基于 RANSAC 的地面分割与聚类算法
文章目录
前言
一、算法原理
参考文献
二、代码实现
1.头文件
2.源文件
相关文章：
基于 RANSAC 的地面分割与聚类算法
文章目录 前言 一、算法原理 参考文献 二、代码实现 1.头文件 2.源文件...
JVM内存模型深度剖析与优化
1. Java语言的跨平台特性 2. JVM整体结构及内存模型 堆存放着对象信息每个线程都会分配一块属于自己的内存空间（栈空间） 每个方法都会分配一块内存空间（栈桢），上图 compute()方法 和 main()方法 都会分配到各自的栈桢空…...
软件性能测试定义中文
From Wiki软件性能测试在软件质量保证中，性能测试通常是一种测试实践，用于确定系统在特定工作负载下的响应能力和稳定性方面的表现。它还可以用于调查、测量、验证或验证系统的其他质量 属性，例如可扩展性、可靠性和资源使用。性能测试是性能…...
2023情人节正经性生活调研报告
省时查报告-专业、及时、全面的行研报告库省时查方案-专业、及时、全面的营销策划方案库【免费下载】2023年1月份热门报告合集ChatGPT的发展历程、原理、技术架构及未来方向2023年，如何科学制定年度规划？《底层逻辑》高清配图今天给大家带来丁香医生最新…...
22- 隐马尔科夫HMM (NLP自然语言算法) (算法)
HMM模型 : from hmmlearn.hmm import GaussianHMM model GaussianHMM(n_components3,n_iter100000, covariance_type diag) model.fit(X) 1、马尔科夫链 有向图模型（贝叶斯网络）：用有向图表示变量间的依赖关系； 无向图模型&…...
gRPC是什么，怎么用
RPC是什么 RPC是指远程过程调用，也就是说两台服务器A，B，一个应用部署在A服务器上，想要调用B服务器上应用提供的函数/方法，由于不在一个内存空间，不能直接调用，需要通过网络来表达调用的语义和传…...
linux基本功系列之fdisk命令实战
文章目录前言一. fdisk命令介绍二. 语法格式及常用选项三. 参考案例3.1 列出每个分区的大小3.2 分区操作3.2.1 添加硬盘3.2.2 开启虚拟机并分区3.3.3 分区完成后进行格式化挂载四 . 设置分区自动挂载前言 大家好，又见面了，我是沐风晓月，本文…...
Mysql UDF提权复现Raven2
Raven2通关过程 主要通过Raven2靶机进行复现Mysql UDF提权，以下为通关过程。 靶机镜像：https://www.vulnhub.com/entry/raven-2,269/ 信息收集 拿到靶机ip：192.168.112.129 nmap -sP 192.168.112.0/24探测开放端口，nmap用烂了…...
枚举类（enum）
定义：在某些情况下，一个类的实例对象是有限且固定的，可将该类称为“枚举类”。枚举类是JDK 1.5 之后提出来的。例如：四季只有春夏秋冬4个季节，性别只有男女2个，故四季类和性别类均可称为“枚举类”。 在自…...
腾讯云架构师亲码“redis深度笔记”，从入门到精通，面面俱到
前言 作为这个时代码代码的秃头人员，对Redis肯定是不陌生的，如果连Redis都没用过，还真不好意思出去面试，指不定被面试官吊打多少次。 毕竟现在互联网公司和一些创业公司都要用到Redis，像亚马逊、谷歌、阿里、腾讯都要…...
萌新应该如何开始学习走向自动化测试高薪岗位？
对于测试人员来说，不管进行功能测试还是自动化测试，还是性能测试，都是需要编写测试用例，所以我们必须先要了解清楚手工测试用例与自动化测试用例的一些特点，才能更好的开展自动化测试工作。1.1手工测试用例和自动化测试…...
-bash: pip: command not found
背景 这个错误的原因就是，我们的服务器上没有安装pip，装上就可以了，下面我们看一下centos中的解决方案 下载 wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py 下载完成后如下图： 安装 安装的时候首先需要看一下自己的python是什…...
使用HTTP隧道代理，请求超过频率要怎么办？
在网上，经常会看到有人说使用隧道代理经常遇到429错误（请求超过频率），我们要如何解决这一问题呢？通常情况，优质的HTTP代理厂商隧道代理服务器采用的是高性能主机构建的动态IP代理服务器，是可以支…...
paddle 49 ODConv的可部署调整
ODConv是一种适用于轻量化模型的conv结构，可以在较少的参数下训练出多参数模型才能达到的精度，在相同的flop下可以稳定的涨2-3%个点。但是在paddle下部署ODConv动态卷积模型时会报出各种异常，导致模型无法转静态图或onnx格式（可能在pytorch下也是无法转换的）。为此研究ODC…...
C++ STL 学习之【string】
✨个人主页： Yohifo 🎉所属专栏： C修行之路 🎊每篇一句： 图片来源 The key is to keep company only with people who uplift you, whose presence calls forth your best. 关键是只与那些提升你的人在一起，…...
使用开源 MaxKey 与 APISIX 网关保护你的 API
1. Apache APISIX介绍 Apache APISIX 是 Apache 软件基金会下的云原生 API 网关，它兼具动态、实时、高性能等特点，提供了负载均衡、动态上游、灰度发布（金丝雀发布）、服务熔断、身份认证、可观测性等丰富的流量管理功能。我们可以…...
Linux之Xshell工具使用
shell简介Xshell是一个远程工具，可以远程连接linux系统 ，SSH，远程管理 Xshell来远程访问Linux系统的终端 。shell的英文含义是“壳”；它是相对于内核来说的，因为它是建立在内核的基础上，面向于用户的一种表…...
【数据结构与算法】时间复杂度与空间复杂度
目录 一.前言 二.时间复杂度 1.概念 二.大O的渐进表示法 概念： 总结： 三.常见时间复杂度计算举例 例1 例2 例3 例4 例5.计算冒泡排序的时间复杂度 例6.二分算法的时间复杂度 例7.阶乘递归Fac的时间复杂度 例8.斐波那契递归的时间复杂度 …...
Nginx如何配置Http、Https、WS、WSS的方法步骤
这篇文章主要介绍了Nginx如何配置Http、Https、WS、WSS的方法步骤，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧 写在前面 当今互联网领域，Nginx是使…...
【博客621】iptables -J动作总结
iptables -J动作总结 1、iptables常见动作 ACCEPTDROPREJECTLOGSNATDNATMASQUERADEREDIRECT 2、iptables常见动作用法 2-1、ACCEPT： 作用：用于接收匹配的流量，使得流量继续往后面的规则和链路去匹配 2-2、DROP 作用：用于丢弃匹…...
屋顶变身“发电站” ，中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网！
5月28日，中天合创屋面分布式光伏发电项目顺利并网发电，该项目位于内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗，项目利用中天合创聚乙烯、聚丙烯仓库屋面作为场地建设光伏电站，总装机容量为9.96MWp。 项目投运后，每年可节约标煤3670…...
高危文件识别的常用算法：原理、应用与企业场景
高危文件识别的常用算法：原理、应用与企业场景 高危文件识别旨在检测可能导致安全威胁的文件，如包含恶意代码、敏感数据或欺诈内容的文档，在企业协同办公环境中（如Teams、Google Workspace）尤为重要。结合大模型技术&…...
今日科技热点速览
🔥 今日科技热点速览 🎮 任天堂Switch 2 正式发售 任天堂新一代游戏主机 Switch 2 今日正式上线发售，主打更强图形性能与沉浸式体验，支持多模态交互，受到全球玩家热捧 。 🤖 人工智能持续突破 DeepSeek-R1&…...
高防服务器能够抵御哪些网络攻击呢？
高防服务器作为一种有着高度防御能力的服务器，可以帮助网站应对分布式拒绝服务攻击，有效识别和清理一些恶意的网络流量，为用户提供安全且稳定的网络环境，那么，高防服务器一般都可以抵御哪些网络攻击呢？下面…...
优选算法第十二讲：队列 + 宽搜 优先级队列
优选算法第十二讲：队列 宽搜 && 优先级队列 1.N叉树的层序遍历2.二叉树的锯齿型层序遍历3.二叉树最大宽度4.在每个树行中找最大值5.优先级队列 -- 最后一块石头的重量6.数据流中的第K大元素7.前K个高频单词8.数据流的中位数 1.N叉树的层序遍历 2.二叉树的锯…...
Mac下Android Studio扫描根目录卡死问题记录
环境信息 操作系统: macOS 15.5 (Apple M2芯片)Android Studio版本: Meerkat Feature Drop | 2024.3.2 Patch 1 (Build #AI-243.26053.27.2432.13536105, 2025年5月22日构建) 问题现象 在项目开发过程中，提示一个依赖外部头文件的cpp源文件需要同步，点…...
逻辑回归暴力训练预测金融欺诈
简述 「使用逻辑回归暴力预测金融欺诈，并不断增加特征维度持续测试」的做法，体现了一种逐步建模与迭代验证的实验思路，在金融欺诈检测中非常有价值，本文作为一篇回顾性记录了早年间公司给某行做反欺诈预测用到的技术和思路。百度…...
android RelativeLayout布局
<?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"android:layout_width"match_parent"android:layout_height"match_parent"android:gravity&…...
【把数组变成一棵树】有序数组秒变平衡BST，原来可以这么优雅！
【把数组变成一棵树】有序数组秒变平衡BST，原来可以这么优雅！ 🌱 前言：一棵树的浪漫，从数组开始说起 程序员的世界里，数组是最常见的基本结构之一，几乎每种语言、每种算法都少不了它。可你有没有想过，一组看似“线性排列”的有序数组，竟然可以**“长”成一棵平衡的二…...
深入浅出JavaScript中的ArrayBuffer：二进制数据的“瑞士军刀”
深入浅出JavaScript中的ArrayBuffer：二进制数据的“瑞士军刀” 在JavaScript中，我们经常需要处理文本、数组、对象等数据类型。但当我们需要处理文件上传、图像处理、网络通信等场景时，单纯依赖字符串或数组就显得力不从心了。这时ÿ…...