的使用。 本文参考链接是：https://learntodroid.com/how-to-use-git-and-github-in-android-studio/ 一：Android Studio 中设置Git …...
一个 SpringBoot 项目能处理多少请求
首先，这个问题有坑，因为 spring boot 不处理请求，只是把现有的开源组件打包后进行了版本适配、预定义了一些开源组件的配置通过代码的方式进行自动装配进行简化开发。这是 spring boot 的价值。 使用 spring boot 进行开发相对于之前写配置文…...
Python中的r字符串前缀及其用法详解
Python中的r字符串前缀及其用法详解 1. 介绍 1.1 什么是r字符串前缀 在Python中，r字符串前缀是一种特殊的字符串前缀，用于表示原始字符串。当一个字符串以r前缀开始时，它将被视为原始字符串，其中的转义字符将被忽略。 1.2 r字…...
日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段（33）：にする
日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段（33）：にする 1、前言（1）情况说明（2）工程师的信仰2、知识点（1） にする1，接续：名词＋にする2，接续：疑问词＋にする3，（A）は（B）にする。（2）復習：（1）复习句子（2）ために ＆ ように（３）そう（４）にする3、…...
.Net框架，除了EF还有很多很多......
文章目录 1. 引言2. Dapper2.1 概述与设计原理2.2 核心功能与代码示例基本查询多映射查询存储过程调用 2.3 性能优化原理2.4 适用场景 3. NHibernate3.1 概述与架构设计3.2 映射配置示例Fluent映射XML映射 3.3 查询示例HQL查询Criteria APILINQ提供程序 3.4 高级特性3.5 适用场…...
3.3.1_1 检错编码（奇偶校验码）
从这节课开始，我们会探讨数据链路层的差错控制功能，差错控制功能的主要目标是要发现并且解决一个帧内部的位错误，我们需要使用特殊的编码技术去发现帧内部的位错误，当我们发现位错误之后，通常来说有两种解决方案。第一…...
oracle与MySQL数据库之间数据同步的技术要点
Oracle与MySQL数据库之间的数据同步是一个涉及多个技术要点的复杂任务。由于Oracle和MySQL的架构差异，它们的数据同步要求既要保持数据的准确性和一致性，又要处理好性能问题。以下是一些主要的技术要点： 数据结构差异 数据类型差异ÿ…...
Cloudflare 从 Nginx 到 Pingora：性能、效率与安全的全面升级
在互联网的快速发展中，高性能、高效率和高安全性的网络服务成为了各大互联网基础设施提供商的核心追求。Cloudflare 作为全球领先的互联网安全和基础设施公司，近期做出了一个重大技术决策：弃用长期使用的 Nginx，转而采用其内部开发…...
汇编常见指令
汇编常见指令 一、数据传送指令 指令功能示例说明MOV数据传送MOV EAX, 10将立即数 10 送入 EAXMOV [EBX], EAX将 EAX 值存入 EBX 指向的内存LEA加载有效地址LEA EAX, [EBX4]将 EBX4 的地址存入 EAX（不访问内存）XCHG交换数据XCHG EAX, EBX交换 EAX 和 EB…...
SpringTask-03.入门案例
一.入门案例 启动类： package com.sky;import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.springframework.boot.SpringApplication; import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication; import org.springframework.cache.annotation.EnableCach…...
在WSL2的Ubuntu镜像中安装Docker
Docker官网链接: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 1、运行以下命令卸载所有冲突的软件包： for pkg in docker.io docker-doc docker-compose docker-compose-v2 podman-docker containerd runc; do sudo apt-get remove $pkg; done2、设置Docker…...
JavaScript 数据类型详解
JavaScript 数据类型详解 JavaScript 数据类型分为 原始类型（Primitive） 和 对象类型（Object） 两大类，共 8 种（ES11）： 一、原始类型（7种） 1. undefined 定…...
Golang——9、反射和文件操作
反射和文件操作 1、反射1.1、reflect.TypeOf()获取任意值的类型对象1.2、reflect.ValueOf()1.3、结构体反射 2、文件操作2.1、os.Open()打开文件2.2、方式一：使用Read()读取文件2.3、方式二：bufio读取文件2.4、方式三：os.ReadFile读取2.5、写…...