STM32芯片的内部架构介绍
STM32芯片由内核和片上外设两部分组成。STM32F103采用Cortex-M3内核,该内核由ARM公司设计。芯片生产厂商ST则负责在内核之外设计部件并生产整个芯片。这些内核之外的部件被称为核外外设或片上外设,如GPIO、USART(串口)、I2C、SPI等。

芯片内核与外设之间通过各种总线连接,其中驱动单元有四个,被动单元也有四个。可以将驱动单元理解成内核部分,被动单元理解成外设。
ICode总线
ICode总线是专门用于取指令的总线,其中的“I”代表“Instruction”(指令)。在编写程序后,经过编译,程序将转化为一条条指令并存储在FLASH中。内核通过ICode总线读取这些指令,进而执行程序。
DCode总线
DCode总线用于取数,其中的“D”代表“Data”(数据)。在编写程序时,数据分为常量和变量两种。常量是不变的,使用C语言中的const关键字进行修饰,并存储在内部FLASH中。变量是可变的,无论是全局变量还是局部变量,都存储在内部的SRAM中。
System总线
我们通常所说的寄存器编程,即读写寄存器的操作,都是通过System总线来完成的。System总线主要用于访问外设的寄存器。
DMA总线
DMA总线也主要用于传输数据,这些数据可以来自某个外设的数据寄存器,也可以来自SRAM或内部FLASH。
由于数据既可以被DCode总线访问,也可以被DMA总线访问,因此为了避免访问冲突,取数时需要经过一个总线矩阵进行仲裁,以决定由哪个总线进行取数。
内部的闪存存储器Flash
内部的闪存存储器即为FLASH,它用于存储编写好的程序。内核通过ICode总线来获取存储器中的指令。
内部的SRAM
内部的SRAM,也被称为内存,是程序中变量、堆栈等开销的存储基础。内核通过DCode总线来访问SRAM。
FSMC
FSMC的英文全称是Flexible static memory controller(灵活的静态的存储器控制器)。通过FSMC,可以扩展内部存储器,如外部的SRAM、NAND-FLASH和NORFLASH。但是,FSMC只能扩展静态的内存,而不能扩展动态的内存,因此不能用于扩展SDRAM。
AHB
从AHB总线延伸出的两条APB2和APB1总线是常见的总线,它们连接了GPIO、串口、I2C、SPI等外设。学习STM32的重点在于学会对这些外设进行编程,以便驱动外部的各种设备。
相关文章:
STM32芯片的内部架构介绍
STM32芯片由内核和片上外设两部分组成。STM32F103采用Cortex-M3内核,该内核由ARM公司设计。芯片生产厂商ST则负责在内核之外设计部件并生产整个芯片。这些内核之外的部件被称为核外外设或片上外设,如GPIO、USART(串口)、I2C、SPI等…...
Angular FormControl value属性的一些事
背景:一个输入校验,允许输入多行,每一行是ip或网段。写了个校验,将其按行拆分后单独校验。 1. FormControl无法深复制 使用JSON.parse(JSON.stringify(control))进行简单深复制报错,因为不是json类型;使用d…...
Nim游戏:取石头
(一)一堆取石头 背景: 在博弈论中,有一种称为Nim游戏的经典问题,它涉及到取石子的问题,其中有许多变种。Nim游戏是一种零和博弈,即两名玩家交替行动,每次只能从一堆物品中取走一定数…...
springboot国际化
springboot国际化 不需要引入额外的jar包 参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/551605839 1.rources要创建Resource Bundle 2.yml配置中引入Resource Bundle 引入Resource Bundle spring:messages:encoding: UTF-8basename: i18n/messages_common3.创建国际化工具…...
12种不宜使用的Javascript语法
1. Javascript有两组相等运算符,一组是和!,另一组是和!。前者只比较值的相等,后者除了值以外,还比较类型是否相同。 请尽量不要使用前一组,永远只使用和!。因为默认会进行类型转换,规则十分难记。如果你…...
vue3+element-plus点击列表中的图片预览时,图片被表格覆盖
文章目录 问题解决 问题 视觉 点击图片进行预览,但还能继续选中其他的图片进行预览,鼠标放在表格上,那一行表格也会选中,如图所示第一行的效果。 代码 <el-table-column prop"id" label"ID" width"…...
flutter:二维码生成与读取
前言 这csdn真的是服了,图片里有个二维码就直接变成违规图片了。至于效果的话,自己运行一下看看吧。 生成 flutter中生成二维码可以使用 qr_flutter。 官方文档 https://pub-web.flutter-io.cn/packages/qr_flutter 安装 flutter pub add qr_flutt…...
Camunda 7.x 系列【14】核心概念
有道无术,术尚可求,有术无道,止于术。 本系列Spring Boot 版本 2.7.9 本系列Camunda 版本 7.19.0 源码地址:https://gitee.com/pearl-organization/camunda-study-demo 文章目录 1. 流程定义1.1 Key1.2 版本1.3 挂起2. 流程实例3. 执行4. 活动实例5. 作业和作业定义本篇文…...
matplotlib 笔记:hist2d 2D直方图
创建二维直方图,用于显示数据分布的图表将数据划分成不同的区间(bin),并统计每个区间内数据点的数量 1 基本画法 默认bin的数量是10*10 N 1000 x np.random.randn(N) y np.random.randn(N) plt.hist2d(x, y) 2 修改bin的…...
数据库优化脚本执行报错
目录 一、执行数据库优化脚本 报错... 3 解决方法:... 4 1、直接注释掉RECYCLE_POOLS 赋值sql语句块... 4 2、手动修改脚本... 5 附录... 6 一、执行数据库优化脚本 报错 AutoParaAdj3.5_dm8.sql 1)manager中报错 -20001: 执行失败, -7065 数据未…...
TopN漏洞--sql注入
sql注入 SQL注入即是指web应用程序对用户输入数据的合法性没有判断或过滤不严,攻击者可以在web应用程序中事先定义好的查询语句的结尾上添加额外的SQL语句,在管理员不知情的情况下实现非法操作,以此来实现欺骗数据库服务器执行非授权的任意查…...
【论文阅读】UNICORN:基于运行时来源的高级持续威胁检测器(NDSS-2020)
UNICORN: Runtime Provenance-Based Detector for Advanced Persistent Threats NDSS-2020 哈佛大学 Han X, Pasquier T, Bates A, et al. Unicorn: Runtime provenance-based detector for advanced persistent threats[J]. arXiv preprint arXiv:2001.01525, 2020. 源码&…...
Linux的基本介绍和常用命令
Linux和Windows的主要区别 Linux和Windows是两种具有不同特性的操作系统,它们具有各自的优点和适用场景。选择哪一个操作系统主要取决于用户的需求、技术背景及使用场景等。 Linux和Windows的主要区别如下: 开源VS闭源:Linux是开源的系统&…...
Flutter 中
在Get状态管理库中,GetxController是一个用于管理状态和逻辑的基类。它具有一系列的生命周期方法,用于在不同的阶段执行相关的操作。下面是GetxController的生命周期方法及其执行顺序: onInit(): 这个方法在GetxController创建并加入到管理器…...
可视化高级绘图技巧100篇-总论
前言 优秀的数据可视化作品可以用三个关键词概括:准确、清晰、优雅。 准确:精准地反馈数据的特征信息(既不遗漏也不冗余,不造成读者疏漏&误读细节) 清晰:获取图表特征信息的时间越短越好 优雅&…...
Android AOSP源码编译——AOSP下载(一)
一、电脑配置 Ubuntu16.04 16G,硬盘的大小最好大于300G (我这边是找了个win电脑装了双系统 没有使用虚拟机的方式) 二、基础环境配置 1、安装git sudo apt install git配置git email和name git config --global user.email "youexample.com" git conf…...
Qt 文件对话框使用 Deepin风格
当你在Deepin或UOS 上开发 Qt 程序时,如果涉及到文件对话框功能,那么就会遇到调用原生窗口的问题。 如果你使用的是官方的Qt版本,那么在Deepin或者UOS系统上,弹出的文件对话框会是如下这样: 而Deepin或UOS系统提供的默…...
.net core 配置swagger
要在 ASP.NET Core 中配置 Swagger,您需要遵循以下步骤: 添加 Swagger NuGet 包:将 Swashbuckle.AspNetCore NuGet 包添加到项目中。 在 Startup.cs 文件中进行配置: using Microsoft.OpenApi.Models;public class Startup {// 省…...
leetcode707. 设计链表(单链表+虚拟头指针+双指针遍历)
题目:leetcode707. 设计链表 描述: 你可以选择使用单链表或者双链表,设计并实现自己的链表。 单链表中的节点应该具备两个属性:val 和 next 。val 是当前节点的值,next 是指向下一个节点的指针/引用。 如果是双向链…...
电脑麦克风没声音?
这3招就可以解决! 在我们使用电脑录制视频时,有时会遇到一个令人头疼的问题:麦克风没有声音。那么,为什么会出现这种情况呢?更重要的是,我们应该如何解决这个问题呢?本文将介绍3种方法…...
【大模型RAG】拍照搜题技术架构速览:三层管道、两级检索、兜底大模型
摘要 拍照搜题系统采用“三层管道(多模态 OCR → 语义检索 → 答案渲染)、两级检索(倒排 BM25 向量 HNSW)并以大语言模型兜底”的整体框架: 多模态 OCR 层 将题目图片经过超分、去噪、倾斜校正后,分别用…...
AI Agent与Agentic AI:原理、应用、挑战与未来展望
文章目录 一、引言二、AI Agent与Agentic AI的兴起2.1 技术契机与生态成熟2.2 Agent的定义与特征2.3 Agent的发展历程 三、AI Agent的核心技术栈解密3.1 感知模块代码示例:使用Python和OpenCV进行图像识别 3.2 认知与决策模块代码示例:使用OpenAI GPT-3进…...
安宝特方案丨XRSOP人员作业标准化管理平台:AR智慧点检验收套件
在选煤厂、化工厂、钢铁厂等过程生产型企业,其生产设备的运行效率和非计划停机对工业制造效益有较大影响。 随着企业自动化和智能化建设的推进,需提前预防假检、错检、漏检,推动智慧生产运维系统数据的流动和现场赋能应用。同时,…...
【AI学习】三、AI算法中的向量
在人工智能(AI)算法中,向量(Vector)是一种将现实世界中的数据(如图像、文本、音频等)转化为计算机可处理的数值型特征表示的工具。它是连接人类认知(如语义、视觉特征)与…...
python执行测试用例,allure报乱码且未成功生成报告
allure执行测试用例时显示乱码:‘allure’ �����ڲ����ⲿ���Ҳ���ǿ�&am…...
用机器学习破解新能源领域的“弃风”难题
音乐发烧友深有体会,玩音乐的本质就是玩电网。火电声音偏暖,水电偏冷,风电偏空旷。至于太阳能发的电,则略显朦胧和单薄。 不知你是否有感觉,近两年家里的音响声音越来越冷,听起来越来越单薄? —…...
Fabric V2.5 通用溯源系统——增加图片上传与下载功能
fabric-trace项目在发布一年后,部署量已突破1000次,为支持更多场景,现新增支持图片信息上链,本文对图片上传、下载功能代码进行梳理,包含智能合约、后端、前端部分。 一、智能合约修改 为了增加图片信息上链溯源,需要对底层数据结构进行修改,在此对智能合约中的农产品数…...
C/C++ 中附加包含目录、附加库目录与附加依赖项详解
在 C/C 编程的编译和链接过程中,附加包含目录、附加库目录和附加依赖项是三个至关重要的设置,它们相互配合,确保程序能够正确引用外部资源并顺利构建。虽然在学习过程中,这些概念容易让人混淆,但深入理解它们的作用和联…...
微服务通信安全:深入解析mTLS的原理与实践
🔥「炎码工坊」技术弹药已装填! 点击关注 → 解锁工业级干货【工具实测|项目避坑|源码燃烧指南】 一、引言:微服务时代的通信安全挑战 随着云原生和微服务架构的普及,服务间的通信安全成为系统设计的核心议题。传统的单体架构中&…...
企业大模型服务合规指南:深度解析备案与登记制度
伴随AI技术的爆炸式发展,尤其是大模型(LLM)在各行各业的深度应用和整合,企业利用AI技术提升效率、创新服务的步伐不断加快。无论是像DeepSeek这样的前沿技术提供者,还是积极拥抱AI转型的传统企业,在面向公众…...
