# AutoSar一文概览

1.什么是AutoSar

​ AUTOSAR全称为“AUTomotive Open System ARchitecture”，译为“汽车开放系统体系结构”；AUTOSAR是由 全球各大汽车整车厂、汽车零部件供应商、汽车电子软件系统公司联合建立的一套标准协议、软件架构。

2.为什么汽车行业要定义一个AutoSar标准

​ 按照该标准开发的汽车应用软件具备更好的可扩展性以及可移植性，能够实现对现有软件的重用，大大降低 了汽车软件开发过程中的重复性工作，提高了工作效率。AUTOSAR规范的运用使得不同结构电子控制单元的 接口特征标准化，这样大大缩短了汽车电子软件的开发周期，提高了汽车电子软件的质量。

优势：

​ 1.可移植性强

​ 2.软件扩展性好(更新)

​ 3.具有运行前测试和验证功能

​ 4.手工代码量少

​ 5.业内各方便于交流合作

由图片可知AutoSar由四层组成:硬件(Hardware)、基础软件(Basic Software)、实时运行环境(Real-time operating Environment)、应用软件层(Application)。接下来我们主要介绍基础软件层

汽车领域，ECU又称为行车电脑，它和单片机一样，由微处理器（MCU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出接口（I/O）、数模转换（A/D）以及整型、驱动等大规模集成电路组成。

目前，汽车内部主要包括以下控制模块，其中各控制模块可能包括一个或多个ECU：

· 发动机控制模块ECM）

· 动力总成控制模块（PCM）

· 变速箱控制模块（TCM）

· 制动控制模块（BCM或EBCM）

· 中央控制模块（CCM）

· 中央计时模块（CTM）

· 通用电子模块（GEM）

· 车身控制模块（BCM）

· 悬架控制模块（SCM）

MCU抽象层

· MCU Drivers 微控制器驱动：看门狗、GPT等

· Memory Drivers 内存驱动：片内EEPROM、Flash等

· Communication Drivers 通信驱动：SPI、CAN、LIN等

· I/O Drivers 输出输出驱动：ADC、PWM、DIO等

Onboard Device抽象

Onboard Device Abstracion将ECU硬件上特殊的外设（即不是用于传感，也不用于执行的）进行封装，比如Watchdog：