STM32 串口实验(学习一)
本章将实现如下功能:STM32通过串口和上位机对话,STM32在收到上位机发过来的字符串后,原原本本返回给上位机。
STM32 串口简介
串口作为MCU的重要外部接口,同时也是软件开发重要的调试手段,其重要性不言而喻。现在基本上所有的MCU都会带有串口,STM32自然也不例外。
通过USB串口和电脑通信
串口最基本的设置,就是波特率的设置。只要开启了串口时钟,设置相应IO口的模式,然后配置一下波特率,数据位长度,奇偶校验位等信息,就可以使用。
- 串口时钟使能。串口作为STM32的一个外设,其时钟由外设时钟使能寄存器控制,串口1是在APB2ENR寄存器的第14位。除了串口1的时钟使能在APB2ENR寄存器,其它串口的时钟使能位都在APB1ENR寄存器,而APB2的频率一般是APB1的一倍。
- 串口复位。当外设出现异常的时候可以通过复位寄存器里面的对应位设置,实现该外设的复位,然后重新配置这个外设让其重新工作。一般在系统刚开始配置外设的时候,都会先执行复位该外设的操作。

串口1的复位设置位在APB2RSTR的第14位,通过向该位写1复位串口1,写0结束复位。
串口设置的一般步骤
- 串口时钟使能,GPIO时钟使能。
- 设置引脚复用器映射:调用GPIO_PinAFConfig函数。
- GPIO初始化设置:要设置模式为复用功能。
- 串口参数初始化:设置波特率,字长,奇偶校验等参数。
- 开启中断并且初始化NVIC,使能中断。
- 使能串口。
- 编写中断处理函数:函数名格式为USART1IRQHandler。
在HAL库中,串口相关的函数和定义主要在文件stm32f1xx_hal_uart.c和stm32f1xx_hal_uart.h中。
串口参数初始化
串口作为STM32的一个外设,HAL库为其配置了串口初始化函数。
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart);typedef struct
{USART_TypeDef *Instance; UART_InitTypeDef Init; uint8_t *pTxBuffPtr; uint16_t TxXferSize; __IO uint16_t TxXferCount;uint8_t *pRxBuffPtr; uint16_t RxXferSize; __IO uint16_t RxXferCount; DMA_HandleTypeDef *hdmatx; DMA_HandleTypeDef *hdmarx; HAL_LockTypeDef Lock; __IO HAL_UART_StateTypeDef gState; __IO HAL_UART_StateTypeDef RxState;__IO uint32_t ErrorCode;
}UART_HandleTypeDef;
Instance是结构体指针类型变量,如果是串口11,取值为 USART1 即可。
Init 是 UART_InitTypeDef 结构体类型变量,它是用来设置串口的各个参数,包括波特率,停止位等。
typedef struct
{uint32_t BaudRate; //波特率uint32_t WordLength; //字长uint32_t StopBits; //停止位uint32_t Parity; //奇偶校验uint32_t Mode; //收/发模式设置uint32_t HwFlowCtl; //硬件流设置uint32_t OverSampling; //过采样设置
}UART_InitTypeDef
该结构体第一个参数 BaudRate 为串口波特率,波特率可以说是串口最重要的参数了,它用来确定串口通信的速率。第二个参数 WordLength 为字长,可以设置为 8 位字长或者 9 位字长,这里我们设置为 8 位字长数据格式 UART_WORDLENGTH_8B。第三个参数 StopBits 为停止位设置,可以设置为 1 个停止位或者 2 个停止位,这里我们设置为 1 位停止位 UART_STOPBITS_1。第四个参数 Parity 设定是否需要奇偶校验,我们设定为无奇偶校验位。第五个参数 Mode 为串口模式,可以设置为只收模式,只发模式,或者收发模式。这里我们设置为全双工收发模式。第六个参数 HwFlowCtl 为是否支持硬件流控制,我们设置为无硬件流控制。第七个参数OverSampling 用来设置过采样为 16 倍还是 8 倍。
pTxBuffPtr,TxXferSize 和 TxXferCount 三个变量分别用来设置串口发送的数据缓存指针,发送的数据量和还剩余的要发送的数据量。而接下来的三个变量pRxBuffPtr,RxXferSize 和RxXferCount 则是用来设置接收的数据缓存指针,接收的最大数据量以及还剩余的要接收的数据量。
UART_HandleTypeDef UART1_Handler; //UART 句柄
UART1_Handler.Instance=USART1; //USART1
UART1_Handler.Init.BaudRate=115200; //波特率
UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为 8 位格式
UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位
UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位
UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式
HAL_UART_Init(&UART1_Handler); //HAL_UART_Init()会使能 UART1
函数HAL_UART_Init内部会调用串口使能函数使能相应串口,所以调用了该函数之后就不需要重复使能串口了。
在调用初始化函数HAL_UART_Init内部,会先调用MSP初始化回调函数进行MCU相关初始化,函数为:
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart);
该函数内部用来编写IO口初始化,时钟使能以及NVIC配置。
使能串口和GPIO口时钟
要使用串口,必须使能串口时钟和使用到的GPIO口时钟。
例如我们要使用串口 1,所以我们必须使能串口 1 时钟和 GPIOA 时钟(串口 1 使用的是 PA9 和 PA10)。
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能 USART1 时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能 GPIOA 时钟
GPIO口初始化设置以及复用映射配置
在HAL库中IO口初始化参数设置和复用映射配置是在函数HAL_GPIO_Init中一次性完成的。
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9; //PA9
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化 PA9
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PA10
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_INPUT; //模式要设置为复用输入模式!
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化 PA10
开启串口相关中断,配置串口中断优先级
HAL库中定义了一个使能串口中断的标识符__HAL_UART_ENABLE_IT。
使能接收完成中断
__HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE);
第一个参数为串口句柄,第二个参数为要开启的中断类型值。
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //使能USART1中断通道
HAL_NVIC_SetPrioority(USART1_IRQn,3,3); //抢占优先级3,子优先级3.
编写中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void) ;
串口数据接收和发送
STM32F1 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的,这是一个双寄存器,包含了 TDR 和 RDR。当向该寄存器写数据的时候,串口就会自动发送,当收到数据的时候,也是存在该寄存器内。
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
相关文章:
STM32 串口实验(学习一)
本章将实现如下功能:STM32通过串口和上位机对话,STM32在收到上位机发过来的字符串后,原原本本返回给上位机。 STM32 串口简介 串口作为MCU的重要外部接口,同时也是软件开发重要的调试手段,其重要性不言而喻。现在基本…...
多臂治疗规则的 Qini 曲线(Stefan Wager)
英文题目: Qini Curves for Multi-Armed Treatment Rules 中文题目:多臂治疗规则的 Qini 曲线 单位:Stefan Wager 论文链接: 代码:GitHub - grf-labs/maq: Treatment rule evaluation via the multi-armed Qini …...
NOSQL之Redis配置及优化
目录 一、关系型数据库 二、非关系型数据库 三、关系型数据库和非关系型数据库区别 1、数据存储方式不同 2、扩展方式不同 3、对事务性的支持不同 四、Redis简介 五、Redis优点 (1)具有极高的数据读写速度 (2)支持丰富的…...
植物一区HR | 植物生理组+转录组:揭示豆科植物响应干旱胁迫机制
PlantArray 植物高通量生理学表型监测系统 是一套以植物生理学为基础的高精度,高通量,自动化表型监测系统,集合实验设置、数据分析、决策工具于一身,能够高通量实时动态监测并进行全天候生理及环境参数采集,是进行植物…...
TCP粘包问题
TCP粘包问题 TCP粘包问题造成TCP粘包的原因发送方原因接收方原因 如何处理TCP粘包发送方接收方应用层 为什么UDP没有粘包问题 TCP粘包问题 TCP粘包就是指发送方发送的若干包数据到达接收方时粘成了一包,从接收缓冲区来看,后一包数据的头紧接着前一包数据…...
QT【day1】
登录框: #include "mainwindow.h"MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent) {//窗口设置this->setFixedSize(600,600); //大小this->setWindowTitle("MUMU"); //文本内容this->setWindowOpacity(0.8); //透…...
【Golang】Golang进阶系列教程--为什么 Go 不支持 []T 转换为 []interface
文章目录 前言官方解释内存布局程序运行中的内存布局通用方法 前言 在 Go 中,如果 interface{} 作为函数参数的话,是可以传任意参数的,然后通过类型断言来转换。 举个例子: package mainimport "fmt"func foo(v inter…...
两数相加 II——力扣445
题目描述 法一 栈 本题旨在从后往前加,为了逆序处理所有数位,利用栈,把数字压入栈中,再依次取出相加,注意进位!进位是/10,另外需要注意栈的常用函数,push()、pop()、top()࿰…...
js获取上传视频的封面第一帧
代码如下:粘贴到这个在线编辑器里,可以测试效果。 菜鸟教程在线编辑器 <div><div style"flex: 1;border: 1px solid #999; position:relative;color: #333;background-color:#FFF2B8;"><span style"position: absolute…...
Nginx 高可用负载均衡(三种模式)
一、nginx普通集群负载均衡 1、安装keepalived (1)下载 https://www.keepalived.org/download.html(2)解压 tar -zxvf keepalived-2.0.18.tar.gz(3)使用configure命令配置安装目录与核心配置文件所在位置: ./configure --prefix/usr/local/keepalived --sysconf/e…...
Linux tail命令
在Linux中,tail命令用于查看文件的末尾内容。它可以显示文件的最后几行,默认情况下显示最后10行。 以下是一些常见的使用方式和示例: 显示文件的最后10行: tail filename将会显示名为filename的文件的最后10行内容。 显示文件…...
【屏幕适配发展介绍 Objective-C语言】
一、接下来,我们花一天时间,给大家介绍这个屏幕适配 1.那么,屏幕适配,是什么意思啊 我们说,写程序的时候,我们有时候要做 1)系统适配 2)屏幕适配 1)系统适配:是指的你写的这个代码,在iOS6、iOS7、iOS8,在不同的iOS系统下,是不是运行的效果,一致吧 这个指的是…...
linux中ls命令详解
ls 显示目录内容列表 补充说明 ls命令 就是list的缩写,用来显示目标列表,在Linux中是使用率较高的命令。ls命令的输出信息可以进行彩色加亮显示,以分区不同类型的文件。 语法 ls [选项] [文件名...][-1abcdfgiklmnopqrstuxABCDFGLNQRSUX…...
大盗阿福(记忆化搜索板子)
提供核心代码:(经典的记忆化搜索套路) int dfs(int pos){if(f[pos]!-1) return f[pos];//记忆化if(pos>n) return 0;//边界,越界int sum0;//模板int f10,f20;f1dfs(pos1);f2dfs(pos2)w[pos];summax(f1,f2);//模板f[pos]sum;//模…...
打卡力扣题目八
#左耳听风 ARST 打卡活动重启# 目录 一、问题 二、解题方法一 三、解题方法二 四、两种方法的区别 关于 ARTS 的释义 —— 每周完成一个 ARTS: ● Algorithm: 每周至少做一个 LeetCode 的算法题 ● Review: 阅读并点评至少一篇英文技术文章 ● Tips: 学习至少一…...
matlab使用教程(5)—矩阵定义和基本运算
本博客介绍如何在 MATLAB 中创建矩阵和执行基本矩阵计算。 MATLAB 环境使用矩阵来表示包含以二维网格排列的实数或复数的变量。更广泛而言,数组为向量、矩阵或更高维度的数值网格。MATLAB 中的所有数组都是矩形,在这种意义上沿任何维度的分量向量的长度…...
用HTML写一个简单的静态购物网站
实现代码: <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><title>购物网站</title> &l…...
如何在go中实现程序的优雅退出,go-kratos源码解析
使用kratos这个框架有近一年了,最近了解了一下kratos关于程序优雅退出的具体实现。 这部分逻辑在app.go文件中,在main中,找到app.Run方法,点进入就可以了 它包含以下几个部分: App结构体:包含应用程序的配置选项和运行时状态。 …...
Appium+python自动化(二十八)- 高级滑动(超详解)
高级溜冰的滑动 滑动操作一般是两点之间的滑动,这种滑动在这里称其为低级的溜冰滑动;就是上一节给小伙伴们分享的。然而实际使用过程中用户可能要进行一些多点连续滑动操作。如九宫格滑动操作,连续拖动图片移动等场景。那么这种高级绚丽的溜…...
github token使用方法
git remote set-url origin https://<githubtoken>github.com/<username>/<repositoryname>.git 在私有仓库的HTTPS的url上加入<githubtoken>即为token url,可以免ssh key登录...
k8s从入门到放弃之Ingress七层负载
k8s从入门到放弃之Ingress七层负载 在Kubernetes(简称K8s)中,Ingress是一个API对象,它允许你定义如何从集群外部访问集群内部的服务。Ingress可以提供负载均衡、SSL终结和基于名称的虚拟主机等功能。通过Ingress,你可…...
PHP和Node.js哪个更爽?
先说结论,rust完胜。 php:laravel,swoole,webman,最开始在苏宁的时候写了几年php,当时觉得php真的是世界上最好的语言,因为当初活在舒适圈里,不愿意跳出来,就好比当初活在…...
【Redis技术进阶之路】「原理分析系列开篇」分析客户端和服务端网络诵信交互实现(服务端执行命令请求的过程 - 初始化服务器)
服务端执行命令请求的过程 【专栏简介】【技术大纲】【专栏目标】【目标人群】1. Redis爱好者与社区成员2. 后端开发和系统架构师3. 计算机专业的本科生及研究生 初始化服务器1. 初始化服务器状态结构初始化RedisServer变量 2. 加载相关系统配置和用户配置参数定制化配置参数案…...
Java多线程实现之Callable接口深度解析
Java多线程实现之Callable接口深度解析 一、Callable接口概述1.1 接口定义1.2 与Runnable接口的对比1.3 Future接口与FutureTask类 二、Callable接口的基本使用方法2.1 传统方式实现Callable接口2.2 使用Lambda表达式简化Callable实现2.3 使用FutureTask类执行Callable任务 三、…...
Neo4j 集群管理:原理、技术与最佳实践深度解析
Neo4j 的集群技术是其企业级高可用性、可扩展性和容错能力的核心。通过深入分析官方文档,本文将系统阐述其集群管理的核心原理、关键技术、实用技巧和行业最佳实践。 Neo4j 的 Causal Clustering 架构提供了一个强大而灵活的基石,用于构建高可用、可扩展且一致的图数据库服务…...
Spring Boot面试题精选汇总
🤟致敬读者 🟩感谢阅读🟦笑口常开🟪生日快乐⬛早点睡觉 📘博主相关 🟧博主信息🟨博客首页🟫专栏推荐🟥活动信息 文章目录 Spring Boot面试题精选汇总⚙️ **一、核心概…...
深入解析C++中的extern关键字:跨文件共享变量与函数的终极指南
🚀 C extern 关键字深度解析:跨文件编程的终极指南 📅 更新时间:2025年6月5日 🏷️ 标签:C | extern关键字 | 多文件编程 | 链接与声明 | 现代C 文章目录 前言🔥一、extern 是什么?&…...
重启Eureka集群中的节点,对已经注册的服务有什么影响
先看答案,如果正确地操作,重启Eureka集群中的节点,对已经注册的服务影响非常小,甚至可以做到无感知。 但如果操作不当,可能会引发短暂的服务发现问题。 下面我们从Eureka的核心工作原理来详细分析这个问题。 Eureka的…...
论文笔记——相干体技术在裂缝预测中的应用研究
目录 相关地震知识补充地震数据的认识地震几何属性 相干体算法定义基本原理第一代相干体技术:基于互相关的相干体技术(Correlation)第二代相干体技术:基于相似的相干体技术(Semblance)基于多道相似的相干体…...
Redis:现代应用开发的高效内存数据存储利器
一、Redis的起源与发展 Redis最初由意大利程序员Salvatore Sanfilippo在2009年开发,其初衷是为了满足他自己的一个项目需求,即需要一个高性能的键值存储系统来解决传统数据库在高并发场景下的性能瓶颈。随着项目的开源,Redis凭借其简单易用、…...
