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【WebRTC---源码篇】（二:一）PeerConnection详解

news 2026/4/12 8:19:55

Track的添加

上图是整体流程图 

RTCErrorOr<rtc::scoped_refptr<RtpSenderInterface>> PeerConnection::AddTrack(rtc::scoped_refptr<MediaStreamTrackInterface> track,const std::vector<std::string>& stream_ids) {RTC_DCHECK_RUN_ON(signaling_thread());TRACE_EVENT0("webrtc", "PeerConnection::AddTrack");if (!track) {LOG_AND_RETURN_ERROR(RTCErrorType::INVALID_PARAMETER, "Track is null.");}//如果不是音频或者视频轨就返回if (!(track->kind() == MediaStreamTrackInterface::kAudioKind ||track->kind() == MediaStreamTrackInterface::kVideoKind)) {LOG_AND_RETURN_ERROR(RTCErrorType::INVALID_PARAMETER,"Track has invalid kind: " + track->kind());}//判断PC是否关闭if (IsClosed()) {LOG_AND_RETURN_ERROR(RTCErrorType::INVALID_STATE,

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编程日记 2023/8/4 21:35:07

使用tinyxml解析和修改XML文件

首先要清楚XML文件包含哪些元素&#xff1a; 他是由元素、文本或者两者混合物组成。元素可以拥有属性&#xff0c;元素是指从开始标签到结束标签的部分。 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8" ?> <books><book id"1001">&…...

编程日记 2023/8/4 21:34:06

[Docker实现测试部署CI/CD----相关服务器的安装配置（1）]

目录 0、CI/CD系统最终架构图规划IP地址 1、git配置Git下载pycharm配置gitidea配置git 2、GitLab安装与配置主机要求拉取镜像定义 compose.yml启动gitlab浏览器访问并修改密码查看登录密码修改密码 3、SonarQube 安装与配置拉取镜像修改虚拟内存的大小启动SonarQube登录 SonarQ…...

编程日记 2023/8/4 21:33:03

【自动化运维】编写LNMP分布式剧本

目录 一 playbook编写LNMP1.1环境设置1.2编写Nginx剧本1.3、编写Mysql剧本1.4准备PHP剧本 一 playbook编写LNMP 1.1环境设置 ip服务192.168.243.100ansible192.168.243.102nginx192.168.243.103PHP192.168.243.104mysql 1.2编写Nginx剧本 1.编写Nginx源 mkdir -p /etc/ans…...

编程日记 2023/8/4 21:32:00

用Rust实现23种设计模式之单例

话不多说&#xff0c;上代码&#xff01; 1. 使用Arc Mutex 在这个例子中&#xff0c;我们使用了 Arc &#xff08;原子引用计数&#xff09;和 Mutex &#xff08;互斥锁&#xff09;来实现线程安全的单例。通过 get_instance 方法&#xff0c;我们可以获取到单例实例&…...

编程日记 2023/8/4 21:30:57

小米平板6将推14英寸版！与MIX Fold 3同步推出

今天&#xff0c;知名数码博主数码闲聊站爆料消息&#xff0c;称小米平板6将推出一款Max版本&#xff0c;预计与小米MIX Fold 3同步推出。 据介绍&#xff0c;小米平板6 Max将是小米首款14英寸大屏的旗舰平板&#xff0c;平板搭载骁龙8处理器&#xff0c;在性能释放、影音表现、…...

编程日记 2023/8/4 21:29:56

webpack 的一点知识

多个入口共享多个模块 在使用webpack搭建多页面应用时候需要多个入口&#xff0c;这个时候需要考虑到模块共享问题了 可以使用entry.dependOn 来处理 entry: {home: {import: "./pages/home/index.js",// 其中vendors里边使用到模块&#xff0c;不会打入home对应的…...

编程日记 2023/8/4 21:28:55

Python 双目摄像机控制（windows + linux）

一、Windows 下载 Download libusb-win32-devel-filter-1.2.6.0.exe (libusb-win32) 安装&#xff0c;在弹出框中选择摄像机usb设备 pip install pyusb pip install libusb 代码如下&#xff0c;注意如果报错要以管理员权限运行&#xff1a; import cv2 import usb.corecam…...

编程日记 2023/8/4 21:27:54

mybatisplus实现自动填充 时间

mybatisplus实现自动填充功能——自动填充时间 数据库表中的字段 创建时间 (createTime)更新时间 (updateTime) 每次 增删改查的时候&#xff0c;需要通过对Entity的字段&#xff08;createTime&#xff0c;updateTime&#xff09;进行set设置&#xff0c;但是&#xff0c;每…...

编程日记 2023/8/4 21:26:53

P5732 【深基5.习7】杨辉三角

题目描述 给出 n ( n ≤ 20 ) n(n\le20) n(n≤20)&#xff0c;输出杨辉三角的前 n n n 行。 如果你不知道什么是杨辉三角&#xff0c;可以观察样例找找规律。 输入格式 输出格式 样例 #1 样例输入 #1 6样例输出 #1 1 1 1 1 2 1 1 3 3 1 1 4 6 4 1 1 5 10 10 5 11.题目…...

编程日记 2023/8/4 21:25:51

ubuntu调整路由顺序

Ubuntu系统跳转路由顺序 1、安装ifmetric sudo apt install ifmetric2、查看路由 route -n3、把Iface下面的eth1调到第一位 sudo ifmetric eth1 0命令中eth1是网卡的名称&#xff0c;更改网卡eth1的跃点数&#xff08;metric值&#xff09;为0&#xff08;数值越小&#xf…...

编程日记 2023/8/4 21:24:50

集成学习算法是什么？如何理解集成学习？

什么是集成学习&#xff1f; 集成学习通过建立几个模型来解决单一预测问题。它的工作原理是生成多个分类器/模型&#xff0c;各自独立地学习和作出预测。这些预测最后结合成组合预测&#xff0c;因此优于任何一个单分类的做出预测。 机器学习的两个核心任务 任务一&#xff1…...

编程日记 2023/8/4 21:23:47

npm配置最新淘宝镜像

目录 1、设置淘宝镜像2、查看源 1、设置淘宝镜像 默认的官方镜像&#xff1a;https://registry.npmjs.org&#xff0c;切换国内淘宝镜像&#xff0c;访问下载更快。 npm config set registry https://registry.npmmirror.com/其他&#xff0c;如pnpm&#xff1a; pnpm confi…...

编程日记 2023/8/4 21:22:46

网络基础1

文章目录 网络基础11. 计算机网络背景1.1 网路发展1.2 认识 "协议" 2. 网络协议初识2.1 协议分层2.2 OSI七层模型2.3 TCP/IP五层(或四层)模型协议栈与OS的关系 3. 网络传输基本流程3.1 同一个局域网两台主机通信3.2 同一个路由器的两个子网通信 4. 网络中的地址管理4…...

编程日记 2023/8/4 21:21:45

2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统（E题）发挥题思路

前言 &#xff08;1&#xff09;因为博客编辑字数超过1W字会导致MD编辑器非常卡顿。所以我将发挥题和基础题的思路拆开了。 &#xff08;2&#xff09;更新日记&#xff1a; <1>2023年8月4日&#xff0c;9点20分。分离发挥题思路和基础题思路&#xff0c;增加了博主Huiye…...

编程日记 2023/8/4 21:20:44

61 # http 数据处理

node 中的核心模块 http 可以快速的创建一个 web 服务 const http require("http"); const url require("url");// req > request 客户端的所有信息 // res > respone 可以给客户端写入数据 const server http.createServer();server.on("r…...

编程日记 2023/8/4 21:19:43

模版下载和Excel文件导入

模版下载 模版下载 模版下载 /*** 生成模版** param* return AppResponse*/public AppResponse ExcelFile() throws IOException {// 创建一个新的Excel工作簿Workbook workbook new XSSFWorkbook();// 创建一个工作表Sheet sheet workbook.createSheet("页面拨测模板&…...

编程日记 2023/8/4 21:18:40

Datax 数据同步-使用总结（一）

1&#xff0c;实时同步&#xff1f; datax 通常做离线数据同步使用。 目前能想到的方案 利用 linux 的定时任务时间戳的方式做增量同步。 2&#xff0c;同步速度快不快&#xff1f; 单表同步速度还是挺快的 但是如果遇到复杂的 sql 查询&#xff0c;其同步效率&#xff0c…...

编程日记 2023/8/4 21:17:39

代码随想录算法训练营第九天| 232.用栈实现队列，225.用队列实现栈

232. 用栈实现队列 232.用栈实现队列 这里用两个栈来模拟队列以此实现队列的先进先出&#xff0c; 注意点 1.dump()方法将stackin的元素移入到stackout的操作&#xff0c;是要将stackin的全部元素放到stackout中&#xff0c;所以用while循环判断 stackIn是否为空 2.新建栈…...

编程日记 2023/8/4 21:16:38

求解二次方程

描述 编写一个程序&#xff0c;实现求解形如ax^2 bx c 0的二次方程的根。要求使用三个函数分别计算b^2 - 4ac大于0、等于0和小于0时的根&#xff0c;并在主函数中输出结果。 输入 输入三个浮点数a、b和c&#xff0c;分别表示二次方程的系数。 输出 输出二次方程的根&am…...

编程日记 2023/8/4 21:15:37

MT5 Zero-Shot中文数据增强效果展示：法律文书关键条款多版本生成集

MT5 Zero-Shot中文数据增强效果展示&#xff1a;法律文书关键条款多版本生成集 1. 项目概述 MT5 Zero-Shot Chinese Text Augmentation 是一个基于 Streamlit 和阿里达摩院 mT5 模型构建的本地化 NLP 工具。这个工具专门针对中文文本处理&#xff0c;能够在保持原意不变的前提…...

编程新知 2026/4/12 8:01:13

Qwen2.5-VL-7B-Instruct保姆级教程：RTX 4090专属，5分钟搞定图文对话AI助手

Qwen2.5-VL-7B-Instruct保姆级教程&#xff1a;RTX 4090专属&#xff0c;5分钟搞定图文对话AI助手 1. 前言&#xff1a;为什么选择Qwen2.5-VL-7B-Instruct&#xff1f; 如果你正在寻找一款能在本地高效运行的多模态AI助手&#xff0c;Qwen2.5-VL-7B-Instruct绝对是RTX 4090用…...

编程新知 2026/4/12 7:57:07

深度学习项目训练环境端到端：从数据准备→训练→验证→剪枝→微调→部署一体化支持

深度学习项目训练环境端到端&#xff1a;从数据准备→训练→验证→剪枝→微调→部署一体化支持 1. 环境准备与快速上手 深度学习项目开发最让人头疼的就是环境配置问题。不同的框架版本、CUDA版本、Python版本之间的兼容性常常让人抓狂。这个镜像环境就是为了解决这个问题而生…...

编程新知 2026/4/12 7:51:00

Z-Image-Turbo性能实测：单图生成耗时＜8s、显存占用＜6GB的轻量化部署方案

Z-Image-Turbo性能实测&#xff1a;单图生成耗时&#xff1c;8s、显存占用&#xff1c;6GB的轻量化部署方案 1. 引言&#xff1a;为什么需要轻量化文生图方案 如果你尝试过在普通显卡上运行文生图模型&#xff0c;很可能遇到过这样的困扰&#xff1a;生成一张图片需要等待几十…...

编程新知 2026/4/12 7:40:25

使用Rust的unsafe代码块：什么时候该用，怎么安全地用？

Rust以其内存安全和线程安全的特性闻名&#xff0c;但为了与底层系统交互或实现高性能操作&#xff0c;它提供了unsafe代码块。unsafe允许开发者绕过编译器的安全检查&#xff0c;但错误使用可能导致内存泄漏、数据竞争等问题。那么&#xff0c;什么时候该用unsafe&#xff1f;…...

编程新知 2026/4/12 7:34:08

AI Agent在游戏NPC中的革命：从脚本行为到自主人格生成

AI Agent在游戏NPC中的革命：从脚本行为到自主人格生成 关键词：AI Agent、游戏NPC、脚本行为、自主人格、行为树、大语言模型、游戏开发 摘要：本文将深入探讨AI Agent技术如何革命性地改变游戏NPC的设计与实现。我们将从传统的脚本行为开始，一步步演进到基于大语言模型的自主…...

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Spring Boot AOP 异步执行性能优化

Spring Boot AOP 异步执行性能优化 在现代高并发系统中&#xff0c;性能优化是开发者必须面对的挑战之一。Spring Boot作为Java生态中广泛使用的框架&#xff0c;其AOP&#xff08;面向切面编程&#xff09;功能为业务逻辑的解耦提供了便利&#xff0c;但同步执行的AOP可能成为…...

编程新知 2026/4/12 6:53:41

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Qwen2.5-0.5B性能评测&#xff1a;数学推理任务在边缘设备的表现分析 1. 模型概览&#xff1a;轻量级AI的突破 Qwen2.5-0.5B-Instruct是阿里通义千问2.5系列中最小的指令微调模型&#xff0c;仅有约5亿参数&#xff0c;却能在手机、树莓派等边缘设备上流畅运行。这个模型主打…...

编程新知 2026/4/12 6:45:23

科研团队必备：Hunyuan-MT-7B快速部署与多语言评测指南

科研团队必备&#xff1a;Hunyuan-MT-7B快速部署与多语言评测指南 1. 为什么选择Hunyuan-MT-7B 在全球化科研合作日益频繁的今天&#xff0c;语言障碍成为许多团队面临的首要挑战。传统翻译工具要么支持语种有限&#xff0c;要么对专业术语处理不佳&#xff0c;而Hunyuan-MT-…...

编程新知 2026/4/12 6:26:48

RAG 还是 Lucene：私有化部署客服系统的 AI 知识库架构选型捶

在之前的文章中&#xff0c;我们花了大量的篇幅&#xff0c;从记录后端pod真实ip开始说起&#xff0c;然后引入envoy&#xff0c;再解决了各种各样的需求&#xff1a;配置自动重载、流量劫持、sidecar自动注入&#xff0c;到envoy的各种能力&#xff1a;熔断、流控、分流、透明…...

编程新知 2026/4/12 6:04:11