当前位置： 首页 > news >正文

VINS-fusion安装

news 2026/5/17 23:29:47

VINS-fusion中用的opencv3，如果安装的opencv4要做一系列替换

VINS-Mono在opencv4环境下的安装问题和解决方法
https://zhuanlan.zhihu.com/p/548140724

Vins-Fusion安装记录
https://zhuanlan.zhihu.com/p/432167383

CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX -> cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX
CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE  ->  cv::IMREAD_GRAYSCALE

error: ‘CV_RGB2GRAY’ was not declared in this scope
这个问题加头文件
#include<opencv2/imgproc/types_c.h>

依赖库的问题

编译opencv3.4.10-GPU cuda10.0时glog库出现问题
https://blog.csdn.net/qq_41246375/article/details/119487839

Ubuntu下正确使用cmake编译安装glog
https://blog.csdn.net/qq_22634949/article/details/101718879

ros编译工程的时候出现 -fPIC 报错的解决办法
https://blog.csdn.net/qq_21597761/article/details/102544703

相关文章：

VINS-fusion安装

VINS-fusion中用的opencv3&#xff0c;如果安装的opencv4要做一系列替换 VINS-Mono在opencv4环境下的安装问题和解决方法 https://zhuanlan.zhihu.com/p/548140724 Vins-Fusion安装记录 https://zhuanlan.zhihu.com/p/432167383 CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX -> cv::FONT_HER…...

编程日记 2023/8/1 6:39:16

智慧消防：如何基于视频与智能分析技术搭建可视化风险预警平台？

一、背景分析 消防安全是一个重要的话题&#xff0c;涉及到每个人的生活和安全。每年都会发生大量的火灾&#xff0c;给人们带来极大的危害&#xff0c;摧毁了大量的财产&#xff0c;甚至造成了可怕的人员伤亡。而消防安全监督管理部门人员有限&#xff0c;消防安全监管缺乏有…...

编程日记 2023/8/1 6:38:14

selenium定位元素的方法

Selenium可以驱动浏览器完成各种操作&#xff0c;比如模拟点击等。要想操作一个元素&#xff0c;首先应该识别这个元素。人有各种的特征&#xff08;属性&#xff09;&#xff0c;我们可以通过其特征找到人&#xff0c;如通过身份证号、姓名、家庭住址。同理&#xff0c;一个元…...

编程日记 2023/8/1 6:37:10

RISC-V特权级别

特权级别 RISC-V共有6个特权级别&#xff1a; 机器模式&#xff08;M模式&#xff09; M模式全称为Machine mode&#xff08;机器模式&#xff09;运行在这个模式下的程序为最高权限&#xff0c;它属于RISC-V里的最高权限模式&#xff0c;它具有访问所有资源的权限&#xff…...

编程日记 2023/8/1 6:36:07

RISC-V 指令集介绍

1. 背景介绍 指令集从本质上可以分为复杂指令集&#xff08;Complex Instruction Set Computer&#xff0c;CISC&#xff09;和精简指令集&#xff08;Reduced Instruction Set Computer&#xff0c;RISC&#xff09;两种。复杂指令集的特点是能够在一条指令内完成很多事情。 指…...

编程日记 2023/8/1 6:33:59

操作系统5

设备管理 I/O设备 什么是&#xff1f;--- 将数据Input/Output&#xff08;输入/输出&#xff09;计算机的外部设备。 分类&#xff1a; 按使用特性&#xff1a;人机交互类外设、存储设备、网络通信设备&#xff1b; 按传输速度&#xff1a;低速、中速、高速设备&#xff1…...

编程日记 2023/8/1 6:32:57

K8S系列文章之 Docker常用命令

一、镜像基础命令&#xff1a; $ docker info # 查看docker信息 $ docker system df # 查看镜像/容器/数据卷所占的空间。 $ ip addr #查看容器内部网络地址。 $ docker images # 查看镜像 $ docker search 镜像名称 # 搜索镜像 --limit :只列出N个镜像&#xff0c;默认为25个…...

编程日记 2023/8/1 6:31:56

谷歌： 安卓补丁漏洞让 N-days 与 0-days 同样危险

近日&#xff0c;谷歌发布了年度零日漏洞报告&#xff0c;展示了 2022 年的野外漏洞统计数据&#xff0c;并强调了 Android 平台中长期存在的问题&#xff0c;该问题在很长一段时间内提高了已披露漏洞的价值和使用。 更具体地说&#xff0c;谷歌的报告强调了安卓系统中的 &quo…...

编程日记 2023/8/1 6:30:54

linux 学成之路（基础篇）（二十三）MySQL服务（下）

目录 一、用户权限管理概述 二、用户权限类型 三、用户赋予权限 四、删除权限 五、删除用户 一、用户权限管理概述 数据库用户权限管理是数据库系统中非常重要的一个方面&#xff0c;它用于控制不同用户访问和操作数据库的权限范围。数据库用户权限管理可以保护敏感数据和…...

编程日记 2023/8/1 6:29:52

MySQL初探

Background 通过阅读小林coding&#xff0c;大致了解了mysql数据库的种种特点&#xff0c;与之前学的数据库实现大体思路相同&#xff0c;感觉学习不能停留在理论层面&#xff0c;要调研生产级别的中间件实现。 一条代码运行在mysql上的流程 1. 连接的过程需要先经过 TCP 三次…...

编程日记 2023/8/1 6:28:51

blender 用蒙版添加材质

一、添加材质常规方法 选择物体新建材质&#xff0c;shift a 新建图像纹理&#xff0c;此时会发现添加上的纹理会有接缝&#xff0c;shift a 新建映射 纹理坐标&#xff0c;纹理坐标选择生成&#xff0c;此时&#xff0c;之前的接缝便会消失&#xff1b; 如何快捷添加纹理坐…...

编程日记 2023/8/1 6:27:50

前端面试的性能优化部分（2）每篇10题

1. 常见的图片格式及使用场景 常见的图片格式有 JPEG、PNG、GIF、WebP 和 SVG&#xff0c;它们各有适用的使用场景&#xff1a; JPEG (Joint Photographic Experts Group)&#xff1a; 使用场景&#xff1a;适用于照片和真实场景的图片&#xff0c;特别是色彩丰富和渐变丰富的…...

编程日记 2023/8/1 6:26:46

Spring——Spring是什么？IoC容器是什么？

文章目录 前言一、Spring是什么1.IoC 容器 —— 容器2.IoC 容器 —— IoC传统程序开发控制反转式程序开发 3.Spring IoC 二、DI是什么总结 前言 本人是一个普通程序猿!分享一点自己的见解,如果有错误的地方欢迎各位大佬莅临指导,如果你也对编程感兴趣的话&#xff0c;互关一下…...

编程日记 2023/8/1 6:25:45

【CNN-BiLSTM-attention】基于高斯混合模型聚类的风电场短期功率预测方法（Pythonmatlab代码实现）

&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f49e;&#x1f49e;欢迎来到本博客❤️❤️&#x1f4a5;&#x1f4a5; &#x1f3c6;博主优势&#xff1a;&#x1f31e;&#x1f31e;&#x1f31e;博客内容尽量做到思维缜密&#xff0c;逻辑清晰&#xff0c;为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…...

编程日记 2023/8/1 6:24:43

golang深刻剖析——channel

文章目录 1 概念2 分类3 操作3.1 channel 的创建3.1.1 无缓冲channel3.1.1 带缓冲channel 3.2 channel的读写3.3 channel的关闭3.4 channel 和 select 4 channel 底层原理 1 概念 channel 是一个通道&#xff0c;用于端到端的数据传输&#xff0c;这有点像我们平常使用的消息队…...

编程日记 2023/8/1 6:23:43

ERROR in unable to locate ‘***/public/**/*‘ glob

前提 自己搭了一个react项目的脚手架&#xff0c;npm包下载一切都很正常&#xff0c;启动的时候突然就报ERROR in unable to locate ***/public/**/* glob这个错误&#xff0c;根据百度分析了一下产生的原因&#xff1a;webpack配置文件中的CopyWebpackPlugin导致的 网上给出的…...

编程日记 2023/8/1 6:22:41

简述一下你了解的 Java 设计模式

创建型模式 ★单例模式&#xff1a;保证某个类只能有一个唯一实例&#xff0c;并提供一个全局的访问点。 ★简单工厂&#xff1a;一个工厂类根据传入的参数决定创建出那一种产品类的实例。 工厂方法&#xff1a;定义一个创建对象的接口&#xff0c;让子类决定实例化那个类。 抽…...

编程日记 2023/8/1 6:20:37

[开发] 认证的几种方式简介

LDAP 认证 LDAP&#xff08;轻量级目录访问协议&#xff09;是一种用于访问和维护分布式目录信息的开放标准协议。它最初由电子数据系统公司&#xff08;Netscape&#xff09;开发&#xff0c;现在被广泛用于企业和组织中的身份认证和授权管理。LDAP的目标是为不同类型的应用程…...

编程日记 2023/8/1 6:19:35

ansible-playbook roles模块编写lnmp剧本

目录 一&#xff1a;集中式编写lnmp剧本 二&#xff1a;分布式安装lnmp 1、nginx 配置 2、mysql配置 3、php配置 4、运行剧本 一&#xff1a;集中式编写lnmp剧本 vim /etc/ansible/lnmp.yml- name: lnmp playhosts: dbserversremote_user: roottasks:- name: perpare condif…...

编程日记 2023/8/1 6:18:34

什么是汽车软件的模糊测试？

汽车软件的模糊测试&#xff08;fuzz testing&#xff09;是一种在软件开发过程中用来发现潜在漏洞和缺陷的测试方法。它通过输入大量的随机、无效或异常数据来模拟真实环境中各种可能的异常情况&#xff0c;以测试软件的健壮性和稳定性。 1. 确定模糊测试的目标&#xff1a;确…...

编程日记 2023/8/1 6:17:33

3步实现AutoHotkey脚本独立运行：Ahk2Exe编译工具完全指南

3步实现AutoHotkey脚本独立运行&#xff1a;Ahk2Exe编译工具完全指南 【免费下载链接】Ahk2Exe Official AutoHotkey script compiler - written itself in AutoHotkey 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ah/Ahk2Exe 你是否厌倦了每次运行AutoHotkey脚本都需要安…...

编程新知 2026/5/17 11:01:44

开源智能体技术解析：从LangChain到自主抓取，构建自动化工作流

1. 项目概述&#xff1a;从“Awesome”列表看开源智能体生态的演进 最近在梳理一些前沿的自动化工具链时&#xff0c;又翻到了 mergisi/awesome-openclaw-agents 这个仓库。对于长期关注AI Agent&#xff08;智能体&#xff09;和自动化工作流开发的同行来说&#xff0c;这类…...

编程新知 2026/5/17 10:42:13

西门子PLC通信必备：手把手教你用SCL编写Modbus RTU CRC校验功能块

西门子PLC通信实战&#xff1a;SCL实现Modbus RTU CRC校验的工程化解决方案 在工业自动化领域&#xff0c;可靠的数据通信如同设备的神经系统。当两台PLC需要通过RS485接口交换温度传感器读数时&#xff0c;Modbus RTU协议因其简洁高效成为首选。但许多工程师在调试阶段都会遇到…...

编程新知 2026/5/17 10:32:59

RAG 系列（十七）：Agentic RAG——让 Agent 主导检索过程

Pipeline RAG 的沉默失败 前面十几篇一直在优化一件事：怎么让检索结果更好。更好的分块、更精准的排序、更聪明的问法、CRAG 纠偏、Graph RAG 关系遍历…… 但有一件事始终没变：无论检索结果好不好，都会被传给 LLM 生成答案。 Pipeline RAG 的流程是线性的、固定的： 问…...

编程新知 2026/5/17 10:16:11

解锁GitHub极速体验：智能加速插件深度解析

解锁GitHub极速体验&#xff1a;智能加速插件深度解析 【免费下载链接】Fast-GitHub 国内Github下载很慢&#xff0c;用上了这个插件后&#xff0c;下载速度嗖嗖嗖的~&#xff01; 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/Fast-GitHub GitHub加速插件&#xff08;…...

编程新知 2026/5/17 9:44:50

告别黑盒：5分钟为你的自定义CNN模型集成Grad-CAM可视化（附常见错误排查）

告别黑盒&#xff1a;5分钟为你的自定义CNN模型集成Grad-CAM可视化&#xff08;附常见错误排查&#xff09; 在深度学习项目中&#xff0c;我们常常陷入一个尴尬境地&#xff1a;模型准确率很高&#xff0c;但完全不知道它究竟"看"了图像的哪些部分做出决策。这种黑盒…...

编程新知 2026/5/17 9:04:17

Qdrant Python客户端全解析：从向量数据库连接到AI应用开发实战

1. 项目概述&#xff1a;从向量数据库到客户端&#xff0c;现代AI应用落地的关键拼图如果你最近在折腾大语言模型应用&#xff0c;或者想给自己的产品加上一个“智能大脑”&#xff0c;那你大概率已经听过“向量数据库”这个词了。简单来说&#xff0c;它就像一个专门为AI模型设…...

编程新知 2026/5/17 8:37:01

Applite：macOS软件管理的最佳图形化方案，告别繁琐命令行

Applite&#xff1a;macOS软件管理的最佳图形化方案&#xff0c;告别繁琐命令行 【免费下载链接】Applite User-friendly GUI macOS application for Homebrew Casks 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ap/Applite 还在为macOS软件安装更新而烦恼吗&#xff1f;…...

编程新知 2026/5/17 8:25:59

【2026最新】鸿蒙NEXT ArkUI实战：培训班管理系统UI界面开发全攻略

鸿蒙UI开发总是踩坑&#xff1f;ArkUI组件用法记不住&#xff1f;本文用15分钟带你彻底搞懂ArkUI核心组件、布局系统、自定义组件和交互动画&#xff0c;附完整培训班管理系统实战代码和踩坑记录&#xff0c;让你的鸿蒙App界面从此丝滑流畅&#xff01;一、培训班管理界面设计1…...

编程新知 2026/5/17 6:38:33

基于MCP协议构建AI金融数据可视化服务器：从原理到实战部署

1. 项目概述&#xff1a;一个为AI智能体提供实时金融数据可视化的MCP服务器最近在折腾AI智能体&#xff08;Agent&#xff09;的生态&#xff0c;发现一个挺有意思的痛点&#xff1a;当你想让AI帮你分析股票、基金或者加密货币时&#xff0c;它往往只能给你干巴巴的数字和文字描…...

编程新知 2026/5/17 6:24:27