Linux ARM平台开发系列讲解（CAN） 2.14.3 CANFD协议介绍

1. 概述

前面章节介绍了CAN2.0协议，CAN现在主要是用在汽车领域，随着CAN的发展， 又衍生除了CANFD协议，该协议是在CAN的基础之上进行了升级，CAN2.0的最高速率是1Mbps，有限的速率导致CAN总线上负载率变高，所以CANFD就出现了，CANFD目前最高支持10Mbps。除此之外，CANFD还拥有动态波特率数据传输的特点（CAN2.0与CANFD物理层完全相同）。学习该章节前建议配合前面CAN2.0协议章节一起看。

2. CANFD使用场景

前面提到了CANFD可以动态改变波特率传输，举个例子：
假如在某CAN总线上，有10个CAN节点，其中节点A、B想要改变波特率建立高速通信，一般会进行以下步骤：

• A按照默认波特率通知其他节点停止接收，通知B节点提高波特率。