当前位置: 首页 > news >正文

Linux 操作系统原理 — 多任务优先级调度策略

目录

文章目录

  • 目录
  • 多任务优先级调度策略
  • User Process 调度策略配置
    • 调整 User Process 的优先级
      • 调整非实时进程的优先级
      • 调整实时进程优先级
    • 调整 User Process 的调度算法

多任务优先级调度策略

在 Linux Kernel 中,Kernel Thread 作为唯一的调度实体,Kernel Scheduler(调度程序)为其提供了多种不同的调度方式,从 “实时性" 的角度可以分为 2 大类型:

  1. 抢占式 / 实时调度策略:适用于分时系统和实时系统。

    1. 先到先服务调度算法(SCHED_FIFO):相同优先级的任务先到先服务,高优先级的任务可以抢占低优先级的任务。当前线程占用处理器直到它阻断、退出或被更高的线程抢占为止。
    2. 时间片轮转调度算法(SCHED_RR):采用时间片,相同优先级的任务当用完时间片后会被放到队列尾部。同样,高优先级的任务可以抢占低优先级的任务。常用

相关文章:

Linux 操作系统原理 — 多任务优先级调度策略

目录 文章目录 目录多任务优先级调度策略User Process 调度策略配置调整 User Process 的优先级调整非实时进程的优先级调整实时进程优先级调整 User Process 的调度算法多任务优先级调度策略 在 Linux Kernel 中,Kernel Thread 作为唯一的调度实体,Kernel Scheduler(调度程…...

链表学习之找到两个链表相交的第一个节点

链表解题技巧 额外的数据结构(哈希表);快慢指针;虚拟头节点; 找到两个链表相交的第一个节点 给定两个链表,这两个链表可能有环,可能无环。判断这两个链表是否相交,相交则返回第一…...

【Kubernetes】【十一】Pod详解 Pod的生命周期

Pod生命周期 我们一般将pod对象从创建至终的这段时间范围称为pod的生命周期,它主要包含下面的过程: pod创建过程 运行初始化容器(init container)过程 运行主容器(main container) 容器启动后钩子&#…...

Connext DDS录制服务 Recording Service(1)

1 序言 1.1 简介 RTI记录服务包括以下工具: •记录服务,一种RTI Connext DDS应用程序,用于记录主题和发现数据。记录服务记录数据更新以及时间戳,因此您可以查看或回放系统中随时间发生的数据更新。默认情况下,记录的数据存储在SQLite文件中。录制服务还具有一个API,用于…...

vTESTstudio - VT System CAPL Functions - VT2004(续2)

不要沮丧,不必惊慌,做努力爬的蜗牛或坚持飞的笨鸟,我们试着长大,一路跌跌撞撞,哪怕遍体鳞伤。vtsSetPWMVoltageLow - 设置PWM输出上的低电压功能:指定数字输出信号(尤其是PWM信号)输…...

每天一个linux命令---awk

awk命令 1. 简介 awk是一种处理文本文件的语言,是一个强大的文本分析工具,grep、sed、awk并称为shell中文本处理的三剑客。 AWK 是一种处理文本文件的语言,是一个强大的文本分析工具。 之所以叫 AWK 是因为其取了三位创始人 Alfred Aho&am…...

Open3D 点云旋转之轴角式(Python版本)

文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 三维空间中表示旋转的方法有很多种,轴角式是其中非常经典的一种表示方式。虽然欧拉角表示旋转的方法很是常用,但欧拉角存在着万向锁这个问题,因此轴角式旋转在旋转使用中更为合适。其原理也很是明了,如下所述:…...

Error: Timeout trying to fetch resolutions from npm

文章目录问题描述【最终解决】我搜索到的解决方案npmjs 该依赖各版本列表及对应的被下载次数github issue 说降级到0.0.3就可以正常运行了SOF 也说降级别到0.0.3问题描述 在项目里用到了 "preinstall": "npx npm-force-resolutions"配置,在一台…...

Python基础3

目录 1. 函数多返回值 2. 函数多种传参方式 3. 匿名函数 3.1 函数作为参数传递 3.2 lambda匿名函数 4. 文件的读取操作 4.1 open()打开函数 4.2 读操作方法 4.3 文件的写入 4.4 文件的追加 5. 异常的捕获方法 5.1 捕获常规异常 5.2 捕获指定…...

高可用集群(HAC)

1、高可用集群keepalive说明 高可用定义: 目的:尽可能的提高服务的可用性 99%、99.9%、99.99%、99.999% 实现原理:心跳检测服务: 有状态: MySQL 无状态: apacheLVS Keepalive原理 案例环境专为 LVS和…...

python基于django微信小程序的适老化老人健康预警小程序

随着信息技术和网络技术的飞速发展,人类已进入全新信息化时代,传统管理技术已无法高效,便捷地管理信息。为了迎合时代需求,优化管理效率,各种各样的管理系统应运而生,各行各业相继进入信息管理时代, 适老化老人健康预警微信小程序就是信息时代变革中的产物之一。 任何系统都要遵…...

基于微信小程序图书馆管理系统

开发工具:IDEA、微信小程序服务器:Tomcat9.0, jdk1.8项目构建:maven数据库:mysql5.7前端技术:vue、uniapp服务端技术:springbootmybatis-plus本系统分微信小程序和管理后台两部分,项…...

将镭神C32激光雷达的PointXYZ数据转化为PointXYZIR格式 - 附代码

之前遇到过“镭神32线激光雷达ROS下运行fromRosMsg()报错 Failed to find match for field “intensity“ 问题”, 当时确定了是镭神C32雷达缺少相应字段,并记录博客【学习记录】镭神32线激光雷达ROS下运行fromRosMsg()报错 Failed to find match for fi…...

高级前端一面面试题集锦

详细说明 Event loop 众所周知 JS 是门非阻塞单线程语言,因为在最初 JS 就是为了和浏览器交互而诞生的。如果 JS 是门多线程的语言话,我们在多个线程中处理 DOM 就可能会发生问题(一个线程中新加节点,另一个线程中删除节点&#…...

Java基础 -- List集合

Java基础 -- List集合1. Introduction1.1 好处1.2 常用泛型2. 交集,差集等2.1 自身的方法2.2 1.8jdk stream 新特性2.3 Apache的CollectionUtils工具类(推荐)3. 限定泛型范围4. Awakening1. Introduction 1.1 好处 代码复用,多种…...

【Linux】网络编程 - Socket套接字/基于UDP的网络通信

目录 一.套接字 1.什么是套接字/Socket套接字 2.套接字的分类 3.Socket套接字的常见API 二.网络字节序 1.什么是网络字节序 2.网络字节序和主机字节序的转换接口 三.IP地址形式上的转换 四.客户端的套接字不由程序员bind 1.为什么客户端套接字不能由程序员bind 2.OS…...

流程引擎之Camunda简介

背景Camunda 是支持 BPMN(工作流和流程自动化)、CMMN(案例管理) 和 DMN(业务决策管理) java 框架。Camunda 基于Activiti5 保留了 PVM,其开发团队也是从 activiti 中分裂出来的。Camunda 来自拉…...

Mybatis笔记整理

1. 相关文档地址 中文文档 https://mybatis.org/mybatis-3/zh/index.htmlMybatis可以配置成适应多种环境&#xff0c;不过每个SqlSessionFactory实例只能选择一种环境。Mybatis默认事务管理器是JDBC&#xff0c;连接池&#xff1a;POOLEDMaven仓库:下载地址<dependency>…...

【react全家桶】面向组件编程

文章目录02 【面向组件编程】1.组件的使用1.1 函数式组件1.2 类式组件1.3 组合组件1.4 提取组件组件实例的三大属性 state props refs2.state2.1 基本使用2.2 setState()2.3 简化版本2.4 State 的更新可能是异步的2.5 异步更新解决方案2.6 数据是向下流动的3.props3.1 基本使用…...

Django框架之模型视图-使用 PostMan 对请求进行测试

使用 PostMan 对请求进行测试 PostMan 是一款功能强大的网页调试与发送网页 HTTP 请求的 Chrome 插件&#xff0c;可以直接去对我们写出来的路由和视图函数进行调试&#xff0c;作为后端程序员是必须要知道的一个工具。 安装方式1&#xff1a;去 Chrome 商店直接搜索 PostMan…...

基于算法竞赛的c++编程(28)结构体的进阶应用

结构体的嵌套与复杂数据组织 在C中&#xff0c;结构体可以嵌套使用&#xff0c;形成更复杂的数据结构。例如&#xff0c;可以通过嵌套结构体描述多层级数据关系&#xff1a; struct Address {string city;string street;int zipCode; };struct Employee {string name;int id;…...

模型参数、模型存储精度、参数与显存

模型参数量衡量单位 M&#xff1a;百万&#xff08;Million&#xff09; B&#xff1a;十亿&#xff08;Billion&#xff09; 1 B 1000 M 1B 1000M 1B1000M 参数存储精度 模型参数是固定的&#xff0c;但是一个参数所表示多少字节不一定&#xff0c;需要看这个参数以什么…...

QMC5883L的驱动

简介 本篇文章的代码已经上传到了github上面&#xff0c;开源代码 作为一个电子罗盘模块&#xff0c;我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw&#xff0c;相对于六轴陀螺仪的yaw&#xff0c;qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。 参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...

Nuxt.js 中的路由配置详解

Nuxt.js 通过其内置的路由系统简化了应用的路由配置&#xff0c;使得开发者可以轻松地管理页面导航和 URL 结构。路由配置主要涉及页面组件的组织、动态路由的设置以及路由元信息的配置。 自动路由生成 Nuxt.js 会根据 pages 目录下的文件结构自动生成路由配置。每个文件都会对…...

相机Camera日志分析之三十一:高通Camx HAL十种流程基础分析关键字汇总(后续持续更新中)

【关注我,后续持续新增专题博文,谢谢!!!】 上一篇我们讲了:有对最普通的场景进行各个日志注释讲解,但相机场景太多,日志差异也巨大。后面将展示各种场景下的日志。 通过notepad++打开场景下的日志,通过下列分类关键字搜索,即可清晰的分析不同场景的相机运行流程差异…...

【碎碎念】宝可梦 Mesh GO : 基于MESH网络的口袋妖怪 宝可梦GO游戏自组网系统

目录 游戏说明《宝可梦 Mesh GO》 —— 局域宝可梦探索Pokmon GO 类游戏核心理念应用场景Mesh 特性 宝可梦玩法融合设计游戏构想要素1. 地图探索&#xff08;基于物理空间 广播范围&#xff09;2. 野生宝可梦生成与广播3. 对战系统4. 道具与通信5. 延伸玩法 安全性设计 技术选…...

《C++ 模板》

目录 函数模板 类模板 非类型模板参数 模板特化 函数模板特化 类模板的特化 模板&#xff0c;就像一个模具&#xff0c;里面可以将不同类型的材料做成一个形状&#xff0c;其分为函数模板和类模板。 函数模板 函数模板可以简化函数重载的代码。格式&#xff1a;templa…...

基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制

1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...

AGain DB和倍数增益的关系

我在设置一款索尼CMOS芯片时&#xff0c;Again增益0db变化为6DB&#xff0c;画面的变化只有2倍DN的增益&#xff0c;比如10变为20。 这与dB和线性增益的关系以及传感器处理流程有关。以下是具体原因分析&#xff1a; 1. dB与线性增益的换算关系 6dB对应的理论线性增益应为&…...

Qemu arm操作系统开发环境

使用qemu虚拟arm硬件比较合适。 步骤如下&#xff1a; 安装qemu apt install qemu-system安装aarch64-none-elf-gcc 需要手动下载&#xff0c;下载地址&#xff1a;https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu/13.2.rel1/binrel/arm-gnu-toolchain-13.2.rel1-x…...