Matlab对TMS320F28335编程--SVPWM配置互补PWM输出
前言
F28335中断


目的:FOC的核心算法及SVPWM输出,SVPWM的载波频率10kHz,SVPWM的每个周期都会触发ADC中断采集相电流,SVPWM为芯片ePWM4、5、6通道,配置死区
1、配置中断SVPWM进ADC中断,查上表知CPU=1,PIE=1

2、配置中断内

3、进入中断内

4、配置ADC信息
由相电流传感器电压值计算直轴交轴电流

电路如下

软件配置如下


5、电流换算

6、Clarke变换

7、Park变换

8、由直轴交轴电压计算SVPWM

9、park反变换
10、SVPWM计算依据

11、SVPWM输出

12、配置ePWM,以ePWM4为例





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