当前位置： 首页 > news >正文

Linux ARM平台开发系列讲解（CAN） 2.14.3 CANFD协议介绍

news 2026/2/9 12:55:40

1. 概述

前面章节介绍了CAN2.0协议，CAN现在主要是用在汽车领域，随着CAN的发展， 又衍生除了CANFD协议，该协议是在CAN的基础之上进行了升级，CAN2.0的最高速率是1Mbps，有限的速率导致CAN总线上负载率变高，所以CANFD就出现了，CANFD目前最高支持10Mbps。除此之外，CANFD还拥有动态波特率数据传输的特点（CAN2.0与CANFD物理层完全相同）。学习该章节前建议配合前面CAN2.0协议章节一起看。

2. CANFD使用场景

前面提到了CANFD可以动态改变波特率传输，举个例子：
假如在某CAN总线上，有10个CAN节点，其中节点A、B想要改变波特率建立高速通信，一般会进行以下步骤：

  • A按照默认波特率通知其他节点停止接收，通知B节点提高波特率。

相关文章：

Linux ARM平台开发系列讲解（CAN） 2.14.3 CANFD协议介绍

1. 概述 前面章节介绍了CAN2.0协议，CAN现在主要是用在汽车领域，随着CAN的发展， 又衍生除了CANFD协议，该协议是在CAN的基础之上进行了升级，CAN2.0的最高速率是1Mbps，有限的速率导致CAN总线上负载率变高，所以CANFD就出现了，CANFD目前最高支持10Mbps。除此之外，CANFD还拥…...

编程日记 2023/2/18 22:32:35

参考 | 给C盘 “搬家“

参考 | 给C盘 “搬家” 将在C盘准备 “搬家” 的 文件/文件夹 完整路径 copy 下来 e.g. 路径一 “C:\Users\你的用户名\AppData\Roaming\kingsoft” 将这个 文件/文件夹 CTRLX 剪切下来 注意: 剪切后, 不需要自己重新新建, 直接执行第三步 将这个 文件/文件夹 CTRLV 粘贴到你要…...

编程日记 2023/2/18 22:31:27

剑指 Offer 53 - II. 0～n-1中缺失的数字

原题链接 难度：easy\color{Green}{easy}easy 题目描述 一个长度为n-1的递增排序数组中的所有数字都是唯一的，并且每个数字都在范围0～n-1之内。在范围0～n-1内的n个数字中有且只有一个数字不在该数组中，请找出这个数字…...

编程日记 2023/2/18 22:30:20

分布式id

一、分布式系统 1.1 分布式系统的定义和应用场景 分布式系统是由多个独立的计算机节点协同工作，以共同完成一个任务的系统。这些节点通过网络进行通信和协调，共享计算和存储资源，从而实现对更大规模问题的处理和更高系统可用性的要求。 分…...

编程日记 2023/2/18 22:29:13

创意编程py模拟题

前言：好久没写博客了，来水好好写一篇 注：本篇文章为py，不是c 1、敲七 版本1 题目： 题目描述 输出7和7的倍数，还有包含7的数字例如（17，27，37…70，71&#…...

编程日记 2023/2/18 22:28:06

uniapp中条件编译

官方：https://uniapp.dcloud.net.cn/tutorial/platform.html#%E8%B7%A8%E7%AB%AF%E5%85%BC%E5%AE%B9 #ifndef H5 代码段… #endif 表示除了H5其他都可以编译 #ifdef H5 代码段… #endef 表示只能编译H5，其他的都不能编译 其他编译平台请查看官方文档。 …...

编程日记 2023/2/18 22:26:58

封装 YoloV5 detect.py 成 Python 库以供 python 程序使用

本项目地址 Github 本项目地址 Github Introduction YoloV5 作为 YoloV4 之后的改进型，在算法上做出了优化，检测的性能得到了一定的提升。其特点之一就是权重文件非常的小，可以在一些配置更低的移动设备上运行，且提高速度的同时…...

编程日记 2023/2/18 22:25:45

PostgreSQL , PostGIS , 球坐标 , 平面坐标 , 球面距离 , 平面距离

标签 PostgreSQL , PostGIS , 球坐标 , 平面坐标 , 球面距离 , 平面距离 背景 PostGIS中有两种常用的空间类型geometry和geography，这两种数据类型有什么差异，应该如何选择？ 对于GIS来说，首先是坐标系，有两种&#…...

编程日记 2023/2/18 22:24:37

K3S 系列文章-5G IoT 网关设备 POD 访问报错 DNS ‘i/o timeout‘分析与解决

开篇 《K3s 系列文章》《Rancher 系列文章》 问题概述 20220606 5G IoT 网关设备同时安装 K3S Server, 但是 POD 却无法访问互联网地址，查看 CoreDNS 日志提示如下： ... [ERROR] plugin/errors: 2 update.traefik.io. A: read udp 10.42.0.3:38545-&…...

编程日记 2023/2/18 22:23:30

社会工程学介绍

目录前言手段和术语假托在线聊天/电话钓鱼下饵（Baiting）等价交换同情心尾随（Tailgating or Piggybacking）社交工程学的演进钓鱼式攻击电脑蠕虫垃圾邮件特别人物总结前言 在信息安全方面，社会工程学是指对人进行心理操…...

编程日记 2023/2/18 22:22:20

干货 | 有哪些安慰剂按钮的设计？

仔细观察我们的生活，你会发现处处都是安慰剂按钮，ATM的点钞声、开启空调的呼呼声，这些都对用户心里产生了有意的引导作用，当你打开了空调按钮，先播放声音会让你感觉你按下的按钮起到了作用。 我们的大脑不喜欢杂乱无章…...

编程日记 2023/2/18 22:21:12

LeetCode 每日一题 2023/2/13-2023/2/19

记录了初步解题思路 以及本地实现代码；并不一定为最优 也希望大家能一起探讨 一起进步 目录2/13 1234. 替换子串得到平衡字符串2/14 1124. 表现良好的最长时间段2/15 1250. 检查「好数组」2/16 2341. 数组能形成多少数对2/17 1139. 最大的以 1 为边界的正方形2/18 1…...

编程日记 2023/2/18 22:20:02

SAP 关于多种语言配置

怎样才能在登录时选择自己需要的语言登录呢？虽然这个问题对很多人来说可能根本就算不上问题，但对很多新手来说可能却是很想尽快解决的问题。 曾经有位Puber说有个很简单的办法，但可惜的是在我一直没找到这个办法。今天看到一份资料&#xff…...

编程日记 2023/2/18 22:18:54

万字长文讲述由ChatGPT反思大语言模型的技术精要

文｜张俊林 源｜知乎张俊林 导读：ChatGPT出现后惊喜或惊醒了很多人。惊喜是因为没想到大型语言模型（LLM，Large Language Model）效果能好成这样；惊醒是顿悟到我们对LLM的认知及发展理念&#xff0c…...

编程日记 2023/2/18 22:17:45

SpringBoot静态资源访问

静态资源路径 类路径下：/resources/static/、/resources/public/、/resources/resources/、/resources/META-INF/resources 这些路径下的资源均可直接访问；通过 http://ip:port/资源名称 访问即可 可在配置文件中对访问路径和访问拦截规则进行设置&…...

编程日记 2023/2/18 22:16:38

【物联网】智慧农业病虫害精准辨识竞赛思路及代码分享

来源：投稿 作者：LSC 编辑：学姐 比赛官网: https://www.dataglobal.cn/cmpt/signUpInfo200.html 任务描述 请参赛者设计智慧农业病虫害检测系统，给出一体化问题解决方案，鼓励参赛选手结合某一果园/农作物实际情况建立…...

编程日记 2023/2/18 22:15:30

Properties类读取配置文件

文章目录前言一、Properties类的使用 :1、创建sk.properties文件2、编写读取 properties 属性文件，并输出属性值。3、运行结果总结前言 Properties类的介绍 : 在Java中提供了 java.util.Properties 类，来读取 .properties 属性文件。在程序调用 Propert…...

编程日记 2023/2/18 22:14:22

知其然更要知其所以然，聊聊SQLite软件架构

SQLite是一个非常受欢迎的数据库，在数据库排行榜中已经进入前十的行列。这主要是因为该数据库非常小巧，而且可以支持Linux、Windows、iOS和Andriod的主流的操作系统。 SQLite非常简单，是一个进程内的动态库数据库。其最大的特点是可以支持不同…...

编程日记 2023/2/18 22:13:14

微服务架构的演变

文章目录1.1 系统架构的演变过程1.1.1 单体应用架构1.1.2 垂直应用架构1.1.3 分布式架构1.1.4 SOA架构1.1.5 微服务架构1.2 微服务架构设计原则1.2.1 AKF拆分原则1.2.1.1 X轴扩展（水平复制）1.2.1.2 Y轴扩展（模块拆分）1.2.1.3 Z轴扩…...

编程日记 2023/2/18 22:12:06

使用html-to-image代替html2canvas，结合jspdf实现下载pdf（下载截图下载前端dom元素）

一、问题 一开始的时候，准备使用html2canvasjspdf来实现的，但是遇到了一个麻烦的问题，在其他项目中使用html2canvas没有任何问题，但是在要开发的项目中使用，就给我报错，是真滴烦。 html2canvas报错 Uncau…...

编程日记 2023/2/18 22:10:59

wordpress后台更新后 前端没变化的解决方法

使用siteground主机的wordpress网站，会出现更新了网站内容和修改了php模板文件、js文件、css文件、图片文件后，网站没有变化的情况。 不熟悉siteground主机的新手，遇到这个问题，就很抓狂，明明是哪都没操作错误&#x…...

编程新知 2026/2/9 2:42:46

Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集

Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集 78.子集 78. 子集 - 力扣（LeetCode） 思路： 笔者写过很多次这道题了，不想写题解了，大家看灵神讲解吧 回溯算法套路①子集型回溯【基础算法精讲 14】_哔哩哔哩_bilibili 完…...

编程新知 2026/1/23 12:37:51

Cloudflare 从 Nginx 到 Pingora：性能、效率与安全的全面升级

在互联网的快速发展中，高性能、高效率和高安全性的网络服务成为了各大互联网基础设施提供商的核心追求。Cloudflare 作为全球领先的互联网安全和基础设施公司，近期做出了一个重大技术决策：弃用长期使用的 Nginx，转而采用其内部开发…...

编程新知 2026/1/29 21:20:51

C++.OpenGL （14/64）多光源（Multiple Lights）

多光源（Multiple Lights） 多光源渲染技术概览 #mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .erro…...

编程新知 2025/6/11 3:15:20

【JVM】Java虚拟机（二）——垃圾回收

目录 一、如何判断对象可以回收 （一）引用计数法 （二）可达性分析算法 二、垃圾回收算法 （一）标记清除 （二）标记整理 （三）复制 （四&#xff…...

编程新知 2026/1/31 9:49:23

比较数据迁移后MySQL数据库和OceanBase数据仓库中的表

设计一个MySQL数据库和OceanBase数据仓库的表数据比较的详细程序流程，两张表是相同的结构，都有整型主键id字段，需要每次从数据库分批取得2000条数据，用于比较，比较操作的同时可以再取2000条数据，等上一次比较完成之后，开始比较，直到比较完所有的数据。比较操作需要比较…...

编程新知 2025/9/14 5:35:46

c++第七天 继承与派生2

这一篇文章主要内容是 派生类构造函数与析构函数 在派生类中重写基类成员 以及多继承 第一部分：派生类构造函数与析构函数 当创建一个派生类对象时，基类成员是如何初始化的？ 1.当派生类对象创建的时候，基类成员的初始化顺序 …...

编程新知 2026/2/2 21:55:02

Chrome 浏览器前端与客户端双向通信实战

Chrome 前端（即页面 JS / Web UI）与客户端（C 后端）的交互机制，是 Chromium 架构中非常核心的一环。下面我将按常见场景，从通道、流程、技术栈几个角度做一套完整的分析，特别适合你这种在分析和改…...

编程新知 2026/2/4 16:47:57

【Veristand】Veristand环境安装教程-Linux RT / Windows

首先声明，此教程是针对Simulink编译模型并导入Veristand中编写的，同时需要注意的是老用户编译可能用的是Veristand Model Framework，那个是历史版本，且NI不会再维护，新版本编译支持为VeriStand Model Generation Suppo…...

编程新知 2026/2/5 20:04:55

多元隐函数 偏导公式

我们来推导隐函数 z z ( x , y ) z z(x, y) zz(x,y) 的偏导公式，给定一个隐函数关系： F ( x , y , z ( x , y ) ) 0 F(x, y, z(x, y)) 0 F(x,y,z(x,y))0 🧠 目标： 求 ∂ z ∂ x \frac{\partial z}{\partial x} ∂x∂z​、 …...

编程新知 2025/9/19 5:31:38