BLE蓝牙协议栈分析
BLE——协议层次结构

一、BLE Controller
Controller实现射频相关的模拟和数字部分,完成最基本的数据发送和接收,Controller对外接口是天线,对内接口是主机控制器接口HCI(Hostcontroller interface);
控制器包含物理层PHY(physicallayer),链路层LL(linker layer),直接测试模式DTM(Direct Test mode)以及主机控制器接口HCI。
1.1 Physical Layer
频率选择(2402-2480MHz) + 信道选择(40) + 信道间隔(2MHz) + 调制方式(GFSK) + 数据传输速率(1Mbps)+ 接收灵敏度 + 发射功率 + 杂散辐射 + 射频容差
1、信道选择
物理信道(Physical Channel)为: F=2402+k*2MHz ,k=0,…,39,共40个信道。
Physical Channel = RF Channel
1.2 Link Layer
信道分类(3+37) + 广播信道定义(37、38、39) + 数据通道分发(跳频) + 状态角色定义和切换 + 数据包校验重传
二、HCI
定义Host和Controller(通常是两颗IC)之间的通信协议,对理解蓝牙协议来说,是无关紧要的。向上为主机提供软件应用程序接口(API)。
HCI逻辑上定义一系列的命令,事件;
物理上有UART,SDIO,USB,SPI接口;
实际可能包含里面的任意1种或几种。常见RF测试时,我们常使用UART发送标准的HCI指令控制Controller。
三、BLE Host
主机host是蓝牙协议栈的核心部分,GAP层负责制定设备工作的角色,SS层负责指定安全连接,Logic Link层功能非常强大,官方作用为协议/通道的多路复用,负责上层应用数据(L2CAP Service Data Units,SDUs)的分割(和重组),生成协议数据单元(L2CAP Packet Data Units,PDUs),以满足用户数据传输对延时的要求,并便于后续的重传、流控等机制的实现。
3.1 L2CAP
逻辑链路控制与适配协议,将ACL数据分组,对高层应用的数据进行分组,并提供协议复用和服务质量交换等功能。通过协议多路复用、分段重组操作和组概念,向高层提供面向连接的和无连接的数据服务。

3.2 ATT(Attribute Protocol)
蓝牙属性协议,用于发现、读、写对端设备的协议
3.3 GATT(Generic Attribute Profile)
基于ATT协议,定义了数据交换的框架格式

3.4 GAP(Generic Access Profile)
定义了蓝牙设备的基本要求。
对于LE,定义了一个物理层、链路层、L2CAP、ATT、GATT等
联系了所有的不同层之间的交互
相关文章:
BLE蓝牙协议栈分析
BLE——协议层次结构 一、BLE Controller Controller实现射频相关的模拟和数字部分,完成最基本的数据发送和接收,Controller对外接口是天线,对内接口是主机控制器接口HCI(Hostcontroller interface); 控制…...
flutter开发实战-BackdropFilter高斯模糊子Widget控件
flutter开发实战-BackdropFilter高斯模糊子Widget。 最近开发过程中遇到需要将控件进行模糊,比如iOS的effect的模糊效果。那在flutter中就需要用到了BackdropFilter 一、BackdropFilter BackdropFilter属性定义 BackdropFilter({Key key, required ImageFilter …...
嵌入式面试刷题(day3)
文章目录 前言一、怎么判断两个float是否相同二、float数据可以移位吗三、数据接收和发送端大小端不一致怎么办四、怎么传输float类型数据1.使用联合进行传输2.使用字节流3.强制类型转换 总结 前言 本篇文章我们继续讲解嵌入式面试刷题,给大家继续分享嵌入式中的面…...
JVM源码剖析之Java命令行参数全解
最近,有一位网友询问关于Java命令行参数方面的问题,因为在Java中参数有很多种,有不少的读者一直没弄明白,所以特意写下此篇文章。 此篇文章分2大块,第一块是不同参数的解释,第2块就是JVM源码论证ÿ…...
抽象工厂模式-java实现
介绍 抽象工厂模式基于工厂方法模式引入了“产品族”的概念,即我们认为具体产品是固定的,具体产品存在等级之分,比如我们常说的手机,有“青春版”,“至尊版”,“至臻版”。一个产品有多个版本族。这时候&a…...
机器学习笔记 - 基于Python发现最佳计算机视觉模型的神经架构搜索技术NAS
一、简述 近年来,随着深度学习技术的兴起,计算机视觉领域取得了巨大进步。事实证明,卷积神经网络 (CNN) 在图像识别任务中异常强大,但针对特定问题设计最佳架构仍然是一项具有挑战性的任务。这就是神经架构搜索(NAS)发挥作用的地方。NAS 是一种尖端技术,可以自动发现高性…...
机器学习---自编码器
自编码器过程 输入一个图片,经过encoder变成一个向量,再通过decoder将这个向量反向生成输入的图片。 这里我们希望输入和输出越接近越好。这个过程我们称为重建。 特点:不需要任何的标注资料。 在2006年这个思想就被提出来了: …...
vuejs 设计与实现 - 渲染器的设计
渲染器与响应式系统的结合 本节,我们暂时将渲染器限定在 DOM 平台。既然渲染器用来渲染真实 DOM 元素,那么严格来说,下面的函数就是一个合格的渲染器: // 渲染器: function renderer(domString, container) {container.innerHTM…...
openCV 图像对象的创建和赋值
文章目录 一、赋值二、克隆三、拷贝四、初始化 一、赋值 赋值操作是将一个cv::Mat对象的数据复制到另一个对象中。赋值操作使用的是浅拷贝(shallow copy),即两个对象共享相同的数据内存。这意味着对一个对象的修改会影响到另一个对象 cv::M…...
idea - 刷新 Git 分支数据 / 命令刷新 Git 分支数据
一、idea - 刷新 Git 分支数据 idea 找到 fetch 选项,重新获取分支数据 二、命令刷新 Git 分支数据 git fetch参考链接 1. 远程Gitlab新建的分支在IDEA里不显示...
线上电影购票选座H5小程序源码开发
搭建一个线上电影购票选座H5小程序源码需要一些基本的技术和步骤。以下是一个大致的搭建过程,可以参考: 1. 确定需求和功能:首先要明确你想要的电影购票选座H5小程序的需求和功能,例如用户登录注册、电影列表展示、选座购票、订单…...
QT正则校验
文章目录 前言一、Qt正则校验1.对输入框进行校验,不允许输入其他字符2.直接校验字符串 二、常用正则校验表达式 前言 项目中会经常遇到需要对字符串进行校验的情况,需要用到正则表达式(Regular Expression,通常简写为RegExp、RE等…...
ChatGPT“侵入”校园,教学评价体制受冲击,需作出调整
北密歇根大学的教授奥曼在学生作业中发现了一篇关于世界宗教的“完美论文”。“这篇文章写得比大多数学生都要好......好到不符合我对学生的预期!”他去问ChatGPT:“这是你写的吗?”ChatGPT回答:“99.9%的概率是的。” ChatGPT“侵…...
函数的声明和定义
1、函数声明 //告诉编译器有一个函数叫什么,参数是什么,返回类型是什么。但是具体是不是存在,函数声明决定不了。 //函数的声明一般出现在函数的使用之前。要满足先声明后使用。 //函数的声明一般要放在头文件中的。 2、函数的定义 //函数…...
06微服务间的通信方式
一句话导读 微服务设计的一个挑战就是服务间的通信问题,服务间通信理论上可以归结为进程间通信,进程可以是同一个机器上的,也可以是不同机器的。服务可以使用同步请求响应机制通信,也可以使用异步的基于消息中间件间的通信机制。同…...
研发工程师玩转Kubernetes——local型PV和PVC绑定过程中的状态变化
PV全称是PersistentVolume,即持久卷,是由管理员事先准备好的资源。它可以是本地磁盘,也可以是网络磁盘。 PVC全称是PersistentVolumeClaim,即持久卷申领。它表示卷的使用者,对PV的申请。即我们可以认为,PV是…...
HTTP——十一、Web的攻击技术
HTTP 一、针对Web的攻击技术1、HTTP 不具备必要的安全功能2、在客户端即可篡改请求3、针对Web应用的攻击模式 二、因输出值转义不完全引发的安全漏洞1、跨站脚本攻击2、SQL 注入攻击3、OS命令注入攻击4、HTTP首部注入攻击5、邮件首部注入攻击6、目录遍历攻击7、远程文件包含漏洞…...
Python-OpenCV中的图像处理-图像金字塔
Python-OpenCV中的图像处理-图像金字塔 图像金字塔高斯金字塔拉普拉斯金字塔 金字塔图像融合 图像金字塔 同一图像的不同分辨率的子图集合,如果把最大的图像放在底部,最小的放在顶部,看起来像一座金字塔,故而得名图像金字塔。cv2…...
ArcGIS、ENVI、InVEST、FRAGSTATS技术教程
专题一 空间数据获取与制图 1.1 软件安装与应用讲解 1.2 空间数据介绍 1.3海量空间数据下载 1.4 ArcGIS软件快速入门 1.5 Geodatabase地理数据库 专题二 ArcGIS专题地图制作 2.1专题地图制作规范 2.2 空间数据的准备与处理 2.3 空间数据可视化:地图符号与注…...
Unity-Linux部署WebGL项目MIME类型添加
在以往的文章中有提到过使用IIS部署WebGL添加MIME类型使WebGL项目在浏览器中能够正常加载,那么如果咱们做的是商业项目,往往是需要部署在学校或者云服务器上面的,大部分情况下如果项目有接口或者后台管理系统,后台基本都会使用Lin…...
【大模型RAG】拍照搜题技术架构速览:三层管道、两级检索、兜底大模型
摘要 拍照搜题系统采用“三层管道(多模态 OCR → 语义检索 → 答案渲染)、两级检索(倒排 BM25 向量 HNSW)并以大语言模型兜底”的整体框架: 多模态 OCR 层 将题目图片经过超分、去噪、倾斜校正后,分别用…...
MPNet:旋转机械轻量化故障诊断模型详解python代码复现
目录 一、问题背景与挑战 二、MPNet核心架构 2.1 多分支特征融合模块(MBFM) 2.2 残差注意力金字塔模块(RAPM) 2.2.1 空间金字塔注意力(SPA) 2.2.2 金字塔残差块(PRBlock) 2.3 分类器设计 三、关键技术突破 3.1 多尺度特征融合 3.2 轻量化设计策略 3.3 抗噪声…...
智慧工地云平台源码,基于微服务架构+Java+Spring Cloud +UniApp +MySql
智慧工地管理云平台系统,智慧工地全套源码,java版智慧工地源码,支持PC端、大屏端、移动端。 智慧工地聚焦建筑行业的市场需求,提供“平台网络终端”的整体解决方案,提供劳务管理、视频管理、智能监测、绿色施工、安全管…...
剑指offer20_链表中环的入口节点
链表中环的入口节点 给定一个链表,若其中包含环,则输出环的入口节点。 若其中不包含环,则输出null。 数据范围 节点 val 值取值范围 [ 1 , 1000 ] [1,1000] [1,1000]。 节点 val 值各不相同。 链表长度 [ 0 , 500 ] [0,500] [0,500]。 …...
高危文件识别的常用算法:原理、应用与企业场景
高危文件识别的常用算法:原理、应用与企业场景 高危文件识别旨在检测可能导致安全威胁的文件,如包含恶意代码、敏感数据或欺诈内容的文档,在企业协同办公环境中(如Teams、Google Workspace)尤为重要。结合大模型技术&…...
第一篇:Agent2Agent (A2A) 协议——协作式人工智能的黎明
AI 领域的快速发展正在催生一个新时代,智能代理(agents)不再是孤立的个体,而是能够像一个数字团队一样协作。然而,当前 AI 生态系统的碎片化阻碍了这一愿景的实现,导致了“AI 巴别塔问题”——不同代理之间…...
代理篇12|深入理解 Vite中的Proxy接口代理配置
在前端开发中,常常会遇到 跨域请求接口 的情况。为了解决这个问题,Vite 和 Webpack 都提供了 proxy 代理功能,用于将本地开发请求转发到后端服务器。 什么是代理(proxy)? 代理是在开发过程中,前端项目通过开发服务器,将指定的请求“转发”到真实的后端服务器,从而绕…...
Android第十三次面试总结(四大 组件基础)
Activity生命周期和四大启动模式详解 一、Activity 生命周期 Activity 的生命周期由一系列回调方法组成,用于管理其创建、可见性、焦点和销毁过程。以下是核心方法及其调用时机: onCreate() 调用时机:Activity 首次创建时调用。…...
深入解析光敏传感技术:嵌入式仿真平台如何重塑电子工程教学
一、光敏传感技术的物理本质与系统级实现挑战 光敏电阻作为经典的光电传感器件,其工作原理根植于半导体材料的光电导效应。当入射光子能量超过材料带隙宽度时,价带电子受激发跃迁至导带,形成电子-空穴对,导致材料电导率显著提升。…...
raid存储技术
1. 存储技术概念 数据存储架构是对数据存储方式、存储设备及相关组件的组织和规划,涵盖存储系统的布局、数据存储策略等,它明确数据如何存储、管理与访问,为数据的安全、高效使用提供支撑。 由计算机中一组存储设备、控制部件和管理信息调度的…...
