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Open3D点云数据处理（十九）：最小二乘直线拟合（矩阵方程法）

news 2026/4/21 18:06:52

文章目录

  • 1 最小二乘直线拟合原理（矩阵方程角度）
  • 2 相关知识
    • 2.1 超定线性方程组
    • 2.2 正规方程
    • 2.3 奇异值分解
  • 3 最小二乘直线拟合代码实现
  • 4 点云最小二乘直线拟合
  • 5 相关链接

专栏目录：Open3D点云数据处理（Python）

1 最小二乘直线拟合原理（矩阵方程角度）

最小二乘直线拟合是一种常用的数据拟合方法，它的目标是找到一条直线，使得该直线和样本数据之间的误差平方和最小。从矩阵方程的角度来看，最小二乘直线拟合可以看作是求解一个超定线性方程组的问题。

具体来说，我们假设有 n n

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