【果树农药喷洒机器人】Part2：机器人变量喷药系统硬件选型
本专栏介绍：付费专栏，持续更新机器人实战项目，欢迎各位订阅关注。
关注我，带你了解更多关于机器人、嵌入式、人工智能等方面的优质文章！
文章目录
- 一、引言
- 二、变量喷药系统总体要求
- 2.1系统功能要求
- 2.2系统技术要求
- 三、机器人关键硬件选型
- 3.1深度相机概述与选型
- 3.2单片机选型
- 3.3底盘选型
- 3.4喷头选型
- 3.5喷药泵选型
- 3.6电磁阀选型
一、引言
本章通过对柑橘种植园的实地考察，收集果树高度、种植间距等数据，为设计果树喷药机器人的尺寸及关键硬件选型提供数据支持，并确定变量喷药系统总体功能要求。为有效防治病虫害，明确对变量喷药系统提出的功能要求。在此基础上，对靶标探测、变量控制等实现精准喷施的关键技术进行方案设计，确定基于PWM控制方式设计变量喷药控制系统，并完成喷头测定和布置实验。
二、变量喷药系统总体要
相关文章：
【果树农药喷洒机器人】Part2：机器人变量喷药系统硬件选型
本专栏介绍：付费专栏，持续更新机器人实战项目，欢迎各位订阅关注。 关注我，带你了解更多关于机器人、嵌入式、人工智能等方面的优质文章！ 文章目录 一、引言二、变量喷药系统总体要求2.1系统功能要求2.2系统技术要求三、机器人关键硬件选型3.1深度相机概述与选型3.2单片机选…...
解决vite+vue3项目npm装包失败
报错如下： Failed to remove some directories [ npm WARN cleanup [ npm WARN cleanup D:\\V3Work\\v3project\\node_modules\\vue, npm WARN cleanup [Error: EPERM: operation not permitted, rmdir D:\V3Work\v3project\node_modules\vue\reactivity\…...
Rust之错误处理
在Rust中，将错误分为两种，可恢复错误和不可恢复错误。所谓可恢复错误就是指类似于文件未找到这类错误，一般需要将它们报告给用户并再次尝试进行操作，而不可恢复错误往往就是Bug，需要停止程序的运行。 1、不可恢复错误…...
docker compose快速编排
Docker-compose概述 Docker-Compose项目是Docker官方的开源项目，负责实现对Docker容集群的快速编排 Docker-Compose将所管理的容器分为三层，分别是工程（project），服务（service）以及容器&#x…...
java.io.File类的使用
文章目录 概述构造器常用方法1、获取文件和目录基本信息2、列出目录的下一级3.File类的重命名功能4、判断功能的方法5、创建、删除功能 练习 概述 File类及本章下的各种流，都定义在java.io包下。一个File对象代表硬盘或网络中可能存在的一个文件或者文件目录&#…...
)
TypeScript技能总结(三)
typescript是js的超集，目前很多前端框架都开始使用它来作为项目的维护管理的工具，还在不断地更新，添加新功能中，我们学习它，才能更好的在的项目中运用它，发挥它的最大功效 //泛型 > 参数和返回值类型相…...
python绿色版运行程序,python 绿色版免安装
大家好，小编来为大家解答以下问题，python绿色版运行程序，python 绿色版免安装，今天让我们一起来看看吧！ 软件简介 Python3.7.0 是一种被广大从业者广泛使用的通用型设计语言。该软件提供了丰富全面的模块，并…...
Python 向Excel写数据
1.项目终端导入 xlwt 库 pip install xlwt2.导入依赖包 import xlwt3.创建Excel表格类型文件 调用xlwt模块中的Workbook方法来创建一个excel表格类型文件，其中的第一个参数是设置数据的编码格式，这里是’utf-8’的形式，style_compression设…...
MySQL(1)
MySQL创建数据库和创建数据表 创建数据库 1. 连接 MySQL mysql -u root -p 2. 查看当前的数据库 show databases; 3. 创建数据库 create database 数据库名; 创建数据库 4. 创建数据库时设置字符编码 create database 数据库名 character set utf8; 5. 查看和显示…...
增加OTG升级功能)
Android10 Recovery系列(二)增加OTG升级功能
一 、背景 起因是遇到了客户有这个需求，本着了解的原则，去看了一下之前Android版本的代码，想看看之前有没有现成的实现，移植过来。结果很不幸，没有找到。于是自己开始了功能实现的过程。下面分享一下该功能的实现 二 、准备工作 首先简单了解一下Recovery 模块的系统升…...
el-popover使用自定义图标
使用el-popover实现鼠标点击或浮动到自定义图标上弹出表格弹窗，官方文档上使用的是按钮el-button，如果想换成图标或其他的组件的话直接把el-button替换掉即可。注意替换之后的组件一定要加slot“reference”，不然组件是显示不出来的。 代码如…...
KCOM4串口转键鼠控制线测试说明
1.KOCM4介绍 KCOM4是一款最新开发的串口转键盘鼠标控制线，采用32位内核，最大60Mhz的工作频率，完美适用于游戏挂机等应用场景（如果是用在工作电脑控制或展厅电脑控制推荐CH9329双头线）。KCOM4支持普通键盘、相对鼠标、…...
2023华数杯数学建模C题完整5问代码思路分析
目前已经写出2023华数杯C题母亲身心健康对婴儿成长的影响全部5问的完整代码和42页论文（正文30页，论文部分摘要如下： 本文共解决了五个问题，涉及婴儿行为特征、睡眠质量与母亲的身体指标和心理指标的关系，以及如何优化…...
02_kafka_基本概念_基础架构
文章目录 常见的消息队列工作模式基本概念kafka 特性Kafka 基本架构topic 分区的 目的/ 好处 日志存储形式消费者，消费方式 逻辑消费组 高性能写入： 顺序写 mmap读取：零拷贝DMA 使用场景 常见的消息队列工作模式 至多一次：消息被…...
HTTP 常用状态码 301 302 304 403
HTTP 常用状态码 301 302 304 403 301 永久重定向，浏览器会把重定向后的地址缓存起来，将来用户再次访问原始地址时，直接引导用户访问新地址 302 临时重定向，浏览器会引导用户进入新地址，但不会缓存原始地址，…...
分布式 - 服务器Nginx：一小时入门系列之静态网页配置
文章目录 1. 静态文件配置2. nginx listen 命令解析3. nginx server_name 命令解析4. nginx server 端口重复5. nginx location 命令 1. 静态文件配置 在 /home 文件下配置一个静态的AdminLTE后台管理系统： [rootnginx-dev conf.d]# cd /home [rootnginx-dev home…...
kubernetes网络之网络策略-----Network Policies - Example
创建一个Deployment并配置Service 创建一个 nginx Deployment 用于演示 Kubernetes 的 NetworkPolicy： kubectl create deployment nginx --imagenginx 输出结果 deployment.apps/nginx created通过Service暴露该Deployment kubectl expose deployment nginx --po…...
【GDI/GDI+】如何抓取屏幕保存到bitmap文件？
问题 如何抓取屏幕保存到bitmap文件？ 方法 GDI 方法 1、抓取。 HBITMAP CRectChartUI::GetBitmap(HDC hDC) {HDC hMemDC;int x, y;int nWidth, nHeight;HBITMAP hBitmap, hOldBitmap;hMemDC CreateCompatibleDC(hDC);nWidth GetDeviceCaps(hDC, HORZRES);nHei…...
HDFS介绍
目录 编辑 一、HDFS基础 1.1 概述 1.2 HDFS的设计目标 1.2.1 硬件故障 1.2.2 流式数据访问 1.2.3 超大数据集 1.2.4 简单的一致性模型 1.2.5 移动计算而不是移动数据 1.2.6 跨异构硬件和软件平台的可移植性 1.3 基础概念 1.3.1 块（Block） 1.3.2 复制…...
每日一题——两数之和
题目 给出一个整型数组 numbers 和一个目标值 target，请在数组中找出两个加起来等于目标值的数的下标，返回的下标按升序排列。 （注：返回的数组下标从1开始算起，保证target一定可以由数组里面2个数字相加得到࿰…...
uniapp 对接腾讯云IM群组成员管理（增删改查）
UniApp 实战：腾讯云IM群组成员管理（增删改查） 一、前言 在社交类App开发中，群组成员管理是核心功能之一。本文将基于UniApp框架，结合腾讯云IM SDK，详细讲解如何实现群组成员的增删改查全流程。 权限校验…...
。】2022-5-15)
【根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。】2022-5-15
缘由根据当天日期输出明天的日期(需对闰年做判定)。日期类型结构体如下： struct data{ int year; int month; int day;};-编程语言-CSDN问答 struct mdata{ int year; int month; int day; }mdata; int 天数(int year, int month) {switch (month){case 1: case 3:…...
中南大学无人机智能体的全面评估！BEDI：用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试
作者：Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位：中南大学地球科学与信息物理学院论文标题：BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接：https://arxiv.…...
遍历 Map 类型集合的方法汇总
1 方法一 先用方法 keySet() 获取集合中的所有键。再通过 gey(key) 方法用对应键获取值 import java.util.HashMap; import java.util.Set;public class Test {public static void main(String[] args) {HashMap hashMap new HashMap();hashMap.put("语文",99);has…...
Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程
Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认证教程一、说明二、环境准备三、编写 Docker Compose 和 jaas文件docker-compose.yml代码说明：server_jaas.conf 四、启动服务五、验证服务六、连接kafka服务七、总结 Docker 运行 Kafka 带 SASL 认…...
Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解
文章目录 Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解一、Flash 和 RAM 配置界面（Target 选项卡）1. IROM1（用于配置 Flash）2. IRAM1（用于配置 RAM）二、链接器设置界面（Linker 选项卡）1. 勾选“Use Memory Layout from Target Dialog”2. 查看链接器参数（如果没有勾选上面…...
2025季度云服务器排行榜
在全球云服务器市场，各厂商的排名和地位并非一成不变，而是由其独特的优势、战略布局和市场适应性共同决定的。以下是根据2025年市场趋势，对主要云服务器厂商在排行榜中占据重要位置的原因和优势进行深度分析： 一、全球“三巨头”…...
音视频——I2S 协议详解
I2S 协议详解 I2S (Inter-IC Sound) 协议是一种串行总线协议，专门用于在数字音频设备之间传输数字音频数据。它由飞利浦（Philips）公司开发，以其简单、高效和广泛的兼容性而闻名。 1. 信号线 I2S 协议通常使用三根或四根信号线&a…...
SQL慢可能是触发了ring buffer
简介 最近在进行 postgresql 性能排查的时候，发现 PG 在某一个时间并行执行的 SQL 变得特别慢。最后通过监控监观察到并行发起得时间 buffers_alloc 就急速上升，且低水位伴随在整个慢 SQL，一直是 buferIO 的等待事件，此时也没有其他会话的争抢。SQL 虽然不是高效 SQL ，但…...
华为OD机试-最短木板长度-二分法(A卷,100分)
此题是一个最大化最小值的典型例题， 因为搜索范围是有界的，上界最大木板长度补充的全部木料长度，下界最小木板长度； 即left0,right10^6; 我们可以设置一个候选值x(mid)，将木板的长度全部都补充到x，如果成功…...