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CAPL通过继电器实现CAN容错性自动化测试

news 2026/2/8 23:05:24

系列文章目录

文章目录

  • 系列文章目录
  • 前言
  • 一、环境搭建
    • 1.硬件环境
    • 2.软件环境
    • 3.继电器线路连接图：
  • 二、容错性测试方法
    • 1.CAN_H与CAN_L短路
    • 2.CAN_H与GND短路
    • 3.CAN_L与GND短路
    • 4.CAN_H与电源短路
    • 5.CAN_L与电源短路
    • 6.CAN_H断路
    • 7.CAN_L断路
  • 三、CAPL自动化测试
    • 1.测试用例目录
    • 2.测试报告
    • 3.CAPL代码

前言

CAN网络定义：
CAN 是Con

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编程日记 2023/8/7 6:19:00

elasticsearch 配置用户名和密码

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侯捷 C++面向对象编程笔记——9 复合 委托

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编程日记 2023/8/7 6:15:53

Linux一阶段复习

Linux之父是林纳斯本纳第克特托瓦兹 Apache发布目录：/var/www/html nginx发布目录：/usr/share/nginx/html/ 配置dns的文件 ： /etc/resolv.conf nginx的配置文件：/etc/nginx/ yum源的配置文件：/etc/yum.repos.d/ …...

编程日记 2023/8/7 6:14:52

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宝塔Linux面板怎么升级到新版本？root账号ssh登录到云服务器后，执行宝塔Linux面板升级命令即可搞定，新手站长分享宝塔Linux面板升级命令： 宝塔面板升级到新版本 1、使用root账号ssh登录到云服务器上 ssh root你的云服务器ip地址…...

编程日记 2023/8/7 6:13:51

前端面试的性能优化部分（6）每天10个小知识点

目录 系列文章目录前端面试的性能优化部分（1）每天10个小知识点前端面试的性能优化部分（2）每天10个小知识点前端面试的性能优化部分（3）每天10个小知识点前端面试的性能优化部分（4）每天…...

编程日记 2023/8/7 6:12:50

2023年 Java 面试八股文（20w字）

目录 第一章-Java基础篇 1、你是怎样理解OOP面向对象 难度系数：⭐ 2、重载与重写区别 难度系数：⭐ 3、接口与抽象类的区别 难度系数：⭐ 4、深拷贝与浅拷贝的理解 难度系数：⭐ 5、sleep和wait区别 难度系数&a…...

编程日记 2023/8/7 6:11:48

银河麒麟服务器ky10-server在线一键安装docker

脚本代码 # ---------------在线安装docker------------------- yum install docker -y # 修改docker拉取源为国内 rm -rf /etc/docker mkdir -p /etc/docker touch /etc/docker/daemon.json cat >/etc/docker/daemon.json<<EOF{"registry-mirrors": [&q…...

编程日记 2023/8/7 6:10:47

spring boot中web容器配置

web容器配置 spring boot 默认的web容器是 tomcat&#xff0c;如果需要换成其他的 web 容器&#xff0c;可以如下配置。 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId><!-- 默…...

编程日记 2023/8/7 6:09:46

DNSlog注入（利用DNSlog平台将SQL盲注变成回显注入）

前言什么是UNC什么是DNSlog注入DNSlog注入的条件防止DNSlog注入的几个措施 sqli-labs试验 前言 前几天面试的时候&#xff0c;面试官问我知不知道OOB&#xff08;带外数据&#xff09;。 当时我蒙了&#xff0c;确实没听说过这个东西&#xff0c;然后面试官告诉我原来dnslog注入…...

编程日记 2023/8/7 6:08:45

vim学习笔记(致敬vim作者)

vim cheat sheet 30. vim 删除大法 vim 删除某个字符之后改行的其他的字符&#xff1f;删除某行之后的其他行&#xff1f;删除某个字符之后的其他字符&#xff1f;【1】删除单个字符&#xff1f; 跳到要删除的字符位置 按下d键然后按下shift 4键 【2】删除某行之后的其他行…...

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力扣 -- 139. 单词拆分

一、题目 题目链接&#xff1a;139. 单词拆分 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 二、解题步骤 下面是用动态规划的思想解决这道题的过程&#xff0c;相信各位小伙伴都能看懂并且掌握这道经典的动规题目滴。 三、参考代码 class Solution { public:bool wordBreak(str…...

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百度秋招简介 作为行业巨头&#xff0c;百度向社会提供的岗位一直都是非常吃香的&#xff0c;每年也都有很多考生密切关注&#xff0c;百度发布的招聘广告&#xff0c;以尽可能的让自己进入这家企业工作&#xff0c;实现自己的人生价值。那么百度每年的秋招时间是多久&#xf…...

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目录 1 实现 1 实现 除了使用echo "" > filename清空文件内容之外&#xff0c;还有其他几种方法可以删除文件中的内容而不删除文件本身&#xff1a;使用truncate命令&#xff1a;truncate命令可以用来截断文件并清空内容。使用以下命令清空文件内容&#xff1a;t…...

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什么是VRP? VRP是华为公司数据通信产品的通用操作系统平台&#xff0c;作为华为公司从低端到核心的全系列路由器、以太网交换机、业务网关等产品的软件核心引擎。 VRP提供以下功能&#xff1a; 实现统一的用户界面和管理界面 实现控制平面功能&#xff0c;并定义转发平面接口…...

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基于Azure OpenAI Service 的知识库搭建实验⼿册

1.概要 介绍如何使⽤Azure OpenAI Service 的嵌⼊技术&#xff0c;创建知识库&#xff1b;以及创建必要的资源组和资源&#xff0c;包括 Form Recognizer 资源和 Azure 翻译器资源。在创建问答机器⼈服务时&#xff0c;需要使⽤已部署模型的 Azure OpenAI 资源、已存在的…...

编程日记 2023/8/7 6:01:30

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lesson19: 一、结构的基础知识 1.数组是一组xx集合&#xff08;1&#xff1a;10&#xff1a;10&#xff09; 2.结构体是XX的集合&#xff08;1&#xff1a;10&#xff1a;25&#xff09; 二、结构的声明&#xff08;看课件&#xff09;&#xff08;1&#xff1a;12&#xf…...

编程日记 2023/8/7 6:00:29

Docker学习（二十四）报错速查手册

目录 一、This error may indicate that the docker daemon is not running 报错docker login 报错截图&#xff1a;原因分析&#xff1a;解决方案&#xff1a; 二、Get "https://harbor.xxx.cn/v2/": EOF 报错docker login 报错截图&#xff1a;原因分析&#xff1a…...

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C++实现分布式网络通信框架RPC(3)--rpc调用端

目录 一、前言 二、UserServiceRpc_Stub 三、 CallMethod方法的重写 头文件 实现 四、rpc调用端的调用 实现 五、 google::protobuf::RpcController *controller 头文件 实现 六、总结 一、前言 在前边的文章中&#xff0c;我们已经大致实现了rpc服务端的各项功能代…...

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SkyWalking 10.2.0 SWCK 配置过程

SkyWalking 10.2.0 & SWCK 配置过程 skywalking oap-server & ui 使用Docker安装在K8S集群以外&#xff0c;K8S集群中的微服务使用initContainer按命名空间将skywalking-java-agent注入到业务容器中。 SWCK有整套的解决方案&#xff0c;全安装在K8S群集中。 具体可参…...

编程新知 2025/8/23 5:51:08

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1、行为树节点分类 在 Nav2（Navigation2）的行为树框架中，行为树节点插件按照功能分为 Action（动作节点）、Condition（条件节点）、Control（控制节点） 和 Decorator（装饰节点） 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务，直接与硬件、传感器或外部系统…...

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C# SqlSugar&#xff1a;依赖注入与仓储模式实践 在 C# 的应用开发中&#xff0c;数据库操作是必不可少的环节。为了让数据访问层更加简洁、高效且易于维护&#xff0c;许多开发者会选择成熟的 ORM&#xff08;对象关系映射&#xff09;框架&#xff0c;SqlSugar 就是其中备受…...

编程新知 2025/11/25 6:49:02

2023赣州旅游投资集团

单选题 1.“不登高山&#xff0c;不知天之高也&#xff1b;不临深溪&#xff0c;不知地之厚也。”这句话说明_____。 A、人的意识具有创造性 B、人的认识是独立于实践之外的 C、实践在认识过程中具有决定作用 D、人的一切知识都是从直接经验中获得的 参考答案: C 本题解…...

编程新知 2025/11/8 16:42:13

听写流程自动化实践，轻量级教育辅助

随着智能教育工具的发展&#xff0c;越来越多的传统学习方式正在被数字化、自动化所优化。听写作为语文、英语等学科中重要的基础训练形式&#xff0c;也迎来了更高效的解决方案。 这是一款轻量但功能强大的听写辅助工具。它是基于本地词库与可选在线语音引擎构建&#xff0c;…...

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Java毕业设计：WML信息查询与后端信息发布系统开发

JAVAWML信息查询与后端信息发布系统实现 一、系统概述 本系统基于Java和WML(无线标记语言)技术开发&#xff0c;实现了移动设备上的信息查询与后端信息发布功能。系统采用B/S架构&#xff0c;服务器端使用Java Servlet处理请求&#xff0c;数据库采用MySQL存储信息&#xff0…...

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JavaScript 数据类型详解

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mac 安装homebrew (nvm 及git)

mac 安装nvm 及git 万恶之源 mac 安装这些东西离不开Xcode。及homebrew 一、先说安装git步骤 通用&#xff1a; 方法一&#xff1a;使用 Homebrew 安装 Git&#xff08;推荐&#xff09; 步骤如下&#xff1a;打开终端&#xff08;Terminal.app&#xff09; 1.安装 Homebrew…...

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