当前位置： 首页 > news >正文

Open3D点云数据处理（十九）：最小二乘直线拟合（矩阵方程法）

news 2026/2/7 13:44:23

文章目录

  • 1 最小二乘直线拟合原理（矩阵方程角度）
  • 2 相关知识
    • 2.1 超定线性方程组
    • 2.2 正规方程
    • 2.3 奇异值分解
  • 3 最小二乘直线拟合代码实现
  • 4 点云最小二乘直线拟合
  • 5 相关链接

专栏目录：Open3D点云数据处理（Python）

1 最小二乘直线拟合原理（矩阵方程角度）

最小二乘直线拟合是一种常用的数据拟合方法，它的目标是找到一条直线，使得该直线和样本数据之间的误差平方和最小。从矩阵方程的角度来看，最小二乘直线拟合可以看作是求解一个超定线性方程组的问题。

具体来说，我们假设有 n n

相关文章：

Open3D点云数据处理（十九）：最小二乘直线拟合（矩阵方程法）

文章目录 1 最小二乘直线拟合原理（矩阵方程角度）2 相关知识2.1 超定线性方程组2.2 正规方程2.3 奇异值分解3 最小二乘直线拟合代码实现4 点云最小二乘直线拟合5 相关链接专栏目录：Open3D点云数据处理（Python） 1 最小二乘直线拟合原理（矩阵方程角度） 最小二乘直线拟合是…...

编程日记 2023/8/13 6:00:01

数据库事务ACID介绍

一、ACID简介 ACID，是指数据库管理系统（DBMS）在增删改数据的的过程中，为保证事务（transaction）的准确性，可靠性等，所必须具备的四个特性：原子性（atomicity&a…...

编程日记 2023/8/13 5:58:59

SM8650 qcxserver.c STRM_Initialize

STRM_Initialize streammanager 初始化流程 目录 STRM_Initialize Gptp::Init Config::Init SensorManager::Init SensorPlatform::SensorPlatformInit SensorManager::LoadSensorLib SensorManager::OpenSensorLib SensorManager::DetectAll SensorManager::DetectHandlerT…...

编程日记 2023/8/13 5:57:58

适配器模式-java实现

意图 复用已经存在的接口，与所需接口不一致的类。即将一个类（通常是旧系统中的功能类），通过适配器转化成另一个接口的实现。（简单来说，就是复用旧系统的功能，去实现新的接口） 我们举…...

编程日记 2023/8/13 5:56:56

【elasticSearch系】3.完整搭建详尽版elk

话不多说，我们先看下经典的elk 是由哪些组件搭建组合起来的 elasticsearch和kibana搭建 可以查看之前我们搭建elasticsearch和kibana 的这篇文章 logstash搭建 为了和之前我们搭建elasticsearch和kibana版本保持一致，这里我们还是选择7.17.3 下载地址 点击下载，这里为了…...

编程日记 2023/8/13 5:55:55

代码随想录day04

24. 两两交换链表中的节点 ● 力扣题目链接 ● 给定一个链表，两两交换其中相邻的节点，并返回交换后的链表。 ● 你不能只是单纯的改变节点内部的值，而是需要实际的进行节点交换。 思路 ● 使用迭代的方法，分析交换逻辑即可 ○ …...

编程日记 2023/8/13 5:54:52

[Realtek] WPA_SUPPLICANT + WPA_CLI使用指南

开启wpa_supplicant wpa_supplicant –Dnl80211 -iwlan0 -c ./wpa.conf –B 或者 wpa_supplicant -Dwext -iwlan0 -c ./wpa.conf -B 扫描AP wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant scan 查看AP扫描结果 wpa_cli -p/var/run/wpa_supplicant scan_results 连接到热点 OPEN…...

编程日记 2023/8/13 5:53:51

# ⛳ Docker 安装、配置和详细使用教程-Win10专业版

目录 ⛳ Docker 安装、配置和详细使用教程-Win10专业版🚜 一、win10 系统配置🎨 二、Docker下载和安装🏭 三、Docker配置🎉 四、Docker入门使用 ⛳ Docker 安装、配置和详细使用教程-Win10专业版 🚜 一、win10 系统配…...

编程日记 2023/8/13 5:52:47

Linux 教程

目录 Linux 教程 内核引导 运行init 运行级别 系统初始化 Linux 系统目录结构 Linux 教程 Lin...

编程日记 2023/8/13 5:51:44

图论——最短路算法

引入&#xff1a; 如上图&#xff0c;已知图G。 问节点1到节点3的最短距离。 可心算而出为d[1,2]d[2,3]112,比d[1,3]要小。 求最短路径算法&#xff1a; 1.Floyd(弗洛伊德) 是一种基于三角形不等式的多源最短路径算法。边权可以为负数 表现为a[i,j]a[j,k]<a[i,k]。 …...

编程日记 2023/8/13 5:50:43

在项目中增加网络加载需要考虑什么？

1、下载器 网络加载的第一步肯定是下载&#xff0c;那么选择一个合适的下载器是十分重要的&#xff0c;这个下载器最好支持什么功能&#xff1f; 多线程下载&#xff08;同时需要服务端支持&#xff0c;下载时可指定range&#xff09; 断点续传 通用性&#xff08;其他位置也…...

编程日记 2023/8/13 5:49:42

阿里云服务器部署RabbitMQ流程

阿里云百科分享使用阿里云服务器部署RabbitMQ流程&#xff0c;RabbitMQ是实现了高级消息队列协议&#xff08;AMQP&#xff09;的开源消息代理软件&#xff0c;用于在分布式系统中存储转发消息&#xff0c;有良好的易用性、扩展性和高可用性。本文介绍如何通过ECS实例部署Rabbi…...

编程日记 2023/8/13 5:48:41

青大数据结构【2014】

一、单选 二、简答 为了解决顺序队列的假溢出问题&#xff0c;提出了循环队列&#xff0c;即把存储队列的表从逻辑上看成一个环 判别队列空和满有三种方法&#xff1a; 1&#xff09;采用计数器判别&#xff0c;空时&#xff0c;计数器为0&#xff1b;满时&#xff0c;计数器…...

编程日记 2023/8/13 5:47:40

Ansible Playbook快速部署一主多从MySQL集群

部署目标&#xff1a; 1、快速部署一套一主两从的mysql集群 2、部署过程中支持交互式定义安装目录及监听端口号 部署清单目录结构&#xff1a; rootmaster:/opt/mysql# tree . . ├── group_vars │ └── all.yml ├── hosts ├── mysql.yml └── roles└── mys…...

编程日记 2023/8/13 5:46:39

27.Netty源码之FastThreadLocal

highlight: arduino-light FastThreadLocal FastThreadLocal 的实现与 ThreadLocal 非常类似&#xff0c;Netty 为 FastThreadLocal 量身打造了 FastThreadLocalThread 和 InternalThreadLocalMap 两个重要的类。下面我们看下这两个类是如何实现的。 FastThreadLocalThread 是对…...

编程日记 2023/8/13 5:45:38

linux下离线安装docker

linux下离线安装docker 一、安装docker Docker 官网离线安装文档 https://docs.docker.com/engine/install/binaries/ 整理步骤如下&#xff1a; 官网下载 docker 安装包&#xff0c;地址为 https://download.docker.com/linux/static/stable/&#xff0c;如果是x86就选择x…...

编程日记 2023/8/13 5:44:37

SQL server 异地备份数据库

异地备份数据库 1.备份服务器中设置共享文件夹 2.源服务器数据库中添加异地备份代理作业 EXEC sp_configure show advanced options, 1;RECONFIGURE; EXEC sp_configure xp_cmdshell, 1;RECONFIGURE; declare machine nvarchar(50) 192.168.11.10 --服务器IP declare pa…...

编程日记 2023/8/13 5:43:36

高并发系统设计要点

在系统设计时&#xff0c;如果能预先看到一些问题&#xff0c;并在设计层面提前解决&#xff0c;就会给后期的开发带来很大的便捷。相反&#xff0c;有缺陷的架构设计可能会导致后期的开发工作十分艰难&#xff0c;甚至会造成“推倒重来”的情形。因此&#xff0c;在系统设计阶…...

编程日记 2023/8/13 5:42:33

Redis 拒绝服务漏洞（CVE-2023-28856）修复处理

一、漏洞描述 Redis Labs Redis是美国Redis Labs公司的一套开源的使用ANSI C编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、键值&#xff08;Key-Value&#xff09;存储数据库&#xff0c;并提供多种语言的API。 Redis 7.0.0 到 7.0.10版本、6.2.0 到 6.2.11版本、6.0.0 到 …...

编程日记 2023/8/13 5:41:32

Android保存网页的方法

首先要使用js交互就需要懂原理&#xff1a; 感谢大佬&#xff1a;js中document节点获取页面元素的六种方式 1.querySelector()方法 描述&#xff1a;本方法用于根据给定的选择器选中页面元素 如果有多个元素满足条件&#xff0c;则返回第一个满足条件的元素节点 语法&#xff…...

编程日记 2023/8/13 5:40:31

（十）学生端搭建

本次旨在将之前的已完成的部分功能进行拼装到学生端&#xff0c;同时完善学生端的构建。本次工作主要包括&#xff1a; 1.学生端整体界面布局 2.模拟考场与部分个人画像流程的串联 3.整体学生端逻辑 一、学生端 在主界面可以选择自己的用户角色 选择学生则进入学生登录界面…...

编程新知 2026/2/5 4:23:32

React Native 开发环境搭建（全平台详解）

React Native 开发环境搭建&#xff08;全平台详解&#xff09; 在开始使用 React Native 开发移动应用之前&#xff0c;正确设置开发环境是至关重要的一步。本文将为你提供一份全面的指南&#xff0c;涵盖 macOS 和 Windows 平台的配置步骤&#xff0c;如何在 Android 和 iOS…...

编程新知 2025/10/7 2:47:54

从WWDC看苹果产品发展的规律

WWDC 是苹果公司一年一度面向全球开发者的盛会&#xff0c;其主题演讲展现了苹果在产品设计、技术路线、用户体验和生态系统构建上的核心理念与演进脉络。我们借助 ChatGPT Deep Research 工具&#xff0c;对过去十年 WWDC 主题演讲内容进行了系统化分析&#xff0c;形成了这份…...

编程新知 2026/2/2 21:52:33

PHP和Node.js哪个更爽?

先说结论&#xff0c;rust完胜。 php&#xff1a;laravel&#xff0c;swoole&#xff0c;webman&#xff0c;最开始在苏宁的时候写了几年php&#xff0c;当时觉得php真的是世界上最好的语言&#xff0c;因为当初活在舒适圈里&#xff0c;不愿意跳出来&#xff0c;就好比当初活在…...

编程新知 2025/9/14 7:59:52

循环冗余码校验CRC码 算法步骤+详细实例计算

通信过程&#xff1a;&#xff08;白话解释&#xff09; 我们将原始待发送的消息称为 M M M&#xff0c;依据发送接收消息双方约定的生成多项式 G ( x ) G(x) G(x)&#xff08;意思就是 G &#xff08; x ) G&#xff08;x) G&#xff08;x) 是已知的&#xff09;&#xff0…...

编程新知 2026/1/26 19:25:32

ETLCloud可能遇到的问题有哪些？常见坑位解析

数据集成平台ETLCloud&#xff0c;主要用于支持数据的抽取&#xff08;Extract&#xff09;、转换&#xff08;Transform&#xff09;和加载&#xff08;Load&#xff09;过程。提供了一个简洁直观的界面&#xff0c;以便用户可以在不同的数据源之间轻松地进行数据迁移和转换。…...

编程新知 2026/2/3 12:56:31

IT供电系统绝缘监测及故障定位解决方案

随着新能源的快速发展&#xff0c;光伏电站、储能系统及充电设备已广泛应用于现代能源网络。在光伏领域&#xff0c;IT供电系统凭借其持续供电性好、安全性高等优势成为光伏首选&#xff0c;但在长期运行中&#xff0c;例如老化、潮湿、隐裂、机械损伤等问题会影响光伏板绝缘层…...

编程新知 2026/2/1 6:36:36

Linux --进程控制

本文从以下五个方面来初步认识进程控制&#xff1a; 目录 进程创建 进程终止 进程等待 进程替换 模拟实现一个微型shell 进程创建 在Linux系统中我们可以在一个进程使用系统调用fork()来创建子进程&#xff0c;创建出来的进程就是子进程&#xff0c;原来的进程为父进程。…...

编程新知 2026/1/30 15:27:25

动态 Web 开发技术入门篇

一、HTTP 协议核心 1.1 HTTP 基础 协议全称 &#xff1a;HyperText Transfer Protocol&#xff08;超文本传输协议&#xff09; 默认端口 &#xff1a;HTTP 使用 80 端口&#xff0c;HTTPS 使用 443 端口。 请求方法 &#xff1a; GET &#xff1a;用于获取资源&#xff0c;…...

编程新知 2025/10/3 0:42:17

基于SpringBoot在线拍卖系统的设计和实现

摘 要 随着社会的发展&#xff0c;社会的各行各业都在利用信息化时代的优势。计算机的优势和普及使得各种信息系统的开发成为必需。 在线拍卖系统&#xff0c;主要的模块包括管理员&#xff1b;首页、个人中心、用户管理、商品类型管理、拍卖商品管理、历史竞拍管理、竞拍订单…...

编程新知 2026/1/26 13:25:02