当前位置： 首页 > news >正文

FANUC机器人SRVO-105和SRVO-067故障报警原因分析及处理方法

news 2026/2/9 16:28:01

FANUC机器人SRVO-105和SRVO-067故障报警原因分析及处理方法

0.1
如下图所示，公司的一台机器人在正常工作时突然报警SRVO-105门打开或紧急停止，同时还有SRVO-067 OHAL2报警（G：1 A：2），按Reset键无法消除报警，

1

那么遇到这种情况，首先，我们来看一下报警说明书上的解释：

首先看一下SRVO-105报警：

2

3

4

总结： 报警原因：控制装置的柜门打开，或者短时间内检测出了紧急停止信号。

相关文章：

FANUC机器人SRVO-105和SRVO-067故障报警原因分析及处理方法

FANUC机器人SRVO-105和SRVO-067故障报警原因分析及处理方法 如下图所示，公司的一台机器人在正常工作时突然报警SRVO-105门打开或紧急停止，同时还有SRVO-067 OHAL2报警（G：1 A：2），按Reset键无法消除报警， 那么遇到这种情况，首先，我们来看一下报警说明书上的解释： 首先…...

编程日记 2023/8/10 23:44:29

在vue中Antv G2 折线图如何添加点击事件获取折线上点的值

在项目中有个需求是点击折线图的点，获取当前点的信息，其它图形都可以参考相关的API获取到，但area做的折线图怎么都获取不到点击的信息，只能获取全部的信息，最终解决如下： 实现思路 用户的鼠标在折线图上移…...

编程日记 2023/8/10 23:43:28

深度学习中训练、推理和验证分别都是什么意思

在深度学习中，推理（Inference）、训练（Training）和验证（Validation）是三个关键概念，它们分别表示了不同的阶段和任务： 训练（Training）：…...

编程日记 2023/8/10 23:42:26

C语言规范

C语言规范 1.头文件 若包含了头文件aa.h，则就引入了新的依赖：一旦aa.h被修改，任何直接和间接包含aa.h代码都会被重新编译。如果aa.h又包含了其他头文件如bb.h，那么bb.h的任何改变都将导致所有包含了aa.h的代码被重新编译&#x…...

编程日记 2023/8/10 23:41:25

Express中间件

1.创建最基本的中间件 const express require(express); const send require(send);const app express()const mw function (req, res, next) {console.log(middleware);// 一定要调用next() 把流转关系交给下一个中间件或路由next() }app.listen(80, () > {console.l…...

编程日记 2023/8/10 23:40:23

124. 二叉树中的最大路径和

题目描述 二叉树中的 路径 被定义为一条节点序列，序列中每对相邻节点之间都存在一条边。同一个节点在一条路径序列中 至多出现一次 。该路径 至少包含一个 节点，且不一定经过根节点。 路径和 是路径中各节点值的总和。 给你一个二叉树的根节点 root &…...

编程日记 2023/8/10 23:39:15

管理类联考——逻辑——论证逻辑——汇总篇——真题和典例——分析

分析 分析争论焦点题 199-2010-1-51——分析争论焦点题——论点争论模型 陈先生：未经许可侵入别人的电脑，就好像开偷来的汽车撞伤了人，这些都是犯罪行为。但后者性质更严重，因为它既侵占了有形财产，又造成了人身伤害…...

编程日记 2023/8/10 23:38:14

深度ip转换器：一键更换ip地址方法

很多网友问小编有关深度ip转换器怎么用？最新深度ip转换器手机版app？下面小编整理了深度ip转换器怎么修改ip地址的技巧和诀窍， 让我们来详细的了解一下深度id转换器， 一、深度ip转换器怎么用 1.深度ip转换器怎么用，深度…...

编程日记 2023/8/10 23:37:13

【TypeScript】类型断言-类型的声明和转换（五）

【TypeScript】类型断言-类型的声明和转换（五） 【TypeScript】类型断言-类型的声明和转换（五）一、简介二、断言形式2.1 尖括号语法2.2 as形式 三、断言类型3.1 非空断言3.2 肯定断言-肯定化保证赋值3.3 将任何类型断言为any3.4 调…...

编程日记 2023/8/10 23:36:11

行业追踪，2023-08-10

自动复盘 2023-08-10 凡所有相，皆是虚妄。若见诸相非相，即见如来。 k 线图是最好的老师，每天持续发布板块的rps排名，追踪板块，板块来开仓，板块去清仓，丢弃自以为是的想法，板块去留让…...

编程日记 2023/8/10 23:35:10

Nodejs下动态加载文件夹下的文件模块

个人博客 Nodejs下动态加载文件夹下的文件模块 个人博客，求关注，如果有不够清晰的，麻烦指出来，如果有很不正确的，多谢批评。 文章概叙 本文应用的场景是读取指定文件夹下面的所有文件，然后做操作&#…...

编程日记 2023/8/10 23:34:09

C#实现旋转图片验证码

开发环境：C#，VS2019，.NET Core 3.1，ASP.NET Core 1、建立一个验证码控制器 新建两个方法Create和Check，Create用于创建验证码（返回1张图片和令牌），Check用于验证（验证图…...

编程日记 2023/8/10 23:33:07

MySQL—缓存

目录标题 为什么要有Buffer Poolbuffer pool有多大buffer pool缓存什么 如何管理Buffer Pool如何管理空闲页如何管理脏页如何提高缓存命中率预读失效buffer pool污染 脏页什么时候会被刷入到磁盘 为什么要有Buffer Pool 虽然说MySQL的数据是存储在磁盘中，但是也不能…...

编程日记 2023/8/10 23:32:06

IP提取器对比器

需求： 一个html 页面 ，有两个输入框 第一个输入框输入文本中包含多个ip，输入的ip是不规则的，需要使用正则表达式提取出 输入文本的ip地址 ， 然后在第二个输入框中输入内容，并提取出内容的ip ，如…...

编程日记 2023/8/10 23:31:05

【Spring Boot】构建RESTful服务 — RESTful简介

RESTful简介 本节将从基础的概念开始介绍什么是RESTful、RESTful的特点、RESTful中的资源、HTTP Method、HTTP Status，还将介绍RESTful和SOAP到底有哪些区别。 1.什么是RESTful RESTful是目前流行的互联网软件服务架构设计风格。REST（Representationa…...

编程日记 2023/8/10 23:30:02

模仿火星科技 基于cesium+水平面积测量+可编辑

​ 当您进入Cesium的编辑水平积测量世界，下面是一个详细的操作过程，帮助您顺利使用这些功能： 1. 创建提示窗： 启动Cesium应用，地图场景将打开，欢迎您进入编辑模式。 在屏幕的一角，一个友好的提…...

编程日记 2023/8/10 23:29:01

26.配电网规划——考虑潮流约束的配电网规划

MATLAB代码直达：26.多时段-考虑潮流约束的配电网规划 clc;clear;close all; %% 导入数据 load(data.mat); MGpowerxlsread(MG1-3.xlsx); % 微电网的日负荷曲线 nt3 ; % 变压所个数 Sn25; % 变电所容量 MVA G…...

编程日记 2023/8/10 23:28:00

【云原生】K8S集群

目录 一、调度约束1.1 POT的创建过程1.1调度过程 二、指定节点调度2.1 通过标签选择节点 三、亲和性3.1requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution：硬策略3.1 preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution：软策略3.3Pod亲和性与反亲和性3.4使…...

编程日记 2023/8/10 23:26:58

python接口自动化之自动发送测试报告邮件

前言 ​ SMTP（Simple Mail Transfer Protocol）也就是简单邮件传输协议，是一种提供可靠且有效电子邮件传输的协议。python的smtplib模块就提供了一种很方便的途径发送电子邮件，它对smtp协议进行了简单的封装。 ​ python发邮件主…...

编程日记 2023/8/10 23:25:58

umi出现“Cannot find module ‘umi-build-dev/lib/routes‘“ 错误

确认安装的 Umi 版本是否正确：首先，检查项目中 package.json 文件中的 umi 的版本号是否正确，确保版本号与项目所需的版本一致。清除缓存并重新安装依赖：可以尝试使用以下命令清除 npm 缓存并重新安装依赖： npm cache …...

编程日记 2023/8/10 23:24:56

系统设计 --- MongoDB亿级数据查询优化策略

系统设计 --- MongoDB亿级数据查询分表策略 背景Solution --- 分表 背景 使用audit log实现Audi Trail功能 Audit Trail范围: 六个月数据量: 每秒5-7条audi log，共计7千万 – 1亿条数据需要实现全文检索按照时间倒序因为license问题，不能使用ELK只能使用…...

编程新知 2026/1/4 3:47:09

什么是EULA和DPA

文章目录 EULA（End User License Agreement）DPA（Data Protection Agreement）一、定义与背景二、核心内容三、法律效力与责任四、实际应用与意义 EULA（End User License Agreement） 定义： EULA即…...

编程新知 2025/10/18 7:13:10

有限自动机到正规文法转换器v1.0

1 项目简介 这是一个功能强大的有限自动机（Finite Automaton, FA）到正规文法（Regular Grammar）转换器，它配备了一个直观且完整的图形用户界面，使用户能够轻松地进行操作和观察。该程序基于编译原理中的经典…...

编程新知 2026/1/31 13:13:32

【JavaSE】多线程基础学习笔记

多线程基础 -线程相关概念 程序（Program） 是为完成特定任务、用某种语言编写的一组指令的集合简单的说:就是我们写的代码 进程 进程是指运行中的程序，比如我们使用QQ，就启动了一个进程，操作系统就会为该进程分配内存…...

编程新知 2025/9/12 0:57:34

[论文阅读]TrustRAG: Enhancing Robustness and Trustworthiness in RAG

TrustRAG: Enhancing Robustness and Trustworthiness in RAG [2501.00879] TrustRAG: Enhancing Robustness and Trustworthiness in Retrieval-Augmented Generation 代码：HuichiZhou/TrustRAG: Code for "TrustRAG: Enhancing Robustness and Trustworthin…...

编程新知 2026/2/4 17:33:27

绕过 Xcode？使用 Appuploader和主流工具实现 iOS 上架自动化

iOS 应用的发布流程一直是开发链路中最“苹果味”的环节：强依赖 Xcode、必须使用 macOS、各种证书和描述文件配置……对很多跨平台开发者来说，这一套流程并不友好。 特别是当你的项目主要在 Windows 或 Linux 下开发（例如 Flutter、React Na…...

编程新知 2026/1/10 11:35:24

《Offer来了：Java面试核心知识点精讲》大纲

文章目录 一、《Offer来了：Java面试核心知识点精讲》的典型大纲框架Java基础并发编程JVM原理数据库与缓存分布式架构系统设计二、《Offer来了：Java面试核心知识点精讲（原理篇）》技术文章大纲核心主题：Java基础原理与面试高频考点Java虚拟机（JVM）原理Java并发编程原理Jav…...

编程新知 2025/9/14 13:51:48

游戏开发中常见的战斗数值英文缩写对照表

游戏开发中常见的战斗数值英文缩写对照表 基础属性（Basic Attributes） 缩写英文全称中文释义常见使用场景HPHit Points / Health Points生命值角色生存状态MPMana Points / Magic Points魔法值技能释放资源SPStamina Points体力值动作消耗资源APAction…...

编程新知 2026/1/9 12:18:52

Vue 实例的数据对象详解

Vue 实例的数据对象详解 在 Vue 中，数据对象是响应式系统的核心，也是组件状态的载体。理解数据对象的原理和使用方式是成为 Vue 专家的关键一步。我将从多个维度深入剖析 Vue 实例的数据对象。 一、数据对象的定义方式 1. Options API 中的定义 在 Options API 中，使用 …...

编程新知 2025/12/7 4:13:41

SpringCloud优势

目录 完善的微服务支持 高可用性和容错性 灵活的配置管理 强大的服务网关 分布式追踪能力 丰富的社区生态 易于与其他技术栈集成 完善的微服务支持 Spring Cloud 提供了一整套工具和组件来支持微服务架构的开发，包括服务注册与发现、负载均衡、断路器、配置管理等功能…...

编程新知 2025/8/11 18:32:54