【【萌新的STM32学习-4】】

萌新的STM32学习-4

STM32系统框架
1.1 Cortex M 内核& 芯片


F1有四个驱动单元 四个被动单元

AHB 高级高性能总线
APB 高级外围总线

部分系统结构
最上面的ICode 总线直接连接到了内部Flash 不需要通过总线矩阵
. D Code 总线（D - Bus）
这是Cortex M3内核的数据总线，连接闪存存储器数据接口（如：SRAM、FLASH等），用
于各种数据访问，如常量、变量等。
3. 系统总线（S - Bus）
这是Cortex M3内核的系统总线，连接所有外设（如：GPIO、SPI、IIC、TIM等），用于控
制各种外设工作，如配置各种外设相关寄存器等。
4. DMA 总线
DMA是直接存储访问控制器，可以实现数据的自动搬运，整个过程不需要CPU处理。如可
以实现DMA传输内存数据到DAC，输出任意波形，传输过程不需要CPU参与，可以大大节省CPU
支，从而更高效的处理事务。STM32F103ZET6内部有2个DMA控制器，可以实现内存到外设、
外设到内存、内存到内存的数据传输。
5. 内部 FLASH
内部FLASH即单片机的硬盘，用于代码/数据存储，CPU通过ICode总线经FLASH接口访问
内部FLASH，FLASH最高访问速度是24Mhz，因此以72M速度访问时，需要插入2个时钟周期延
迟。
6. 内部 SRAM
内部SRAM即单片机的内存，用于数据存储，直接挂载在总线矩阵上面，CPU通过DCode总
线实现0等待延时访问SRAM，最快总线频率可达72Mhz，从而保证高效高速的访问内存。
7. FSMC
FSMC即灵活的静态存储控制器，实际上就是一个外部总线接口，可以用来访问外部SRAM、
NAND/NOR FLASH、LCD等。它也是直接挂在总线矩阵上面的，以方便CPU快速访问外挂器件。
8. AHB/APB 桥
AHB总线连接总线矩阵，同时通过2个APB桥连接APB1和APB2，AHB总线速度最大为
72Mhz，APB2总线速度最大也是72Mhz，但是APB1总线速度最大只能是36Mhz。这三个总线上
面挂载了STM32内部绝大部分外设。
9. 总线矩阵
总线矩阵协调内核系统总线和DMA主控总线之间的访问仲裁，仲裁利用轮换算法，保证各
个总线之间的有序访问，从而确保工作正常。

我们现在举例 一个SRAM存储器
假设其中是有19根地址线A0-A18
16根数据线：D0-D15
那么地址就是2的19次方=512K
然后16根地址线就是2个字节 每8位
总的大小是512K乘2
映射范围是0-512K
也就是所说的 0x80000
因为十六进制 1位代表了4个2进制比特位
那么0x80000 其中的一个0 就含有了4位二进制
而8是 111 1111 1111 1111 1111 可能再进一步 就是1000 这么来的吧
ST将4GB空间分成8个块，每个块512MB，如上图所示，从图中我们可以看出有很多保留区域（Reserved），这是因为一般的芯片制造厂家是不可能把4GB空间用完的，同时，为了方便后续型号升级，会将一些空间预留（Reserved）。




寄存器是单片机内部一种特殊的内存，可以实现对单片机各个功能的控制
简单来说： 寄存器是单片机内部的控制机构

简单的来说我们学习单片机就是学习用寄存器控制各种功能的产品

给存储器分配地址的过程叫存储器映射，寄存器是一类特殊的存储器，它的每个位都有特
定的功能，可以实现对外设/功能的控制，给寄存器的地址命名的过程就叫寄存器映射。