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【学习FreeRTOS】第3章——FreeRTOS移植及配置文件

news 2026/2/9 16:18:17

1.FreeRTOS源码简介

  • 【一级目录：/】以下FreeRTOS的源码，其中，FreeRTOS文件夹最为重要，代笔FreeRTOS内核
    在这里插入图片描述
  • 【二级目录：/FreeRTOS】以下为FreeRTOS文件夹的内容，比较重要的有Demo文件夹和Source文件夹
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  • 【三级目录：/FreeRTOS/Demo】以下为Demo文件夹的内容，包括 FreeRTOS 的演示例程，支持多种芯片架构，支持多种不同型号芯片。对于入门学习 FreeRTOS 是十分有帮助，在学习移植FreeRTOS 的过程中就可以参考这些演示工程。
    在这里插入图片描述
  • 【三级目录：/FreeRTOS/Source】以下为Sorce文件夹的内容，其中Portable包含移植文件，非常重要
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  • 【四级目录：/FreeRTOS/Source/protable】portable文件夹里面的东西就是连接桥梁，常用使用MDK开发，这里只重点介绍其中的部分移植文件

在这里插入图片描述

2.FreeRTOS移植

  • 移植准备：下载好RTOS源码，同时准备好HAL库的基本工程模板（建议使用内存管理HAL库工程）
  • 添加FreeRTOS源码：将FreeRTOS源码添加至基础工程、头文件路径等
  • **FreeRTOSConfig.h **：添加FreeRTOSConfig.h 配置文件
  • 修改SYSTEM文件：修改SYSTEM文件中的sys.c、delay.c、usart.c
  • 修改中断相关文件：修改Systick中断、SVC中断、PendSV中断
  • 添加应用程序：验证移植是否成功

移植步骤细节根据《 FreeRTOS开发指南》的第二章操作

3.系统配置文件说明

FreeRTOSConfig.h 配置文件作用：对FreeRTOS的功能进行配置和裁剪，以及API函数的使能等

  1. 官方的在线文档中有详细的说明：https://www.freertos.org/a00110.html
  2. 正点原子《FreeRTOS开发指南》第三章的内容——FreeRTOS系统配置

相关宏大致可分为三类:

  • “INCLUDE”配置：FreeRTOS中可选的API函数
  • “config”：完成FreeRTOS的功能配置和裁剪
  • 其他配置项：PendSV宏定义、SVC宏定义

对于初学者来说，这些配置内容，目前有个感性的认识即可，随着后面例程的使用就会逐渐熟练起来

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