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PLC求解弹簧质量模型微分方程数值解(RK4梯形图程序)

news 2026/2/10 12:31:25

微分方程的数值求解，属于数学分析类课程涉及的内容。大家可以参看相关书籍对Runge-Kutta法的介绍，弹簧质量阻尼模型详细的微分方程介绍可以查看下面文章，链接如下：

弹簧质量阻尼系统前馈PID位置控制(PLC闭环仿真SCL+ST代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客带前馈控制的博途PID程序请参看下面的文章链接：首先我们看下什么是弹簧阻尼系统。1、质量弹簧阻尼模型。前馈控制之如何计算前馈量(质量弹簧阻尼系统)_前馈控制量_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。这篇博客我们介绍在PLC里如何完成弹簧阻尼系统的建模(微分方程的数值求解)。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/132194104PLC Runge-Kutta法数值计算算法介绍

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编程日记 2023/8/15 1:33:26

CSDN编程题-每日一练（2023-08-14）

CSDN编程题-每日一练（2023-08-14） 一、题目名称：小股炒股二、题目名称：王子闯闸门三、题目名称：圆小艺 一、题目名称：小股炒股 时间限制：1000ms内存限制：256M 题目描述： …...

编程日记 2023/8/15 1:32:23

【SA8295P 源码分析】69 - Android 侧添加支持 busybox telnetd 服务

【SA8295P 源码分析】69 - Android 侧添加支持 busybox telnetd 服务 一、下载 busybox-1.36.1.tar.bz2 源码包二、编译 busybox 源码三、将编译后的 busybox 打包编入Android 镜像中系列文章汇总见：《【SA8295P 源码分析】00 - 系列文章链接汇总》 本文链接：《【SA8295P 源码…...

编程日记 2023/8/15 1:31:20

OpenCV图像处理——模版匹配和霍夫变换

目录 模版匹配原理实现 霍夫变换霍夫线检测 模版匹配 原理 实现 rescv.matchTemplate(img,template,method)import numpy as np import cv2 as cv import matplotlib.pyplot as pltimgcv.imread(./汪学长的随堂资料/6/模板匹配/lena.jpg) templatecv.imread(./汪学长的随堂资…...

编程日记 2023/8/15 1:30:17

面试官的几句话，差点让我挂在HTTPS上

♥ 前 言 作为软件测试，大家都知道一些常用的网络协议是我们必须要了解和掌握的，比如 HTTP 协议，HTTPS 协议就是两个使用非常广泛的协议，所以也是面试官问的面试的时候问的比较多的两个协议；而且因为这两个协议有相…...

编程日记 2023/8/15 1:29:16

C语言char**，char*，char s[]赋值

目录 前言 赋值方法 char s[]： char* char** 问题 修改字符串常量 前言 char**，char*，char s[]赋值的方式是不同的，当你搞混的时候，系统会报出段错误（Segmentation Fault），所…...

编程日记 2023/8/15 1:28:15

一、Kubernetes介绍与集群架构

Kubernetes介绍与集群架构 一、认识容器编排工具 docker machine 主要用于准备docker host现已弃用建议使用docker desktop docker compose Compose 是一个用于定义和运行多容器 Docker 应用程序的工具。使用 Compose，您可以使用 YAML 文件来配置应用程序的服务。…...

编程日记 2023/8/15 1:27:14

基于C#UI Automation自动化测试

步骤 UI Automation 只适用于，标准的win32和 WPF程序 需要添加对UIAutomationClient、 UIAutomationProvider、 UIAutomationTypes的引用 代码 using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.D…...

编程日记 2023/8/15 1:26:13

深入了解Linux运维的重要性与最佳实践

Linux作为开源操作系统的代表，在企业级环境中的应用越来越广泛。而在保障Linux系统的正常运行和管理方面，Linux运维显得尤为关键。本文将介绍Linux运维的重要性以及一些最佳实践，帮助读者更好地了解和掌握Linux系统的运维技巧。 首先&#xf…...

编程日记 2023/8/15 1:25:11

90 | Python人工智能篇 —— 深度学习算法 Keras基于卷积神经网络的情感分类

情感分类是自然语言处理（NLP）领域的一个重要任务，它旨在将文本划分为积极、消极或中性等不同情感类别。深度学习技术，尤其是卷积神经网络（CNN），在情感分类任务中取得了显著的成果。Keras作为一个高级的深度学习框架，提供了便捷易用的工具来构建和训练情感分类模型。 文…...

编程日记 2023/8/15 1:24:10

自然语言处理从入门到应用——LangChain：记忆（Memory）-[记忆的类型Ⅲ]

分类目录：《自然语言处理从入门到应用》总目录 对话令牌缓冲存储器ConversationTokenBufferMemory ConversationTokenBufferMemory在内存中保留了最近的一些对话交互，并使用标记长度来确定何时刷新交互，而不是交互数量。 from langchain.me…...

编程日记 2023/8/15 1:23:08

【ARM 嵌入式 编译系列 10.3 -- GNU elfutils 工具小结】

文章目录 什么是 GNU elfutils？GNU elfutils 常用工具有哪些？objcopy 常用参数有哪些？GNU binutils和GNU elfutils区别是什么？ 上篇文章：ARM 嵌入式 编译系列 10.2 – 符号表与可执行程序分离详细讲解 什么是 GNU elfu…...

编程日记 2023/8/15 1:22:06

黑马项目一阶段面试 项目介绍篇

我完成了一个外卖项目，名叫苍穹外卖，是跟着黑马程序员的课程来自己动手写的。 项目基本实现了外卖客户端、商家端的后端完整业务。 商家端分为员工管理、文件上传、菜品管理、分类管理、套餐管理、店铺营业状态、订单下单派送等的管理、数据统计等&…...

编程日记 2023/8/15 1:21:05

重构内置类Function原型上的call方法

重构内置类Function原型上的call方法 // > 重构内置类Function原型上的call方法 ~(function () {/*** call: 改变函数中的this指向* params* context 可以不传递，传递必须是引用类型的值，因为后面要给它加 fn 属性**/function myCall(context) {/…...

编程日记 2023/8/15 1:20:04

Nginx之lnmp架构

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编程日记 2023/8/15 1:19:03

C# 使用FFmpeg.Autogen对byte[]进行编解码

C# 使用FFmpeg.Autogen对byte[]进行编解码，参考：https://github.com/vanjoge/CSharpVideoDemo 入口调用类： using System; using System.IO; using System.Drawing; using System.Runtime.InteropServices; using FFmpeg.AutoGen;namespace F…...

编程日记 2023/8/15 1:18:03

websocket是多线程的嘛

经过测试, onOpen事件的threadId和onMessage的threadId是不一样的，但是onMessage的threadId一直是同一个，就是说收消息的部分是单线程的，收到第一个Message后如果给它sleep较长时间，期间收到第二个，效果是它在排队&am…...

编程日记 2023/8/15 1:16:58

CentOS7.9 禁用22端口，使用其他端口替代

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编程日记 2023/8/15 1:15:57

2023国赛 高教社杯数学建模ABCDE题思路汇总分析

文章目录 0 赛题思路1 竞赛信息2 竞赛时间3 建模常见问题类型3.1 分类问题3.2 优化问题3.3 预测问题3.4 评价问题 4 建模资料 0 赛题思路 （赛题出来以后第一时间在CSDN分享） https://blog.csdn.net/dc_sinor?typeblog 1 竞赛信息 全国大学生数学建模…...

编程日记 2023/8/15 1:14:56

【网络层+数据链路层】深入理解IP协议和MAC帧协议的基本原理

文章目录 前言一、IP协议二、MAC帧协议 1.以太网2.以太网帧（MAC帧）格式报头3.基于协议讲解局域网转发的原理总结 前言 为什么经常将TCP/IP放在一起呢？这是因为IP层的核心工作就是通过IP地址来定位主机的，具有将一个数据报从A主机…...

编程日记 2023/8/15 1:13:54

浏览器访问 AWS ECS 上部署的 Docker 容器（监听 80 端口）

✅ 一、ECS 服务配置 Dockerfile 确保监听 80 端口 EXPOSE 80 CMD ["nginx", "-g", "daemon off;"]或 EXPOSE 80 CMD ["python3", "-m", "http.server", "80"]任务定义（Task Definition&…...

编程新知 2026/2/8 15:03:14

RestClient

什么是RestClient RestClient 是 Elasticsearch 官方提供的 Java 低级 REST 客户端，它允许HTTP与Elasticsearch 集群通信，而无需处理 JSON 序列化/反序列化等底层细节。它是 Elasticsearch Java API 客户端的基础。 RestClient 主要特点 轻量级&#xff…...

编程新知 2025/11/30 15:33:36

synchronized 学习

学习源： https://www.bilibili.com/video/BV1aJ411V763?spm_id_from333.788.videopod.episodes&vd_source32e1c41a9370911ab06d12fbc36c4ebc 1.应用场景 不超卖，也要考虑性能问题（场景） 2.常见面试问题： sync出…...

编程新知 2025/12/14 17:38:17

论文解读：交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（二）

HoST框架核心实现方法详解 - 论文深度解读（第二部分） 《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》 系列文章： 论文深度解读 + 算法与代码分析（二） 作者机构： 上海AI Lab, 上海交通大学, 香港大学, 浙江大学, 香港中文大学 论文主题： 人形机器人…...

编程新知 2026/2/9 0:12:12

rknn优化教程（二）

文章目录 1. 前述2. 三方库的封装2.1 xrepo中的库2.2 xrepo之外的库2.2.1 opencv2.2.2 rknnrt2.2.3 spdlog 3. rknn_engine库 1. 前述 OK，开始写第二篇的内容了。这篇博客主要能写一下： 如何给一些三方库按照xmake方式进行封装，供调用如何按…...

编程新知 2025/6/11 15:25:30

关于nvm与node.js

1 安装nvm 安装过程中手动修改 nvm的安装路径， 以及修改 通过nvm安装node后正在使用的node的存放目录【这句话可能难以理解，但接着往下看你就了然了】 2 修改nvm中settings.txt文件配置 nvm安装成功后，通常在该文件中会出现以下配置&…...

编程新知 2026/1/28 15:17:32

Vue2 第一节_Vue2上手_插值表达式{{}}_访问数据和修改数据_Vue开发者工具

文章目录 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染2. 插值表达式{{}}3. 访问数据和修改数据4. vue响应式5. Vue开发者工具--方便调试 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染 准备容器引包创建Vue实例 new Vue()指定配置项 ->渲染数据 准备一个容器,例如: …...

编程新知 2026/2/7 10:59:19

SpringBoot+uniapp 的 Champion 俱乐部微信小程序设计与实现，论文初版实现

摘要 本论文旨在设计并实现基于 SpringBoot 和 uniapp 的 Champion 俱乐部微信小程序，以满足俱乐部线上活动推广、会员管理、社交互动等需求。通过 SpringBoot 搭建后端服务，提供稳定高效的数据处理与业务逻辑支持；利用 uniapp 实现跨平台前…...

编程新知 2026/1/31 10:55:22

在WSL2的Ubuntu镜像中安装Docker

Docker官网链接: https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 1、运行以下命令卸载所有冲突的软件包： for pkg in docker.io docker-doc docker-compose docker-compose-v2 podman-docker containerd runc; do sudo apt-get remove $pkg; done2、设置Docker…...

编程新知 2026/2/4 16:23:56

如何在网页里填写 PDF 表格？

有时候，你可能希望用户能在你的网站上填写 PDF 表单。然而，这件事并不简单，因为 PDF 并不是一种原生的网页格式。虽然浏览器可以显示 PDF 文件，但原生并不支持编辑或填写它们。更糟的是，如果你想收集表单数据&#xff…...

编程新知 2026/2/6 22:20:51