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基于Orangepi 3 lts 的云台相机

news 2025/12/15 13:00:05

利用orangepi 3 lts 和arduino nano 制作了一个云台相机，可用于室内监控。

硬件：

orangepi 3 ,arduino nano ,usb相机，180度舵机两个

WeChat_20230806213004

软件：

整体采用mqtt进行消息的中转。

相机采用python 利用opencv进行取图。

云台利用c语言对舵机机进行角度控制，并使用串口与orangepi 进行交互。

前端采用vue3 对mqtt消息进行接收和发送。

整体架构：

基于Orangepi 3 lts 的云台相机

利用orangepi 3 lts 和arduino nano 制作了一个云台相机，可用于室内监控。硬件： orangepi 3 ,arduino nano ,usb相机，180度舵机两个 WeChat_20230806213004 软件： 整体采用mqtt进行消息的中转。相机采用python 利用opencv…...

编程日记 2023/8/6 23:54:00

Go重写Redis中间件 - Go实现Redis持久化

GO实现Redis持久化项目开发到这里，我们的下一步就是实现Redis的持久化落盘功能，Redis是一个内存型的数据库，在之前我们实现的单机版Redis如果把进程杀掉，我们通过GET、SET指令存储的数据都将不复存在，数据只存在内存的map里面，重启之后什么都没有了我们现在的目标就是…...

编程日记 2023/8/6 23:52:56

单元测试之 - Review一个微服务的单元测试

这里以github上一个microservice的demo代码为例，来看看如何为一个完整的服务编写单元测试。具体代码如下所示，我们重点查看一下catalog和customer，order中的单元测试有哪些。首先来看catalog服务的单元测试,这个服务下面主要编写了CatalogWe…...

编程日记 2023/8/6 23:51:54

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大约一年前，Cash 360功能推出。我们写了篇介绍： NetSuite Cash 360_netsuite oneworld数据可以迁移到sap上吗_NetSuite知识会的博客-CSDN博客Cash 360是在SuiteWorld 2021做的预告，本来是要跟着22.1发布出来，但是各种原因导致跳票…...

编程日记 2023/8/6 23:50:52

vue2-组件和插件的区别

1、组件是什么？ 组件就是把图形、非图形的各种逻辑均抽象为一个统一的概念（组件）来实现开发的模式，在vue中每一个.vue文件都可以被视为一个组件。组件的优势： 降低整个系统的耦合度，在保持接口不变的情况下…...

编程日记 2023/8/6 23:49:50

neo4j查询语言Cypher详解(一)--语法和子句

前言 neo4j的图查询语言叫Cypher。Cypher的独特之处在于它提供了一种匹配模式和关系的可视化方式。 (nodes)-[:ARE_CONNECTED_TO]->(otherNodes)使用圆角括号表示节点(nodes)， -[:ARROWS]->表示关系。语法解析 Cypher解析器接受任意输入字符串。 unico…...

编程日记 2023/8/6 23:48:48

PCIe总线详解

一、PCIe简介 PCI Express (peripheral component interconnect express) 简称PCIe，是一种高速、串行、全双工、计算机扩展总线标准，采用高速差分总线，并采用端到端的连接方式，因此在每一条PCIe链路中两端只能各连接一个设备。相对…...

编程日记 2023/8/6 23:47:46

【vim 学习系列文章 4 - vim与系统剪切板之间的交互】

文章目录背景1.1.1 vim支持clipboard 检查1.1.2 vim的寄存器上篇文章：【vim 学习系列文章 3 - vim 选中、删除、复制、修改引号或括号内的内容】背景从vim中拷贝些文字去其它地方粘贴，都需要用鼠标选中vim的文字后，Ctrlc、Ctrlv&#x…...

编程日记 2023/8/6 23:46:46

代码随想录算法训练营第五十六天| 583. 两个字符串的删除操作 72. 编辑距离

代码随想录算法训练营第五十六天| 583. 两个字符串的删除操作 72. 编辑距离一、力扣583. 两个字符串的删除操作题目链接思路：相等时不删除，不相等时，两个字符串各删除一个，比大小，删除用步骤少的。 class Soluti…...

编程日记 2023/8/6 23:45:44

Mac强制停止应用

有时候使用Mac的时候，某个应用卡住了，但是肯定不能因为一个应用卡住了， 就将电脑重启吧，所以只需要单独停止该应用即可，使用快捷键optioncommandesc就会出现强制停止的界面，选择所要停止的应用，…...

编程日记 2023/8/6 23:44:43

Linux系统Redis的哨兵架构配置

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编程日记 2023/8/6 23:43:41

HarmonyOS/OpenHarmony-ArkTS基于API9元服务开发快速入门

一、创建项目二、创建卡片三、添加资源四、具体代码 Entry Component struct WidgetNewCard {/** The title.*/readonly TITLE: string harmonyOs;readonly CONTEXT: string 技术构建万物智联;/** The action type.*/readonly ACTION_TYPE: string router;/** The…...

编程日记 2023/8/6 23:42:39

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编程日记 2023/8/6 23:41:38

c51单片机16个按键密码锁源代码（富proteus电路图）

注意了：这个代码你是没法直接运行的，但是如果你看得懂，随便改一改不超过1分钟就可以用 #include "reg51.h" #include "myheader.h" void displayNumber(unsigned char num) {if(num1){P10XFF;P10P11P14P15P160;}else if…...

编程日记 2023/8/6 23:40:35

GraalVM

一、GraalVM GraalVM 是由 Oracle 开发的一个高性能、高效的通用虚拟机。它是一个全球性的项目，涵盖了多种编程语言和平台，并为开发者提供了一种统一的虚拟机环境。GraalVM 的核心特性是支持多语言混合执行，即在同一个运行时环境中同时执行多…...

编程日记 2023/8/6 23:39:30

File 类和 InputStream, OutputStream 的用法总结

目录一、File 类 1.File类属性 2.构造方法 3.普通方法二、InputStream 1.方法 2.FileInputStream 三、OutputStream 1.方法 2.FileOutputStream 四、针对字符流对象进行读写操作一、File 类 1.File类属性修饰符及类型属性说明static StringpathSeparator依赖于系统的路…...

编程日记 2023/8/6 23:38:29

开源进展 | WeBASE v3.1.0发布，新增多个实用特性

WeBASE是一个友好、功能丰富的区块链中间件平台，通过一系列通用功能组件和实用工具，助力社区开发者更快捷地与区块链进行交互。目前WeBASE已更新迭代至v3.1.0版本，本次更新中，WeBASE带来了最新的合约Java脚手架导出功能&#xff…...

编程日记 2023/8/6 23:37:28

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动态加载（Dynamic Loading）是指在程序运行时，根据需要动态地加载和链接代码或资源。动态加载的主要目的是实现程序的灵活性和可扩展性，以及减少内存消耗和启动时间。通过动态加载，程序可以根据运行时的需求加载特定的…...

编程日记 2023/8/6 23:36:27

redis的缓存更新策略

目录三种缓存更新策略业务场景： 主动更新的三种实现操作缓存和数据库时有三个问题 1.删除缓存还是更新缓存？ 2.如何保证缓存与数据库的操作的同时成功或失败？ 3.先操作缓存还是先操作数据库？ 缓存更新策略的最佳实践方案&am…...

编程日记 2023/8/6 23:35:25

Android应用开发（6）TextView进阶用法

Android应用开发学习笔记——目录索引本章介绍文本视图（TextView）的显示，包括：设置文本内容、设置文本大小、设置文本显示颜色。一、设置TextView显示内容 Layout XML文件中设置如：res/layout/activity_main.xm…...

编程日记 2023/8/6 23:34:23

网络编程（Modbus进阶）

思维导图 Modbus RTU（先学一点理论） 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域最广泛应用的串行通信协议，由 Modicon 公司（现施耐德电气）于 1979 年推出。它以高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。包…...

编程新知 2025/12/15 5:20:04

(LeetCode 每日一题) 3442. 奇偶频次间的最大差值 I (哈希、字符串)

题目：3442. 奇偶频次间的最大差值 I 思路 ：哈希，时间复杂度0(n)。用哈希表来记录每个字符串中字符的分布情况，哈希表这里用数组即可实现。 C版本： class Solution { public:int maxDifference(string s) {int a[26]…...

编程新知 2025/12/14 9:58:10

XCTF-web-easyupload

试了试php，php7，pht，phtml等，都没有用尝试.user.ini 抓包修改将.user.ini修改为jpg图片在上传一个123.jpg 用蚁剑连接，得到flag...

编程新知 2025/12/7 16:06:05

拉力测试cuda pytorch 把 4070显卡拉满

import torch import timedef stress_test_gpu(matrix_size16384, duration300):"""对GPU进行压力测试，通过持续的矩阵乘法来最大化GPU利用率参数:matrix_size: 矩阵维度大小，增大可提高计算复杂度duration: 测试持续时间（秒&…...

编程新知 2025/12/7 12:35:20

c#开发AI模型对话

AI模型前面已经介绍了一般AI模型本地部署，直接调用现成的模型数据。这里主要讲述讲接口集成到我们自己的程序中使用方式。微软提供了ML.NET来开发和使用AI模型，但是目前国内可能使用不多，至少实践例子很少看见。开发训练模型就不介绍了&am…...

编程新知 2025/12/14 14:46:45

用机器学习破解新能源领域的“弃风”难题

音乐发烧友深有体会，玩音乐的本质就是玩电网。火电声音偏暖，水电偏冷，风电偏空旷。至于太阳能发的电，则略显朦胧和单薄。不知你是否有感觉，近两年家里的音响声音越来越冷，听起来越来越单薄？ —…...

编程新知 2025/12/13 21:41:11

基于 TAPD 进行项目管理

起因自己写了个小工具，仓库用的Github。之前在用markdown进行需求管理，现在随着功能的增加，感觉有点难以管理了，所以用TAPD这个工具进行需求、Bug管理。操作流程注册 TAPD，需要提供一个企业名新建一个项目&#…...

编程新知 2025/12/14 0:14:19

Python Ovito统计金刚石结构数量

大家好，我是小马老师。本文介绍python ovito方法统计金刚石结构的方法。 Ovito Identify diamond structure命令可以识别和统计金刚石结构，但是无法直接输出结构的变化情况。本文使用python调用ovito包的方法，可以持续统计各步的金刚石结构，具体代码如下： from ovito…...

编程新知 2025/12/9 22:26:37

Web中间件--tomcat学习

Web中间件–tomcat Java虚拟机详解什么是JAVA虚拟机 Java虚拟机是一个抽象的计算机，它可以执行Java字节码。Java虚拟机是Java平台的一部分，Java平台由Java语言、Java API和Java虚拟机组成。Java虚拟机的主要作用是将Java字节码转换为机器代码&#x…...

编程新知 2025/9/13 18:20:34

掌握 HTTP 请求：理解 cURL GET 语法

cURL 是一个强大的命令行工具，用于发送 HTTP 请求和与 Web 服务器交互。在 Web 开发和测试中，cURL 经常用于发送 GET 请求来获取服务器资源。本文将详细介绍 cURL GET 请求的语法和使用方法。一、cURL 基本概念 cURL 是 "Client URL" 的缩写…...

编程新知 2025/7/9 20:52:19

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