当前位置: 首页 > news >正文

Transformer 立体视觉 Depth Estimation

1. Intro

立体深度估计具有重要的意义,因为它能够重建三维信息。为此,在左右相机图像之间匹配相应的像素;对应像素位置的差异,即视差,可以用来推断深度并重建3D场景。最近基于深度学习的立体深度估计方法已经显示出有希望的结果,但仍然存在一些挑战。

其中一个挑战涉及使用有限的视差范围。理论上,视差值的范围可以从0到图像宽度,这取决于相机的分辨率/基线以及它们与物理对象的接近程度。然而,许多性能最好的方法都被限制在手动预先指定的视差范围内(通常最大值为192像素)[21]。这些方法依赖于“成本量”,其中计算多个候选匹配的匹配成本,并计算最终预测的差异值作为总和。这种自我施加的视差范围是必要的,以使这些方法的内存可行的实现,但不是灵活的物理场景和/或相机设置的属性。在自动驾驶和内窥镜干预等应用中,无论相机设置如何(视差值可能大于192),识别近距离物体以避免碰撞是很重要的,这表明需要放宽固定视差范围假设。

几何属性和约束,如遮挡和匹配唯一性,导致了非学习方法的成功,如[18],也经常在基于学习的方法中缺失。对于立体深度估计,遮挡区域没有有效的视差。先前的算法通常通过分段平滑假设来推断被遮挡区域的差异,这可能并不总是有效的。提供置信度估计和视差值将有利于下游分析,例如配准或场景理解算法,以便对遮挡和低置信度估计进行加权或拒绝。然而,大多数先前的方法不提供这样的信息。此外,一幅图像中的像素不应该与另一幅图像中的多个像素匹配(直到图像分辨率),因为它们对应于物理场景中的相同位置[28]。虽然这个约束对于解决歧义非常有用,但是大多数现有的基于学习的方法并没有强加它。

上述问题在很大程度上源于当代立体匹配观的缺陷,即试图构建一个成本体。从沿极线序列对序列匹配的角度考虑视差估计的方法可以避免这些挑战。这些方法并不新鲜࿰

相关文章:

Transformer 立体视觉 Depth Estimation

1. Intro 立体深度估计具有重要的意义,因为它能够重建三维信息。为此,在左右相机图像之间匹配相应的像素;对应像素位置的差异,即视差,可以用来推断深度并重建3D场景。最近基于深度学习的立体深度估计方法已经显示出有希望的结果,但仍然存在一些挑战。 其中一个挑战涉及使…...

vue去掉所有输入框两边空格,封装指令去空格,支持Vue2和Vue3,ElementUI Input去空格

需求背景 就是页面很多表单输入框,期望在提交的时候,都要把用户两边的空格去掉 ❌使用 vue 的指令 .trim 去掉空格 中间会输入不了空格, 比如我想输入 你好啊 中国, 这中间的空格输入不了,只能变成 你好啊中国 ❌在提交的时候使用…...

认识FFMPEG框架

FFMPEG全称: Fast Forward Moving Picture Experts Group (MPEG:动态图像专家组) ffmpeg相关网站: git://source.ffmpeg.org/ffmpeg.git http://git.videolan.org/?pffmpeg.git https://github.com/FFmpeg/FFmpeg FFMPEG框架基本组件: AVFormat , AVCodec, AVDevice, AVFil…...

Vue3 大屏数字滚动效果

父组件&#xff1a; <template> <div class"homePage"> <NumRoll v-for"(v, i) in numberList" :key"i" :number"v"></NumRoll> </div> </template> <script setup> import { onMounted, r…...

【深度学习注意力机制系列】—— SENet注意力机制(附pytorch实现)

深度学习中的注意力机制&#xff08;Attention Mechanism&#xff09;是一种模仿人类视觉和认知系统的方法&#xff0c;它允许神经网络在处理输入数据时集中注意力于相关的部分。通过引入注意力机制&#xff0c;神经网络能够自动地学习并选择性地关注输入中的重要信息&#xff…...

go 函数

go 语言函数 go 函数函数定义Go函数的特点如下函数作为参数可变参数相同类型可变参数不同类型可变参数 return语句作用概述空的return语句空白标识符多个返回值命名返回值 defer 语句作用引申出来的面试题for defer下面是一个使用defer的示例代码输出结果 匿名函数定义匿名函数…...

python之正则表达式

目录 正则表达式 python正则表达式方法 match search findall finditer compile 元字符匹配 元字符 量词 贪婪匹配和惰性匹配 正则表达式的group 语法 案例 正则表达式 正则表达式又称规则表达式&#xff0c;是使用单个字符串来描述、匹配某个句法规则的字符串…...

【LeetCode每日一题】——219.存在重复元素II

文章目录 一【题目类别】二【题目难度】三【题目编号】四【题目描述】五【题目示例】六【题目提示】七【解题思路】八【时间频度】九【代码实现】十【提交结果】 一【题目类别】 哈希表 二【题目难度】 简单 三【题目编号】 219.存在重复元素II 四【题目描述】 给你一个…...

篇六:适配器模式:让不兼容变兼容

篇六&#xff1a;“适配器模式&#xff1a;让不兼容变兼容” 开始本篇文章之前先推荐一个好用的学习工具&#xff0c;AIRIght&#xff0c;借助于AI助手工具&#xff0c;学习事半功倍。欢迎访问&#xff1a;http://airight.fun/ 另外有2本不错的关于设计模式的资料&#xff0c…...

【云原生】Docker-compose中所有模块学习

compose模块 模板文件是使用 Compose 的核心&#xff0c;涉及到的指令关键字也比较多。但大家不用担心&#xff0c;这里面大部分指令跟 docker run 相关参数的含义都是类似的。 默认的模板文件名称为 docker-compose.yml&#xff0c;格式为 YAML 格式。 version: "3&quo…...

广义积分练习

前置知识 无穷限积分瑕积分 练习 计算 ∫ 0 ∞ 1 x ( 1 x ) d x \int_0^{\infty}\dfrac{1}{\sqrt x(1x)}dx ∫0∞​x ​(1x)1​dx 解&#xff1a; x 0 \qquad x0 x0为瑕点 \qquad 原式 lim ⁡ a → 0 lim ⁡ b → ∞ ∫ a b 1 x ( 1 x ) d x lim ⁡ a → 0 lim ⁡…...

element-ui树形表格,左边勾选,右边显示选中的数据-功能(如动图)

功能如图 功能需求 表格树形表格勾选数据&#xff0c;右边显示对应勾选的数据内容&#xff0c;选中客户&#xff0c;自动勾选所有的店铺(子级)&#xff0c;选中其中一个店铺&#xff0c;自动勾选上客户(父级)&#xff0c;同时会存在只有客户&#xff08;下面没有子级的情况&am…...

Android数字价格变化的动画效果的简单实现

原理&#xff1a;使用ValueAnimator属性动画类实现&#xff0c;它通过值的改变手动设置对象的属性值来实现动画效果。直接贴代码&#xff1a; public static void doNumberAnim(TextView tvPrice, float startNumber, float endNumber) {ValueAnimator animator ValueAnimato…...

Win10无法投影关闭3D模式

Win10不小心开启了3D模式&#xff0c;插上投影仪就一闪一闪的&#xff0c;无法正投影 解决办法&#xff1a; 1. 打开注册表工具regedit&#xff0c;删除以下注册表&#xff0c;重启电脑 HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\GraphicsDrivers\Configurat…...

FFmpeg 编码详细流程

介绍 FFmpeg的 libavcodec 模块完成音视频多媒体的编解码模块。FFmpeg 本身不具有音视频编码的功能和底层能力&#xff0c;只是对各类第三方的编码器API 进行封装调用。老版本的 FFmpeg 将avcodec_encode_video2()作为视频的解码函数 API&#xff0c;将avcodec_encode_audio2(…...

05如何做微服务架构设计

一句话导读 微服务架构设计方法有&#xff1a;领域驱动设计DDD&#xff08;Domain-Driven-Design&#xff09;、12因素应用&#xff08;12-Factor App&#xff09;、事件驱动架构EDA&#xff08;Event-Driven Architecture&#xff09;等等&#xff0c;但是他们都必须遵守微服务…...

安卓开发问题记录:需要常量表达式

问题原因 写代码过程中爆出这个错误&#xff1a;需要常量表达式&#xff0c;定位到switch。 解决方法&#xff1a;把switch case&#xff0c;改成if else 错误源代码&#xff1a; public void onClick(View view) {switch (view.getId()) {case R.id.iv_code:RxCaptcha.build(…...

回归预测 | MATLAB实现基于SVM-RFE-BP支持向量机递归特征消除特征选择算法结合BP神经网络的多输入单输出回归预测

回归预测 | MATLAB实现基于SVM-RFE-BP支持向量机递归特征消除特征选择算法结合BP神经网络的多输入单输出回归预测 目录 回归预测 | MATLAB实现基于SVM-RFE-BP支持向量机递归特征消除特征选择算法结合BP神经网络的多输入单输出回归预测预测效果基本介绍研究内容程序设计参考资料…...

配置root账户ssh免密登录并使用docker-machine构建docker服务

简介 Docker Machine是一种可以在多种平台上快速安装和维护docker运行环境&#xff0c;并支持多种平台&#xff0c;让用户可以在很短时间内在本地或云环境中搭建一套docker主机集群的工具。 使用docker-machine命令&#xff0c;可以启动、审查、停止、重启托管的docker 也可以…...

【力扣周赛】第357场周赛

【力扣周赛】第357场周赛 2810. 故障键盘题目描述解题思路 2811. 判断是否能拆分数组题目描述解题思路 2810. 故障键盘 题目描述 描述&#xff1a;你的笔记本键盘存在故障&#xff0c;每当你在上面输入字符 ‘i’ 时&#xff0c;它会反转你所写的字符串。而输入其他字符则可以…...

阿里云ACP云计算备考笔记 (5)——弹性伸缩

目录 第一章 概述 第二章 弹性伸缩简介 1、弹性伸缩 2、垂直伸缩 3、优势 4、应用场景 ① 无规律的业务量波动 ② 有规律的业务量波动 ③ 无明显业务量波动 ④ 混合型业务 ⑤ 消息通知 ⑥ 生命周期挂钩 ⑦ 自定义方式 ⑧ 滚的升级 5、使用限制 第三章 主要定义 …...

Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations

Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接&#xff1a;3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路 这一题其实就是一个脑筋急转弯&#xff0c;要想要能够将所有的电脑解锁&#x…...

React Native在HarmonyOS 5.0阅读类应用开发中的实践

一、技术选型背景 随着HarmonyOS 5.0对Web兼容层的增强&#xff0c;React Native作为跨平台框架可通过重新编译ArkTS组件实现85%以上的代码复用率。阅读类应用具有UI复杂度低、数据流清晰的特点。 二、核心实现方案 1. 环境配置 &#xff08;1&#xff09;使用React Native…...

Qwen3-Embedding-0.6B深度解析:多语言语义检索的轻量级利器

第一章 引言&#xff1a;语义表示的新时代挑战与Qwen3的破局之路 1.1 文本嵌入的核心价值与技术演进 在人工智能领域&#xff0c;文本嵌入技术如同连接自然语言与机器理解的“神经突触”——它将人类语言转化为计算机可计算的语义向量&#xff0c;支撑着搜索引擎、推荐系统、…...

Java 二维码

Java 二维码 **技术&#xff1a;**谷歌 ZXing 实现 首先添加依赖 <!-- 二维码依赖 --><dependency><groupId>com.google.zxing</groupId><artifactId>core</artifactId><version>3.5.1</version></dependency><de…...

高效线程安全的单例模式:Python 中的懒加载与自定义初始化参数

高效线程安全的单例模式:Python 中的懒加载与自定义初始化参数 在软件开发中,单例模式(Singleton Pattern)是一种常见的设计模式,确保一个类仅有一个实例,并提供一个全局访问点。在多线程环境下,实现单例模式时需要注意线程安全问题,以防止多个线程同时创建实例,导致…...

R 语言科研绘图第 55 期 --- 网络图-聚类

在发表科研论文的过程中&#xff0c;科研绘图是必不可少的&#xff0c;一张好看的图形会是文章很大的加分项。 为了便于使用&#xff0c;本系列文章介绍的所有绘图都已收录到了 sciRplot 项目中&#xff0c;获取方式&#xff1a; R 语言科研绘图模板 --- sciRplothttps://mp.…...

群晖NAS如何在虚拟机创建飞牛NAS

套件中心下载安装Virtual Machine Manager 创建虚拟机 配置虚拟机 飞牛官网下载 https://iso.liveupdate.fnnas.com/x86_64/trim/fnos-0.9.2-863.iso 群晖NAS如何在虚拟机创建飞牛NAS - 个人信息分享...

【前端异常】JavaScript错误处理:分析 Uncaught (in promise) error

在前端开发中&#xff0c;JavaScript 异常是不可避免的。随着现代前端应用越来越多地使用异步操作&#xff08;如 Promise、async/await 等&#xff09;&#xff0c;开发者常常会遇到 Uncaught (in promise) error 错误。这个错误是由于未正确处理 Promise 的拒绝&#xff08;r…...

LCTF液晶可调谐滤波器在多光谱相机捕捉无人机目标检测中的作用

中达瑞和自2005年成立以来&#xff0c;一直在光谱成像领域深度钻研和发展&#xff0c;始终致力于研发高性能、高可靠性的光谱成像相机&#xff0c;为科研院校提供更优的产品和服务。在《低空背景下无人机目标的光谱特征研究及目标检测应用》这篇论文中提到中达瑞和 LCTF 作为多…...