UE4:使用样条生成随机路径，并使物体沿着路径行走
一、关于样条的相关知识
参考自：样条函数 - 馒头and花卷 - 博客园
三次样条（cubic spline）插值 - 知乎
B-Spline(三)样条曲线的性质 - Fun With GeometryFun With Geometry
个人理解的也不是非常深，但是大概要知道的就是样条具有局部特性，每一个区间的曲线只与该区间两端端点的位置和斜率有关。
二、使用ue样条组件使物体沿固定轨迹行走
参考自：ue4 样条曲线制作运动轨迹_踏着阳光的博客-CSDN博客_ue4创建道路
1.创建蓝图类并添加Spline组件
2.添加几个控制所需的变量
主要是moveActor:用于控制随机运动的物体，还有speed：用于控制运动速度。注意把变量旁边的眼睛点开使其能暴露在编辑器。
3.使用GetTransformAtDistanceAlongSpline函数和SetActorLocationAndRotation函数
三、生成随机的样条轨迹
关键是要用到AddSplinePoint函数。在此多增加了一个ponitCount变量用于控制生成的随即轨迹的点的个数。
除此之外SetSplinePointType函数也蛮好用的，可以控制样条是生成圆润的曲线还是光滑的曲线。
最后生成的路径如下：
相关文章：
UE4:使用样条生成随机路径，并使物体沿着路径行走
一、关于样条的相关知识 参考自：样条函数 - 馒头and花卷 - 博客园 三次样条（cubic spline）插值 - 知乎 B-Spline(三)样条曲线的性质 - Fun With GeometryFun With Geometry 个人理解的也不是非常深，但是大概要知道的就是样条具…...
计算机组成原理（判断题）
计算机控制器是根据事先编好的程序，根据其指令来进行控制只会每一步骤的操作； 面向主存的双总线结构计算机系统，因在CPU与主存之间增加了一组存储器总线，由于通过存储器总线访存，提高了CPU的访存速度，也减轻…...
error: failed to push some refs to ... 就这篇，一定帮你解决
目录 一、问题产生原因 二、解决办法 三、如果还是出问题，怎么办？（必杀） 一、问题产生原因 当你直接在github上在线修改了代码，或者是直接向某个库中添加文件，但是没有对本地库同步，接着你想…...
DAMA数据管理知识体系指南之数据仓库和商务智能管理
第9章 数据仓库和商务智能管理 9.1简介 数据仓库（Data Warehouse,DW)由两个主要部分构成：首先是一个整合的决策支持数据库，其次是用于收集、清洗、转换、存储来自于各种操作型数据源和外部数据源数据的相关软件程序。两者结合以支持历史的、…...
PHP的五种常见设计模式
工厂模式 最初在设计模式 一书中，许多设计模式都鼓励使用松散耦合。要理解这个概念，让我们最好谈一下许多开发人员从事大型系统的艰苦历程。在更改一个代码片段时，就会发生问题，系统其他部分 —— 您曾认为完全不相关的部分中也有…...
教你搞懂线段树，从基础到提高
秋名山码民的主页 🎉欢迎关注🔎点赞👍收藏⭐️留言📝 🙏作者水平有限，如发现错误，还请私信或者评论区留言！ 目录前言线段树逻辑概念线段树的俩个重要用处代码实现线段树题目巩固最后…...
C语言进阶——自定义类型:结构体
🌇个人主页：_麦麦_ 📚今日名言：生活不可能像你想象的那么好，也不会像你想象的那么糟。——莫泊桑《羊脂球》 目录 一、前言 二、正文 1结构体 1.1结构体的基础知识 1.2结构的声明 1.3特殊的声明 1.4结构体变量的…...
SpringSecurity学习笔记01
目录 一、课程介绍 二、框架概述 三、入门案例 四、基本原理（过滤器链） 五、基本原理（过滤器加载过程） 六、基本原理（两个重要的接口) 七、web权限方案-用户认证（设置用户名密码上） 八、…...
Python语言零基础入门教程（十一）
Python 列表(List) 序列是Python中最基本的数据结构。序列中的每个元素都分配一个数字 - 它的位置，或索引，第一个索引是0，第二个索引是1，依此类推。 Python有6个序列的内置类型，但最常见的是列表和元组。 序列都可以…...
现货白银基础知识
任何活动，任何项目，任何工作都离不开基础知识，这是肯定的。万丈高楼平地起，要想要简称百层高楼，首先得把低级打好！现货白银投资也是一样的道理，现在我们就来一起聊聊现货白银基础知识的问题&…...
数据库原理及应用基础知识点
数据库原理基础知识点大全数据库原理及应用1、数据库系统概述1.1 基本概念1.2 数据模型1.3 数据库系统的结构2、实体 -- 联系模型2.1 基本概念2.2 实体-联系图2.3 弱实体集3、关系数据模型3.1 关系数据库的结构3.2 从ER模型到关系模型3.3 关系操作、完整性约束、关系代数4、关系…...
【数据结构】栈(stack)
写在前面本篇文章开始讲解栈的有关知识，其实把顺序表和链表学好，那么这一章便不在话下，栈实际上就是顺序表或链表的一些特殊情况。用顺序表实现的栈叫做顺序栈用链表实现的栈叫做链栈文章的内容分为几个部分，希望读者能快速了解文…...
初识shell
文章目录一、shell基本知识1.1为什么学习和使用Shell编程1.2 什么是Shell1.2.1 shell的起源1.2.2 shell的功能1.3 shell的分类1.4 作为程序设计的语言——shell1.5 如何学好shell1.6 shell脚本的基本元素1.7 shell脚本编写规范1.8shell脚本的执行方式1.9 执行脚本的方法1.10 sh…...
程序员如何编写好开发技术文档 如何编写优质的API文档工作
编写技术文档，是令众多开发者望而生畏的任务之一。它本身是一件费时费力才能做好的工作。可是大多数时候，人们却总是想抄抄捷径，这样做的结果往往非常令人遗憾的，因为优质的技术文档是决定你的项目是否引人关注的重要因素。无论开…...
二级C语言操作例题(四十)
一、程序填空题 在此程序中，函数fun的功能是：在形参s所指字符串中寻找与参数c相同的字符，并在其后插入一个与之相同的字符，若找不到相同的字符则不做任何处理。 例如，若s所指字符串”baacda”，中c的字符为…...
vue-router 源码解析(二)-创建路由匹配对象
文章目录基本使用导语createRouterMatcher 创建匹配路由记录addRoute 递归添加matchercreateRouteRecordMatcher 创建matchertokenizePath 解析pathtokensToParser 记录打分insertMatcher 将matcher排序总结基本使用 const routes [{path:"/",component: Demo2,nam…...
分布式新闻项目实战 - 10.Long类型精度丢失问题
怒发冲冠，凭阑处、潇潇雨歇。抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。三十功名尘与土，八千里路云和月。莫等闲、白了少年头，空悲切。 靖康耻，犹未雪。臣子恨，何时灭。驾长车，踏破贺兰山缺。壮志饥…...
如何将本地jar包安装到maven仓库
mvn install:install-file:主要是将本地自定义jar安装到maven仓库，然后在pom中可以直接通过dependency的方式来引用。 此命令有如参数： 命令说明-DgroupId自定义groupId设置groupId 名-DartifactId自定义artifactId设置该包artifactId名-Dversion自定义…...
C++:map和set的认识和简单使用/关联式容器
关联式容器 关联式容器即是用来存储数据的，并且存储的是<Key，Value>结构的键值对，在数据检索时效率比序列式容器高。 序列式容器也就是vector、list、queue等容器，因为其底层为线性序列的数据结构，里面存储的是…...
网络工程师一定要学会的知识点：OSPF，今天给大家详细介绍
1. OSPF 概念OSPF（Open Shortest Path First 开放式最短路径优先）是一种动态路由协议，属于内部网关协议(Interior Gateway Protocol,简称 IGP)，是基于链路状态算法的路由协议。2. OSPF 的运行原理（1）OSPF 的…...
多模态2025：技术路线“神仙打架”，视频生成冲上云霄
文｜魏琳华 编｜王一粟 一场大会，聚集了中国多模态大模型的“半壁江山”。 智源大会2025为期两天的论坛中，汇集了学界、创业公司和大厂等三方的热门选手，关于多模态的集中讨论达到了前所未有的热度。其中，…...
相机Camera日志实例分析之二：相机Camx【专业模式开启直方图拍照】单帧流程日志详解
【关注我，后续持续新增专题博文，谢谢！！！】 上一篇我们讲了： 这一篇我们开始讲： 目录 一、场景操作步骤 二、日志基础关键字分级如下 三、场景日志如下： 一、场景操作步骤 操作步…...
vscode（仍待补充）
写于2025 6.9 主包将加入vscode这个更权威的圈子 vscode的基本使用 侧边栏 vscode还能连接ssh？ debug时使用的launch文件 1.task.json {"tasks": [{"type": "cppbuild","label": "C/C: gcc.exe 生成活动文件"…...
NXP S32K146 T-Box 携手 SD NAND（贴片式TF卡）：驱动汽车智能革新的黄金组合
在汽车智能化的汹涌浪潮中，车辆不再仅仅是传统的交通工具，而是逐步演变为高度智能的移动终端。这一转变的核心支撑，来自于车内关键技术的深度融合与协同创新。车载远程信息处理盒（T-Box）方案：NXP S32K146 与…...
Python基于历史模拟方法实现投资组合风险管理的VaR与ES模型项目实战
说明：这是一个机器学习实战项目（附带数据代码文档），如需数据代码文档可以直接到文章最后关注获取。 1.项目背景 在金融市场日益复杂和波动加剧的背景下，风险管理成为金融机构和个人投资者关注的核心议题之一。VaR&…...
JavaScript基础-API 和 Web API
在学习JavaScript的过程中，理解API（应用程序接口）和Web API的概念及其应用是非常重要的。这些工具极大地扩展了JavaScript的功能，使得开发者能够创建出功能丰富、交互性强的Web应用程序。本文将深入探讨JavaScript中的API与Web AP…...
Kafka入门-生产者
生产者 生产者发送流程： 延迟时间为0ms时，也就意味着每当有数据就会直接发送 异步发送API 异步发送和同步发送的不同在于：异步发送不需要等待结果，同步发送必须等待结果才能进行下一步发送。 普通异步发送 首先导入所需的k…...
宇树科技，改名了！
提到国内具身智能和机器人领域的代表企业，那宇树科技（Unitree）必须名列其榜。 最近，宇树科技的一项新变动消息在业界引发了不少关注和讨论，即： 宇树向其合作伙伴发布了一封公司名称变更函称，因…...
高分辨率图像合成归一化流扩展
大家读完觉得有帮助记得关注和点赞！！！ 1 摘要 我们提出了STARFlow，一种基于归一化流的可扩展生成模型，它在高分辨率图像合成方面取得了强大的性能。STARFlow的主要构建块是Transformer自回归流（TARFlow&am…...
13.10 LangGraph多轮对话系统实战：Ollama私有部署+情感识别优化全解析
LangGraph多轮对话系统实战：Ollama私有部署+情感识别优化全解析 LanguageMentor 对话式训练系统架构与实现 关键词：多轮对话系统设计、场景化提示工程、情感识别优化、LangGraph 状态管理、Ollama 私有化部署 1. 对话训练系统技术架构 采用四层架构实现高扩展性的对话训练…...