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VINS-fusion安装

news 文章来源：https://blog.csdn.net/Never__Say__No/article/details/132023670 2025/5/19 1:35:55

VINS-fusion中用的opencv3，如果安装的opencv4要做一系列替换

VINS-Mono在opencv4环境下的安装问题和解决方法
https://zhuanlan.zhihu.com/p/548140724

Vins-Fusion安装记录
https://zhuanlan.zhihu.com/p/432167383

CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX -> cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX
CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE  ->  cv::IMREAD_GRAYSCALE

error: ‘CV_RGB2GRAY’ was not declared in this scope
这个问题加头文件
#include<opencv2/imgproc/types_c.h>

依赖库的问题

编译opencv3.4.10-GPU cuda10.0时glog库出现问题
https://blog.csdn.net/qq_41246375/article/details/119487839

Ubuntu下正确使用cmake编译安装glog
https://blog.csdn.net/qq_22634949/article/details/101718879

ros编译工程的时候出现 -fPIC 报错的解决办法
https://blog.csdn.net/qq_21597761/article/details/102544703

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操作系统5

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K8S系列文章之 Docker常用命令

一、镜像基础命令&#xff1a; $ docker info # 查看docker信息 $ docker system df # 查看镜像/容器/数据卷所占的空间。 $ ip addr #查看容器内部网络地址。 $ docker images # 查看镜像 $ docker search 镜像名称 # 搜索镜像 --limit :只列出N个镜像&#xff0c;默认为25个…...

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linux 学成之路（基础篇）（二十三）MySQL服务（下）

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MySQL初探

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blender 用蒙版添加材质

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ERROR in unable to locate ‘***/public/**/*‘ glob

前提 自己搭了一个react项目的脚手架&#xff0c;npm包下载一切都很正常&#xff0c;启动的时候突然就报ERROR in unable to locate ***/public/**/* glob这个错误&#xff0c;根据百度分析了一下产生的原因&#xff1a;webpack配置文件中的CopyWebpackPlugin导致的 网上给出的…...

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简述一下你了解的 Java 设计模式

创建型模式 ★单例模式&#xff1a;保证某个类只能有一个唯一实例&#xff0c;并提供一个全局的访问点。 ★简单工厂&#xff1a;一个工厂类根据传入的参数决定创建出那一种产品类的实例。 工厂方法&#xff1a;定义一个创建对象的接口&#xff0c;让子类决定实例化那个类。 抽…...

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[开发] 认证的几种方式简介

LDAP 认证 LDAP&#xff08;轻量级目录访问协议&#xff09;是一种用于访问和维护分布式目录信息的开放标准协议。它最初由电子数据系统公司&#xff08;Netscape&#xff09;开发&#xff0c;现在被广泛用于企业和组织中的身份认证和授权管理。LDAP的目标是为不同类型的应用程…...

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汽车软件的模糊测试&#xff08;fuzz testing&#xff09;是一种在软件开发过程中用来发现潜在漏洞和缺陷的测试方法。它通过输入大量的随机、无效或异常数据来模拟真实环境中各种可能的异常情况&#xff0c;以测试软件的健壮性和稳定性。 1. 确定模糊测试的目标&#xff1a;确…...

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Datax使用

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编程日记 2023/8/1 6:16:28

HTML不常用但是好用的标签

sub sup <p>这个文本包含 <sub>111</sub>文本。</p> <p>这个文本包含 <sup>上标</sup> 文本。</p>下标文本将会显示在当前文本流中字符高度的一半为基准线的下方&#xff0c;但是与当前文本流中文字的字体和字号都是一样的。…...

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蓝桥杯2018省赛全球变暖dfs

全球变暖 问题描述格式输入格式输出样例输入样例输出评测用例规模与约定解析参考程序 问题描述 格式输入 格式输出 输出一个整数 样例输入 样例输出 1 评测用例规模与约定 最大运行时间&#xff1a;1s最大运行内存: 256M 解析 采用dfs的方式进行搜索&#xff0c;首先输入地…...

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Bean的作用域 - spring

前言 本篇介绍Bean的6种作用域&#xff0c;与通过注释修改作用域的方式&#xff0c;如有错误&#xff0c;请在评论区指正&#xff0c;让我们一起交流&#xff0c;共同进步&#xff01; 文章目录 前言1. Bean的作用域1.1 singleton - 单例模式 - 默认作用域1.2 prototype - 原型…...

编程日记 2023/8/1 6:13:23

[ncnn]ncnnoptimize使用

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编程日记 2023/8/1 6:12:21

Elasticsearch笔记

迈向光明之路&#xff0c;必定荆棘丛生。 文章目录 一、Elasticsearch概述二、初识ES倒排索引1. 正向索引2. 倒排索引 三、ES环境搭建1. 安装单机版ES2. 安装Kibana3. 安装ik分词器3.1 在线安装ik插件3.2.离线安装ik插件&#xff08;推荐方式&#xff09;3.3 自定义词典 四、ES…...

编程日记 2023/8/1 6:11:20

《怎样顺利通过答辩：论文答辩的策略与技巧》

最近在阅读《怎样顺利通过答辩这本书》&#xff0c;记录一下阅读获取的关键信息和心得。 目录 第一章 答辩是什么 在答辩前你需要做到以下几件事情&#xff0c;核查清单如下&#xff1a; 答辩根据考生及其研究的质量&#xff0c;服务于不同的目的&#xff1a; 通常意义上的…...

编程日记 2023/8/1 6:10:19

uniapp 微信小程序：页面+组件的生命周期顺序

uniapp 微信小程序&#xff1a;页面组件的生命周期顺序 首页页面父组件子组件完整顺序参考资料 这个uniapp的微信小程序项目使用的是 VUE2 首页 首页只提供了一个跳转按钮。 <template><view><navigator url"/pages/myPage/myPage?namejerry" hov…...

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Linux CentOS 8 编译安装Apache Subversion

前言 距离上一篇发表已经过去了5年零2个多月&#xff0c;这次重新开始写技术博客&#xff0c;理由和原来一样&#xff0c;也就是想把自己学习和工作中遇到的问题和知识记录下来&#xff0c;今天记录一下Linux CentOS 8通过编译安装svn的过程。 下载SVN 下载地址&#xff1a;…...

编程日记 2023/8/1 6:08:16

谈一谈缓存穿透，击穿，雪崩

缓存穿透 缓存穿透是指在使用缓存系统时&#xff0c;频繁查询一个不存在于缓存中的数据&#xff0c;导致这个查询每次都要通过缓存层去查询数据源&#xff0c;无法从缓存中获得结果。这种情况下&#xff0c;大量的请求会直接穿透缓存层&#xff0c;直接访问数据源&#xff0c;…...

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