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linuxARM裸机学习笔记（2）----汇编LED灯实验

news 2025/6/18 6:18:06

MX6ULL 的 IO

IO的复用功能

这里的只使用了低五位，用来配置io口，其中bit0~bit3(MUX_MODE)就是设置 GPIO1_IO00 的复用功能的，GPIO1_IO00 一共可以复用为 9种功能 IO，分别对应 ALT0~ALT8。每种对应了不同的功能

io的属性配置

HYS(bit16)：用来使能迟滞比较器，当 IO 作为输入功能的时候有效，用于设置输入接收器的施密特触发器是否使能。如果需要对输入波形进行整形的话可以使能此位。此位为 0 的时候禁止迟滞比较器，为 1 的时候使能迟滞比较器。

PUS(bit15:14)：用来设置上下拉电阻的，一共有四种选项可以选择，如下所示：

位设置 含义

00 100K 下拉

01 47K 上拉

10 100K 上拉

11 22K 上拉

PUE(bit13) ：当 IO 作为输入的时候，这个位用来设置 IO 使用上下

拉还是状态保持器。当为 0 的时候使用状态保持器，当为 1 的时候使用上下拉。状态保持器在

IO 作为输入的时候才有用，顾名思义，就是当外部电路断电以后此 IO 口可以保持住以前的状

态。

PKE(bit12) ：此位用来使能或者禁止上下拉 / 状态保持器功能，为

0 时禁止上下拉 / 状态保持器，为 1 时使能上下拉和状态保持器。

SPEED(bit7:6) ：当 IO 用作输出的时候，此位用来设置 IO 速

度，设置如表 8.1.4.2 所示：

位设置 速度

00 低速 50M

01 中速 100M

10 中速 100M

11 最大速度 200M

DSE(bit5:3) ：当 IO 用作输出的时候用来设置 IO 的驱动能力，

总共有 8 个可选选项，如表 8.1.4.3 所示：

位设置 速度

000 输出驱动关闭

001 R0(3.3V 下 R0 是 260 Ω， 1.8V 下 R0 是 150 Ω，接 DDR 的时候是 240 Ω )

010 R0/2

011 R0/3

100 R0/4

101 R0/5

110 R0/6

111 R0/7

SRE(bit0) ：设置压摆率，当此位为 0 的时候是低压摆率，当为 1

的时候是高压摆率。这里的压摆率就是 IO 电平跳变所需要的时间，比如从 0 到 1 需要多少时

间，时间越小波形就越陡，说明压摆率越高；反之，时间越多波形就越缓，压摆率就越低。如

果你的产品要过 EMC 的话那就可以使用小的压摆率，因为波形缓和，如果你当前所使用的 IO

做高速通信的话就可以使用高压摆率。

GPIO的功能配置

前面配置了当前的IO口为GPIO口，这一步将配置GPIO的功能配置。

配置GPIO的功能看的是上面的8个寄存器。

GPIOx_DR

当 GPIO 被配置为输出功能以后，向指定的位写入数据那么相应的 IO 就会输出相应的高低电平。

GPIOx_GDIR

用来设置io口的方向

GPIOx_PSR

PSR 寄存器也是一个 GPIO 对应一个位，读取相应的位即可获取对应的 GPIO 的状态，也就是 GPIO 的高低电平值

GPIOx_ICR1和GPIOx_ICR2

ICR1 用于 IO0~15 的配置，ICR2 用于 IO16~31 的配置。ICR1 寄存器中一个 GPIO 用两个位

00 低电平触发

01 高电平触发

10 上升沿触发

11 下降沿触发

GPIOx_ISR

ISR 寄存器也是 32 位寄存器，一个 GPIO 对应一个位，只要某个 GPIO 的中断发生，那么

ISR 中相应的位就会被置 1

GPIOx_EDGE_SEL

EDGE_SEL 寄存器用来设置边沿中断，这个寄存器会覆盖 ICR1 和 ICR2 的设置，同样是一个 GPIO 对应一个位。如果相应的位被置 1，那么就相当与设置了对应的 GPIO 是上升沿和下降沿(双边沿)触发

时钟设置

和stm32一样需要设置时钟

代码如下：

/**************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名	: 	 mian.c
作者	   : 左忠凯
版本	   : V1.0
描述	   : 裸机实验1 汇编点灯使用汇编来点亮开发板上的LED灯，学习和掌握如何用汇编语言来完成对I.MX6U处理器的GPIO初始化和控制。
其他	   : 无
论坛 	   : www.wtmembed.com
日志	   : 初版V1.0 2019/1/3 左忠凯创建
**************************************************************/.global _start  /* 全局标号 *//** 描述：	_start函数，程序从此函数开始执行此函数完成时钟使能、*		  GPIO初始化、最终控制GPIO输出低电平来点亮LED灯。*/
_start:/* 例程代码 *//* 1、使能所有时钟 */ldr r0, =0X020C4068 	/* CCGR0 */ldr r1, =0XFFFFFFFF  str r1, [r0]		ldr r0, =0X020C406C  	/* CCGR1 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C4070  	/* CCGR2 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C4074  	/* CCGR3 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C4078  	/* CCGR4 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C407C  	/* CCGR5 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C4080  	/* CCGR6 */str r1, [r0]/* 2、设置GPIO1_IO03复用为GPIO1_IO03 */ldr r0, =0X020E0068	/* 将寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE加载到r0中 */ldr r1, =0X5		/* 设置寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE的MUX_MODE为5 */str r1,[r0]/* 3、配置GPIO1_IO03的IO属性	*bit 16:0 HYS关闭*bit [15:14]: 00 默认下拉*bit [13]: 0 kepper功能*bit [12]: 1 pull/keeper使能*bit [11]: 0 关闭开路输出*bit [7:6]: 10 速度100Mhz*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力*bit [0]: 0 低转换率*/ldr r0, =0X020E02F4	/*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */ldr r1, =0X10B0str r1,[r0]/* 4、设置GPIO1_IO03为输出 */ldr r0, =0X0209C004	/*寄存器GPIO1_GDIR */ldr r1, =0X0000008		str r1,[r0]/* 5、打开LED0* 设置GPIO1_IO03输出低电平*/ldr r0, =0X0209C000	/*寄存器GPIO1_DR */ldr r1, =0		str r1,[r0]/** 描述：	loop死循环*/
loop:b loop

因为需要LED0亮，所以就只需要配置DR寄存器【控制电平】和GDIR寄存器【控制输入输出】

实验结果如下：