基于Mediapipe的姿势识别并同步到Unity人体模型中

如题，由于是商业项目，无法公开源码，这里主要说一下实现此功能的思路。
人体关节点识别
基于Mediapipe Unity插件进行开发，性能比较低的CPU主机，无法流畅地运行Mediapipe，这个要注意一下。
Mediapipe33个人体关节点图如下：

Mediapipe关节点映射到Unity人体骨骼
这是开发此功能的一个难点，涉及到了关节点位置与骨骼位置的映射，还有骨骼反向运动。
1、使用unity IK插件比如：Animation Rigging、Final IK等
2、参考ThreeDPoseUnityBarracuda自行去映射关节点。

我这边使用的是第二种方法。主参照ThreeDPoseUnityBarracuda项目中的VNectModel.cs脚本，其中abdomenUpper这个关节点的位置要我们根据Mediapipe传过来的位置进行手动计算再赋值，其他位置可以直接从Mediapipe传过来的值中得到。

最终效果如下：

MediaPipe Pose Tracking