嘉楠勘智k230开发板上手记录(二)--hello world

上次成功在k230上烧录sdk，这次准备实现hello world和ssh scp远程k230

主要是按照K230 SDK 基础教程的K230_实战基础篇_hello_world.md

一、PC连接k230

1. 初步准备

首先下载串口工具PuTTY，这个我个人感觉比较方便。

准备两根USB type-C数据线，一根连电源，一根连串口调试。还有Type C公头转网口线缆1根

 图里面网口连接的是小核

开发板上电，可以在设备管理看见COM4和COM5，COM4是小核，COM5是大核

2. PuTTY连接

小核的串口是COM4，速度115200 8N1

 连接过去后重启开发板可以看到输出，默认账号是root，没有密码

 仔细看这时候有输出udhcpc:no lease, failing，这是我们还没有连接上网络

3. k230共享PC网络

上面我们已经插上Type C公头转网口线缆，将线缆用网线与PC连接

然后打开win10的控制面板->网络和 Internet->网络连接

 重启开发板，这时就可以看到开发板的ip了

 4. 免密连接

在wsl中运行ssh-keygen -t rsa生成公钥，在k230中也运行ssh-keygen -t rsa。

把wsl的.ssh/id_rsa.pub中的内容复制到k230的/root/.ssh/authorized_keys中，没有authorized_keys这个文件就用vi新建。

二、代码编写

1. 小核linux编译

在docker中上创建一个C文件hello.c并加入如下代码

#include <stdio.h>
int main (void)
{printf("hello world\n");return 0;
}

运行小核linux工具链

/root/k230_sdk-main/toolchain/Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-glibc-x86_64-V2.6.0/bin/riscv64-unknown-linux-gnu-gcc hello_world.c -o hello

用scp拷到k230上

scp hello root@192.168.137.28:/root/

在k230上(也就是在用PuTTY串口工具打开的端口中)，找到刚刚拷过来的hello

./hello

可以看到输出

2. 大核编译

大核的编译比小核麻烦点。下面是官方提供的案例，但是里面有很多的参数我们并不了解

k230_sdk/toolchain/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin/riscv64-unknown-linux-musl-gcc -o hello.o -c -mcmodel=medany -march=rv64imafdcv -mabi=lp64d hello.ck230_sdk/toolchain/riscv64-linux-musleabi_for_x86_64-pc-linux-gnu/bin/riscv64-unknown-linux-musl-gcc -o hello.elf -mcmodel=medany -march=rv64imafdcv -mabi=lp64d -T k230_sdk/src/big/mpp/userapps/sample/linker_scripts/riscv64/link.lds  -Lk230_sdk_src/big/rt-smart/userapps/sdk/rt-thread/lib -Wl,--whole-archive -lrtthread -Wl,--no-whole-archive -n --static hello.o -Lk230_sdk/src/big/rt-smart/userapps/sdk/lib/risc-v/rv64 -Lk230_sdk/src/big/rt-smart/userapps/sdk/rt-thread/lib/risc-v/rv64 -Wl,--start-group -lrtthread -Wl,--end-group

所以官方提供了另外一种scons的编译方式，Makefile的编译构建较为复杂，不是rt-smart官方提供的编译方式，感兴趣的可以参考src/big/mpp/userapps/sample中的Makefile结构来编译。

1.  到k230_sdk/src/big/rt-smart/userapp目录下创建一个文件夹，命名为hello

   cd k230_sdk/src/big/rt-smart/userapp
   mkdir hello
   cd hello

2. 创建以下三个文件
   hello.c

   #include <stdio.h>
   int main (void)
   {printf("hello world\n");return 0;
   }

   SConscript
    

   # RT-Thread building script for componentfrom building import *cwd = GetCurrentDir()
   src = Glob('*.c')
   CPPPATH = [cwd]CPPDEFINES = ['HAVE_CCONFIG_H',
   ]
   group = DefineGroup('hello', src, depend=[''], CPPPATH=CPPPATH, CPPDEFINES=CPPDEFINES)Return('group')

   SConstruct
    

   import os
   import sys# add building.py path
   sys.path = sys.path + [os.path.join('..','..','tools')]
   from building import *BuildApplication('hello', 'SConscript', usr_root = '../')
   

3. 来到k230_sdk/src/big/rt-smart/目录下

   source smart-env.sh riscv64

   

4. 进入k230_sdk/src/big/rt-smart/userapps目录，编译程序
    

   scons --directory=hello

   
5. 编译好的程序在hello文件夹下
   
6. 把编译好的hello.elf用scp上传到小核linux的/sharefs/app/中
7. 用PUTTY连接到大核，因为sdk默认运行人脸识别程序，需要输入q+回车终止
   
   
8. 在大核的sharefs/app中可以找到我们上传的hello.elf
   
9. 运行hello.elf
   

这里说一下为什么要免密登录，因为他默认是无密码的，但是我给他设置了密码，ssh远程过去的时候输入我设置的密码会报密码错误，所以我只能通过免密实现ssh 和scp