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自动驾驶传感器选型

news 2026/2/11 3:46:55

360的场景，避免有盲区，长距离

Lidar（激光雷达）

典型特点一圈一圈的，轮廓和很高的位置精度

禾赛的机械雷达

在这里插入图片描述

速腾的固态雷达

固态雷达是车规级的，车规级的意思是可以装到量产车上
在这里插入图片描述

Radar（毫米波雷达）

一些点，会有位置（比相机高）和速度，正常返回的是二维空间
在这里插入图片描述

优点：
能够测准速度
相对距离也会更远
缺点：
在拥挤情况下，会有杂波散射点难以识别清楚环境

应用

L4：会有360°的Lidar
L2：只有毫米波雷达和相机，更廉价的传感器意味着更weak的定位结果

自动驾驶传感器选型

360的场景，避免有盲区，长距离 Lidar（激光雷达） 典型特点一圈一圈的，轮廓和很高的位置精度禾赛的机械雷达速腾的固态雷达固态雷达是车规级的，车规级的意思是可以装到量产车上 Radar（毫米…...

编程日记 2023/8/13 12:23:06

4.利用matlab符号矩阵的四则运算（matlab程序）

1.简述符号对象的建立 sym函数 sym函数用于建立单个符号对象，其常用调用格式为： 符号对象名sym(A) 1 将由A来建立符号对象，其中，A可以是一个数值常量、数值矩阵或数值表达式(不加单引号),此时符号对象为一个符号常量；…...

编程日记 2023/8/13 12:22:04

Go context.WithCancel()的使用

WithCancel可以将一个Context包装为cancelCtx,并提供一个取消函数,调用这个取消函数,可以Cancel对应的Context Go语言context包-cancelCtx 疑问 context.WithCancel()取消机制的理解父母5s钟后出门，倒计时，父母在时要学习，父母一走就可以玩 …...

编程日记 2023/8/13 12:21:03

STM32 F103C8T6学习笔记6：IIC通信__驱动MPU6050 6轴运动处理组件—一阶互补滤波

今日主要学习一款倾角传感器——MPU6050,往后对单片机原理基础讲的会比较少，更倾向于简单粗暴地贴代码，因为经过前些日子对MSP432的学习，对原理方面也有些熟络了，除了在新接触它时会对其引脚、时钟、总线等进行仔细一些的研究之外…...

编程日记 2023/8/13 12:20:01

Ubantu安装Docker(完整详细)

先在官网上查看对应的版本:官网然后根据官方文档一步一步跟着操作即可必要准备要成功安装Docker Desktop，必须： 满足系统要求拥有64位版本的Ubuntu Jammy Jellyfish 22.04（LTS）或Ubuntu Impish Indri 21.10。 Docker Deskto…...

编程日记 2023/8/13 12:18:58

【从零开始学习JAVA | 第四十一篇】深入JAVA锁机制

目录前言： 引入： 锁机制： CAS算法： 乐观锁与悲观锁： 总结： 前言： 在多线程编程中，线程之间的协作和资源共享是一个重要的话题。当多个线程同时操作共享数…...

编程日记 2023/8/13 12:17:57

Playable 动画系统

Playable 基本用法 Playable意思是可播放的，可运行的。Playable整体是树形结构，PlayableGraph相当于一个容器，所有元素都被包含在里面，图中的每个节点都是Playable，叶子节点的Playable包裹原始数据，相当于输…...

编程日记 2023/8/13 12:16:56

深入理解Linux内核--虚拟文件

虚拟文件系统(VFS)的作用虚拟文件系统(Virtual Filesystem)也可以称之为虚拟文件系统转换(Virtual Filesystem Switch,VFS), 是一个内核软件层， 用来处理与Unix标准文件系统相关的所有系统调用。其健壮性表现在能为各种文件系统提供一个通用的接口。VFS支持的文件…...

编程日记 2023/8/13 12:15:54

记一次 .NET 某外贸ERP 内存暴涨分析

一：背景 1. 讲故事上周有位朋友找到我，说他的 API 被多次调用后出现了内存暴涨，让我帮忙看下是怎么回事？看样子是有些担心，但也不是特别担心，那既然找到我，就给他分析一下吧。二&#xff1…...

编程日记 2023/8/13 12:14:53

关于安卓打包生成aar，jar实现（一）

关于安卓打包生成aar，jar方式背景在开发的过程中，主项目引入三方功能的方式有很多，主要是以下几个方面： （1）直接引入源代码module（优点：方便修改源码，易于维护&#…...

编程日记 2023/8/13 12:13:52

QString字符串与16进制QByteArray的转化，QByteArray16进制数字组合拼接，Qt16进制与10进制的转化

文章目录 QString转16进制QByteArry16进制QByteArray转QStringQByteArray16进制数拼接Qt16进制与10进制的转化在串口通信中，常常使用QByetArray储存数据，QByteArray可以看成字节数组，每个索引位置储存一个字节也就是8位的数据，可以储存两位16进制数，可以用uint8取其中的数…...

编程日记 2023/8/13 12:12:51

ElasticSearch安装与启动

ElasticSearch安装与启动【服务端安装】 1.1、下载ES压缩包目前ElasticSearch最新的版本是7.6.2（截止2020.4.1），我们选择6.8.1版本，建议使用JDK1.8及以上。 ElasticSearch分为Linux和Window版本，基于我们主要学习…...

编程日记 2023/8/13 12:11:50

JavaWeb中Json传参的条件

JavaWeb中我们常用json进行参数传递对应的注释为RequestBody 但是json传参是有条件的最主要是你指定的实体类和对应的json参数能否匹配 1.属性和对应的json参数名称对应 2.对应实体类实现了Serializable接口，可以进行序列化和反序列化，这个才是实体类转…...

编程日记 2023/8/13 12:10:49

包装类+初识泛型

目录 1 .包装类 1.1 基本数据类型对应的包装类 1.2.1装箱 1.2.2拆箱 2.初识泛型 2.1什么是泛型 2.2泛型类 2.3裸类型 2.4泛型的上界 2.5泛型方法 1 .包装类基本数据类型所对应的类类型在 Java 中，由于基本类型不是继承自 Object ，为了在泛型…...

编程日记 2023/8/13 12:09:47

基于改进的长短期神经网络电池电容预测，基于DBN+LSTM+SVM的电池电容预测

目录背影摘要 LSTM的基本定义 LSTM实现的步骤基于长短期神经网络LSTM的客电池电容预测完整代码：基于长短期神经网络LSTM的公交站客流量预测资源-CSDN文库 https://download.csdn.net/download/abc991835105/88184734 效果图结果分析展望参考论文背影为增加电动车行…...

编程日记 2023/8/13 12:08:46

Python 2.x 中如何使用pandas模块进行数据分析

Python 2.x 中如何使用pandas模块进行数据分析概述: 在数据分析和数据处理过程中，pandas是一个非常强大且常用的Python库。它提供了数据结构和数据分析工具，可以实现快速高效的数据处理和分析。本文将介绍如何在Python 2.x中使用pandas进行数据分析&am…...

编程日记 2023/8/13 12:07:44

获取Spring中bean工具类工具类 package com.geekmice.springbootselfexercise.utils;import org.springframework.beans.BeansException; import org.springframework.context.ApplicationContext; import org.springframework.context.ApplicationContextAware; import org…...

编程日记 2023/8/13 12:06:43

【实战篇】亿级高并发电商项目（新建 ego_pojo、ego_mapper、ego_api、ego_provider、搭建后台项目）十五

目录八、搭建 Provide 1 新建 ego_pojo 2 新建 ego_mapper 2.1编写 pom.xml 2.2新建配置文件编辑...

编程日记 2023/8/13 12:05:42

【Plex】FRP内网穿透后 App无法使用问题

能搜索到这个文章的，应该都看过这位同学的分析【Plex】FRP内网穿透后 App无法使用问题_plex frp无效_Fu1co的博客-CSDN博客这个是必要的过程，但是设置之后仍然app端无法访问，原因是因为网络端口的问题这个里面的这个公开端口，可…...

编程日记 2023/8/13 12:04:38

[管理与领导-11]：IT基层管理者 - 目标与落实 - 过程管理失控，结果总难达成的问题思考：如何把过程管控做得更好？

目录前言： 第1章问题与现象 1.1 总有意想不到的事发生：意外事件 1.2 总有计划变更：意外影响 1.3 总有一错再错，没有复盘、总结与反思，没有流程与改进第2章背后的原因 2.1 缺乏及时的过程检查 - 缺乏异常检测…...

编程日记 2023/8/13 12:03:37

wordpress后台更新后前端没变化的解决方法

使用siteground主机的wordpress网站，会出现更新了网站内容和修改了php模板文件、js文件、css文件、图片文件后，网站没有变化的情况。不熟悉siteground主机的新手，遇到这个问题，就很抓狂，明明是哪都没操作错误&#x…...

编程新知 2026/2/10 23:40:48

谷歌浏览器插件

项目中有时候会用到插件 sync-cookie-extension1.0.0：开发环境同步测试 cookie 至 localhost，便于本地请求服务携带 cookie 参考地址：https://juejin.cn/post/7139354571712757767 里面有源码下载下来，加在到扩展即可使用FeHelp…...

编程新知 2025/8/16 3:55:30

应用升级/灾备测试时使用guarantee 闪回点迅速回退

1.场景应用要升级,当升级失败时,数据库回退到升级前. 要测试系统,测试完成后,数据库要回退到测试前。相对于RMAN恢复需要很长时间， 数据库闪回只需要几分钟。 2.技术实现数据库设置 2个db_recovery参数创建guarantee闪回点，不需要开启数据库闪回。…...

编程新知 2026/1/14 22:12:47

基于Docker Compose部署Java微服务项目

一. 创建根项目根项目（父项目）主要用于依赖管理一些需要注意的点： 打包方式需要为 pom<modules>里需要注册子模块不要引入maven的打包插件，否则打包时会出问题 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8…...

编程新知 2026/2/5 3:09:56

【git】把本地更改提交远程新分支feature_g

创建并切换新分支 git checkout -b feature_g 添加并提交更改 git add . git commit -m “实现图片上传功能” 推送到远程 git push -u origin feature_g...

编程新知 2025/12/13 4:20:30

Matlab | matlab常用命令总结

常用命令一、基础操作与环境二、矩阵与数组操作（核心）三、绘图与可视化四、编程与控制流五、符号计算 (Symbolic Math Toolbox)六、文件与数据 I/O七、常用函数类别重要提示这是一份 MATLAB 常用命令和功能的总结，涵盖了基础操作、矩阵运算、绘图、编程和文件处理等…...

编程新知 2025/8/11 1:05:59

【C语言练习】080. 使用C语言实现简单的数据库操作

080. 使用C语言实现简单的数据库操作 080. 使用C语言实现简单的数据库操作使用原生APIODBC接口第三方库ORM框架文件模拟1. 安装SQLite2. 示例代码：使用SQLite创建数据库、表和插入数据3. 编译和运行4. 示例运行输出：5. 注意事项6. 总结080. 使用C语言实现简单的数据库操作在…...

编程新知 2025/9/22 21:37:01