当前位置： 首页 > news >正文

FANUC机器人SRVO-105和SRVO-067故障报警原因分析及处理方法

news 2025/9/16 10:22:48

FANUC机器人SRVO-105和SRVO-067故障报警原因分析及处理方法

0.1
如下图所示，公司的一台机器人在正常工作时突然报警SRVO-105门打开或紧急停止，同时还有SRVO-067 OHAL2报警（G：1 A：2），按Reset键无法消除报警，

1

那么遇到这种情况，首先，我们来看一下报警说明书上的解释：

首先看一下SRVO-105报警：

2

3

4

总结： 报警原因：控制装置的柜门打开，或者短时间内检测出了紧急停止信号。

相关文章：

FANUC机器人SRVO-105和SRVO-067故障报警原因分析及处理方法

FANUC机器人SRVO-105和SRVO-067故障报警原因分析及处理方法 如下图所示，公司的一台机器人在正常工作时突然报警SRVO-105门打开或紧急停止，同时还有SRVO-067 OHAL2报警（G：1 A：2），按Reset键无法消除报警， 那么遇到这种情况，首先，我们来看一下报警说明书上的解释： 首先…...

编程日记 2023/8/10 23:44:29

在vue中Antv G2 折线图如何添加点击事件获取折线上点的值

在项目中有个需求是点击折线图的点，获取当前点的信息，其它图形都可以参考相关的API获取到，但area做的折线图怎么都获取不到点击的信息，只能获取全部的信息，最终解决如下： 实现思路 用户的鼠标在折线图上移…...

编程日记 2023/8/10 23:43:28

深度学习中训练、推理和验证分别都是什么意思

在深度学习中，推理（Inference）、训练（Training）和验证（Validation）是三个关键概念，它们分别表示了不同的阶段和任务： 训练（Training）：…...

编程日记 2023/8/10 23:42:26

C语言规范

C语言规范 1.头文件 若包含了头文件aa.h，则就引入了新的依赖：一旦aa.h被修改，任何直接和间接包含aa.h代码都会被重新编译。如果aa.h又包含了其他头文件如bb.h，那么bb.h的任何改变都将导致所有包含了aa.h的代码被重新编译&#x…...

编程日记 2023/8/10 23:41:25

Express中间件

1.创建最基本的中间件 const express require(express); const send require(send);const app express()const mw function (req, res, next) {console.log(middleware);// 一定要调用next() 把流转关系交给下一个中间件或路由next() }app.listen(80, () > {console.l…...

编程日记 2023/8/10 23:40:23

124. 二叉树中的最大路径和

题目描述 二叉树中的 路径 被定义为一条节点序列，序列中每对相邻节点之间都存在一条边。同一个节点在一条路径序列中 至多出现一次 。该路径 至少包含一个 节点，且不一定经过根节点。 路径和 是路径中各节点值的总和。 给你一个二叉树的根节点 root &…...

编程日记 2023/8/10 23:39:15

管理类联考——逻辑——论证逻辑——汇总篇——真题和典例——分析

分析 分析争论焦点题 199-2010-1-51——分析争论焦点题——论点争论模型 陈先生：未经许可侵入别人的电脑，就好像开偷来的汽车撞伤了人，这些都是犯罪行为。但后者性质更严重，因为它既侵占了有形财产，又造成了人身伤害…...

编程日记 2023/8/10 23:38:14

深度ip转换器：一键更换ip地址方法

很多网友问小编有关深度ip转换器怎么用？最新深度ip转换器手机版app？下面小编整理了深度ip转换器怎么修改ip地址的技巧和诀窍， 让我们来详细的了解一下深度id转换器， 一、深度ip转换器怎么用 1.深度ip转换器怎么用，深度…...

编程日记 2023/8/10 23:37:13

【TypeScript】类型断言-类型的声明和转换（五）

【TypeScript】类型断言-类型的声明和转换（五） 【TypeScript】类型断言-类型的声明和转换（五）一、简介二、断言形式2.1 尖括号语法2.2 as形式 三、断言类型3.1 非空断言3.2 肯定断言-肯定化保证赋值3.3 将任何类型断言为any3.4 调…...

编程日记 2023/8/10 23:36:11

行业追踪，2023-08-10

自动复盘 2023-08-10 凡所有相，皆是虚妄。若见诸相非相，即见如来。 k 线图是最好的老师，每天持续发布板块的rps排名，追踪板块，板块来开仓，板块去清仓，丢弃自以为是的想法，板块去留让…...

编程日记 2023/8/10 23:35:10

Nodejs下动态加载文件夹下的文件模块

个人博客 Nodejs下动态加载文件夹下的文件模块 个人博客，求关注，如果有不够清晰的，麻烦指出来，如果有很不正确的，多谢批评。 文章概叙 本文应用的场景是读取指定文件夹下面的所有文件，然后做操作&#…...

编程日记 2023/8/10 23:34:09

C#实现旋转图片验证码

开发环境：C#，VS2019，.NET Core 3.1，ASP.NET Core 1、建立一个验证码控制器 新建两个方法Create和Check，Create用于创建验证码（返回1张图片和令牌），Check用于验证（验证图…...

编程日记 2023/8/10 23:33:07

MySQL—缓存

目录标题 为什么要有Buffer Poolbuffer pool有多大buffer pool缓存什么 如何管理Buffer Pool如何管理空闲页如何管理脏页如何提高缓存命中率预读失效buffer pool污染 脏页什么时候会被刷入到磁盘 为什么要有Buffer Pool 虽然说MySQL的数据是存储在磁盘中，但是也不能…...

编程日记 2023/8/10 23:32:06

IP提取器对比器

需求： 一个html 页面 ，有两个输入框 第一个输入框输入文本中包含多个ip，输入的ip是不规则的，需要使用正则表达式提取出 输入文本的ip地址 ， 然后在第二个输入框中输入内容，并提取出内容的ip ，如…...

编程日记 2023/8/10 23:31:05

【Spring Boot】构建RESTful服务 — RESTful简介

RESTful简介 本节将从基础的概念开始介绍什么是RESTful、RESTful的特点、RESTful中的资源、HTTP Method、HTTP Status，还将介绍RESTful和SOAP到底有哪些区别。 1.什么是RESTful RESTful是目前流行的互联网软件服务架构设计风格。REST（Representationa…...

编程日记 2023/8/10 23:30:02

模仿火星科技 基于cesium+水平面积测量+可编辑

​ 当您进入Cesium的编辑水平积测量世界，下面是一个详细的操作过程，帮助您顺利使用这些功能： 1. 创建提示窗： 启动Cesium应用，地图场景将打开，欢迎您进入编辑模式。 在屏幕的一角，一个友好的提…...

编程日记 2023/8/10 23:29:01

26.配电网规划——考虑潮流约束的配电网规划

MATLAB代码直达：26.多时段-考虑潮流约束的配电网规划 clc;clear;close all; %% 导入数据 load(data.mat); MGpowerxlsread(MG1-3.xlsx); % 微电网的日负荷曲线 nt3 ; % 变压所个数 Sn25; % 变电所容量 MVA G…...

编程日记 2023/8/10 23:28:00

【云原生】K8S集群

目录 一、调度约束1.1 POT的创建过程1.1调度过程 二、指定节点调度2.1 通过标签选择节点 三、亲和性3.1requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution：硬策略3.1 preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution：软策略3.3Pod亲和性与反亲和性3.4使…...

编程日记 2023/8/10 23:26:58

python接口自动化之自动发送测试报告邮件

前言 ​ SMTP（Simple Mail Transfer Protocol）也就是简单邮件传输协议，是一种提供可靠且有效电子邮件传输的协议。python的smtplib模块就提供了一种很方便的途径发送电子邮件，它对smtp协议进行了简单的封装。 ​ python发邮件主…...

编程日记 2023/8/10 23:25:58

umi出现“Cannot find module ‘umi-build-dev/lib/routes‘“ 错误

确认安装的 Umi 版本是否正确：首先，检查项目中 package.json 文件中的 umi 的版本号是否正确，确保版本号与项目所需的版本一致。清除缓存并重新安装依赖：可以尝试使用以下命令清除 npm 缓存并重新安装依赖： npm cache …...

编程日记 2023/8/10 23:24:56

应用升级/灾备测试时使用guarantee 闪回点迅速回退

1.场景 应用要升级,当升级失败时,数据库回退到升级前. 要测试系统,测试完成后,数据库要回退到测试前。 相对于RMAN恢复需要很长时间， 数据库闪回只需要几分钟。 2.技术实现 数据库设置 2个db_recovery参数 创建guarantee闪回点，不需要开启数据库闪回。…...

编程新知 2025/7/30 7:20:17

云启出海，智联未来｜阿里云网络「企业出海」系列客户沙龙上海站圆满落地

借阿里云中企出海大会的东风，以**「云启出海，智联未来｜打造安全可靠的出海云网络引擎」为主题的阿里云企业出海客户沙龙云网络&安全专场于5.28日下午在上海顺利举办，现场吸引了来自携程、小红书、米哈游、哔哩哔哩、波克城市、…...

编程新知 2025/9/13 17:45:20

1688商品列表API与其他数据源的对接思路

将1688商品列表API与其他数据源对接时，需结合业务场景设计数据流转链路，重点关注数据格式兼容性、接口调用频率控制及数据一致性维护。以下是具体对接思路及关键技术点： 一、核心对接场景与目标 商品数据同步 场景：将1688商品信息…...

编程新知 2025/9/11 12:55:04

系统设计 --- MongoDB亿级数据查询优化策略

系统设计 --- MongoDB亿级数据查询分表策略 背景Solution --- 分表 背景 使用audit log实现Audi Trail功能 Audit Trail范围: 六个月数据量: 每秒5-7条audi log，共计7千万 – 1亿条数据需要实现全文检索按照时间倒序因为license问题，不能使用ELK只能使用…...

编程新知 2025/9/11 12:54:52

第一篇：Agent2Agent (A2A) 协议——协作式人工智能的黎明

AI 领域的快速发展正在催生一个新时代，智能代理（agents）不再是孤立的个体，而是能够像一个数字团队一样协作。然而，当前 AI 生态系统的碎片化阻碍了这一愿景的实现，导致了“AI 巴别塔问题”——不同代理之间…...

编程新知 2025/8/19 20:28:20

GitHub 趋势日报 (2025年06月08日)

📊 由 TrendForge 系统生成 | 🌐 https://trendforge.devlive.org/ 🌐 本日报中的项目描述已自动翻译为中文 📈 今日获星趋势图 今日获星趋势图 884 cognee 566 dify 414 HumanSystemOptimization 414 omni-tools 321 note-gen …...

编程新知 2025/9/15 5:01:55

CMake 从 GitHub 下载第三方库并使用

有时我们希望直接使用 GitHub 上的开源库，而不想手动下载、编译和安装。 可以利用 CMake 提供的 FetchContent 模块来实现自动下载、构建和链接第三方库。 FetchContent 命令官方文档✅ 示例代码 我们将以 fmt 这个流行的格式化库为例，演示如何： 使用 FetchContent 从 GitH…...

编程新知 2025/9/2 19:31:47

LINUX 69 FTP 客服管理系统 man 5 /etc/vsftpd/vsftpd.conf

FTP 客服管理系统 实现kefu123登录，不允许匿名访问，kefu只能访问/data/kefu目录，不能查看其他目录 创建账号密码 useradd kefu echo 123|passwd -stdin kefu [rootcode caozx26420]# echo 123|passwd --stdin kefu 更改用户 kefu 的密码…...

编程新知 2025/9/3 19:49:50

云原生安全实战：API网关Kong的鉴权与限流详解

🔥「炎码工坊」技术弹药已装填！ 点击关注 → 解锁工业级干货【工具实测|项目避坑|源码燃烧指南】 一、基础概念 1. API网关（API Gateway） API网关是微服务架构中的核心组件，负责统一管理所有API的流量入口。它像一座…...

编程新知 2025/9/4 15:28:38

Linux系统部署KES

1、安装准备 1.版本说明V008R006C009B0014 V008：是version产品的大版本。 R006：是release产品特性版本。 C009：是通用版 B0014：是build开发过程中的构建版本2.硬件要求 #安全版和企业版 内存：1GB 以上 硬盘&#xf…...

编程新知 2025/8/16 12:41:25