STM32 LoRa（学习二）

LoRa关键参数说明

LoRa数据包由三个部分组成：前导码、可选报头、数据有效负载。

• 前导码：用于保持接收机与输入的数据流同步。默认情况下，数据包含有12个符号长度的前导码。前导码是一个可以通过编程来设置的变量，所以前导码的长度可以扩展。可以将前导码寄存器长度设置在6~65536之间来改变发送前导码长度，实际发送前导码的长度范围为6+4至65535+4个符号。接收机会定期执行前导码检测。接收机的前导码长度应与发射机一致。如果前导码长度未知或可能会发生变化，应将接收机的前导码长度设置为最大值。
• 根据所选择的操作模式，可以选用两种报头。在RegModemConfig1寄存器上，通过设定ImplicitHeaderModeOn 位选择报头类型。

显示报头模式：默认的操作模式。在这种模式下，报头包含有效负载的相关信息，包括：以字节数表示的有效负载长度；前向纠错码率；是否打开可选的16位负载CRC。报头按照最大纠错码（4/8）发送。另外，报头还包含自己的CRC，以便接收机可以丢弃无效的报头。

隐式报头模式：如果有效负载长度、编码率以及CRC为固定或已知，则比较有效的做法是通过调用隐式报头模式来缩短发送时间。这种情况下，需要手动设置无线链路两端的有效负载长度，错误编码率以及CRC。如果将扩频因子 SF 设定为 6，则只能使用隐式报头模式。

LoRa调制解调

LoRa调制解调技术采用专有的调制和解调程序，将扩频调制与循环纠错编码技术结合起来，与传统的调制技术（FSK 或 OOK）相比，这种技术扩大了无线通讯链路的覆盖范围，提高了链路的鲁棒性。具有更强的抗干扰性。对同信道GMSK 干扰信号的抑制能力达到 20dB。

所以 LoRa 用于频谱使用率较高的频段和混合通讯网络，方便在网络中原有的调制方案失败时扩大覆盖范围。开发人员通过调整扩频因子、调制带宽和编码率这三个关键设计参数对 LoRa 进行优化，可在链路预算、抗干扰性、频谱占用度及标称数据速率之间达到平衡。