当前位置： 首页 > news >正文

PLC求解弹簧质量模型微分方程数值解(RK4梯形图程序)

news 2026/4/9 7:17:56

微分方程的数值求解，属于数学分析类课程涉及的内容。大家可以参看相关书籍对Runge-Kutta法的介绍，弹簧质量阻尼模型详细的微分方程介绍可以查看下面文章，链接如下：

弹簧质量阻尼系统前馈PID位置控制(PLC闭环仿真SCL+ST代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客带前馈控制的博途PID程序请参看下面的文章链接：首先我们看下什么是弹簧阻尼系统。1、质量弹簧阻尼模型。前馈控制之如何计算前馈量(质量弹簧阻尼系统)_前馈控制量_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。这篇博客我们介绍在PLC里如何完成弹簧阻尼系统的建模(微分方程的数值求解)。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/132194104PLC Runge-Kutta法数值计算算法介绍

相关文章：

PLC求解弹簧质量模型微分方程数值解(RK4梯形图程序)

微分方程的数值求解，属于数学分析类课程涉及的内容。大家可以参看相关书籍对Runge-Kutta法的介绍，弹簧质量阻尼模型详细的微分方程介绍可以查看下面文章，链接如下： 弹簧质量阻尼系统前馈PID位置控制(PLC闭环仿真SCL+ST代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客带前馈控制的博途PID程…...

编程日记 2023/8/15 1:33:26

CSDN编程题-每日一练（2023-08-14）

CSDN编程题-每日一练（2023-08-14） 一、题目名称：小股炒股二、题目名称：王子闯闸门三、题目名称：圆小艺 一、题目名称：小股炒股 时间限制：1000ms内存限制：256M 题目描述： …...

编程日记 2023/8/15 1:32:23

【SA8295P 源码分析】69 - Android 侧添加支持 busybox telnetd 服务

【SA8295P 源码分析】69 - Android 侧添加支持 busybox telnetd 服务 一、下载 busybox-1.36.1.tar.bz2 源码包二、编译 busybox 源码三、将编译后的 busybox 打包编入Android 镜像中系列文章汇总见：《【SA8295P 源码分析】00 - 系列文章链接汇总》 本文链接：《【SA8295P 源码…...

编程日记 2023/8/15 1:31:20

OpenCV图像处理——模版匹配和霍夫变换

目录 模版匹配原理实现 霍夫变换霍夫线检测 模版匹配 原理 实现 rescv.matchTemplate(img,template,method)import numpy as np import cv2 as cv import matplotlib.pyplot as pltimgcv.imread(./汪学长的随堂资料/6/模板匹配/lena.jpg) templatecv.imread(./汪学长的随堂资…...

编程日记 2023/8/15 1:30:17

面试官的几句话，差点让我挂在HTTPS上

♥ 前 言 作为软件测试，大家都知道一些常用的网络协议是我们必须要了解和掌握的，比如 HTTP 协议，HTTPS 协议就是两个使用非常广泛的协议，所以也是面试官问的面试的时候问的比较多的两个协议；而且因为这两个协议有相…...

编程日记 2023/8/15 1:29:16

C语言char**，char*，char s[]赋值

目录 前言 赋值方法 char s[]： char* char** 问题 修改字符串常量 前言 char**，char*，char s[]赋值的方式是不同的，当你搞混的时候，系统会报出段错误（Segmentation Fault），所…...

编程日记 2023/8/15 1:28:15

一、Kubernetes介绍与集群架构

Kubernetes介绍与集群架构 一、认识容器编排工具 docker machine 主要用于准备docker host现已弃用建议使用docker desktop docker compose Compose 是一个用于定义和运行多容器 Docker 应用程序的工具。使用 Compose，您可以使用 YAML 文件来配置应用程序的服务。…...

编程日记 2023/8/15 1:27:14

基于C#UI Automation自动化测试

步骤 UI Automation 只适用于，标准的win32和 WPF程序 需要添加对UIAutomationClient、 UIAutomationProvider、 UIAutomationTypes的引用 代码 using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.D…...

编程日记 2023/8/15 1:26:13

深入了解Linux运维的重要性与最佳实践

Linux作为开源操作系统的代表，在企业级环境中的应用越来越广泛。而在保障Linux系统的正常运行和管理方面，Linux运维显得尤为关键。本文将介绍Linux运维的重要性以及一些最佳实践，帮助读者更好地了解和掌握Linux系统的运维技巧。 首先&#xf…...

编程日记 2023/8/15 1:25:11

90 | Python人工智能篇 —— 深度学习算法 Keras基于卷积神经网络的情感分类

情感分类是自然语言处理（NLP）领域的一个重要任务，它旨在将文本划分为积极、消极或中性等不同情感类别。深度学习技术，尤其是卷积神经网络（CNN），在情感分类任务中取得了显著的成果。Keras作为一个高级的深度学习框架，提供了便捷易用的工具来构建和训练情感分类模型。 文…...

编程日记 2023/8/15 1:24:10

自然语言处理从入门到应用——LangChain：记忆（Memory）-[记忆的类型Ⅲ]

分类目录：《自然语言处理从入门到应用》总目录 对话令牌缓冲存储器ConversationTokenBufferMemory ConversationTokenBufferMemory在内存中保留了最近的一些对话交互，并使用标记长度来确定何时刷新交互，而不是交互数量。 from langchain.me…...

编程日记 2023/8/15 1:23:08

【ARM 嵌入式 编译系列 10.3 -- GNU elfutils 工具小结】

文章目录 什么是 GNU elfutils？GNU elfutils 常用工具有哪些？objcopy 常用参数有哪些？GNU binutils和GNU elfutils区别是什么？ 上篇文章：ARM 嵌入式 编译系列 10.2 – 符号表与可执行程序分离详细讲解 什么是 GNU elfu…...

编程日记 2023/8/15 1:22:06

黑马项目一阶段面试 项目介绍篇

我完成了一个外卖项目，名叫苍穹外卖，是跟着黑马程序员的课程来自己动手写的。 项目基本实现了外卖客户端、商家端的后端完整业务。 商家端分为员工管理、文件上传、菜品管理、分类管理、套餐管理、店铺营业状态、订单下单派送等的管理、数据统计等&…...

编程日记 2023/8/15 1:21:05

重构内置类Function原型上的call方法

重构内置类Function原型上的call方法 // > 重构内置类Function原型上的call方法 ~(function () {/*** call: 改变函数中的this指向* params* context 可以不传递，传递必须是引用类型的值，因为后面要给它加 fn 属性**/function myCall(context) {/…...

编程日记 2023/8/15 1:20:04

Nginx之lnmp架构

目录 一.什么是LNMP二.LNMP环境搭建1.Nginx的搭建2.安装php3.安装数据库4.测试Nginx与PHP的连接5.测试PHP连接数据库 一.什么是LNMP LNMP是一套技术的组合，Llinux，Nnginx，Mmysql，Pphp 首先Nginx服务是不能处理动态资源请求&…...

编程日记 2023/8/15 1:19:03

C# 使用FFmpeg.Autogen对byte[]进行编解码

C# 使用FFmpeg.Autogen对byte[]进行编解码，参考：https://github.com/vanjoge/CSharpVideoDemo 入口调用类： using System; using System.IO; using System.Drawing; using System.Runtime.InteropServices; using FFmpeg.AutoGen;namespace F…...

编程日记 2023/8/15 1:18:03

websocket是多线程的嘛

经过测试, onOpen事件的threadId和onMessage的threadId是不一样的，但是onMessage的threadId一直是同一个，就是说收消息的部分是单线程的，收到第一个Message后如果给它sleep较长时间，期间收到第二个，效果是它在排队&am…...

编程日记 2023/8/15 1:16:58

CentOS7.9 禁用22端口，使用其他端口替代

文章目录 业务场景操作步骤修改sshd配置文件修改SELinux开放给ssh使用的端口修改防火墙，开放新端口重启sshd生效 相关知识点介绍sshd服务SELinux服务firewall.service服务 业务场景 我们在某市实施交通信控平台项目，我们申请了一台服务器，用…...

编程日记 2023/8/15 1:15:57

2023国赛 高教社杯数学建模ABCDE题思路汇总分析

文章目录 0 赛题思路1 竞赛信息2 竞赛时间3 建模常见问题类型3.1 分类问题3.2 优化问题3.3 预测问题3.4 评价问题 4 建模资料 0 赛题思路 （赛题出来以后第一时间在CSDN分享） https://blog.csdn.net/dc_sinor?typeblog 1 竞赛信息 全国大学生数学建模…...

编程日记 2023/8/15 1:14:56

【网络层+数据链路层】深入理解IP协议和MAC帧协议的基本原理

文章目录 前言一、IP协议二、MAC帧协议 1.以太网2.以太网帧（MAC帧）格式报头3.基于协议讲解局域网转发的原理总结 前言 为什么经常将TCP/IP放在一起呢？这是因为IP层的核心工作就是通过IP地址来定位主机的，具有将一个数据报从A主机…...

编程日记 2023/8/15 1:13:54

ExcelCPU安全指南：在电子表格中运行代码的5大风险与防护策略

ExcelCPU安全指南：在电子表格中运行代码的5大风险与防护策略 【免费下载链接】excelCPU 16-bit CPU for Excel, and related files 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ex/excelCPU ExcelCPU是一个创新的16位CPU模拟器，完全在Excel电子表格…...

编程新知 2026/4/9 3:54:06

毕业之家使用教程：5步搞定毕业论文（附详细操作截图）

毕业之家（biye.com）是一款专为本科、硕士毕业论文写作打造的一站式智能服务平台，深耕国内高校论文规范，深度适配知网、万方、维普等主流查重体系-1。以下从核心定位、全流程功能、技术优势等维度进行全面解析。 一、核心定位&…...

编程新知 2026/4/9 3:23:12

SHTC3温湿度传感器Arduino底层驱动库详解

1. 项目概述Deneyap Sıcaklık Nem ler，即 Deneyap 温湿度传感器模块（型号 M01，MPV1.0），是一款面向土耳其教育与创客生态的嵌入式环境感知单元，其核心传感元件为 Sensirion 公司出品的 SHTC3 数字温湿度传…...

编程新知 2026/4/9 2:46:54

Codex CLI实战：5分钟搞定React Hooks重构与数据库迁移（附避坑指南）

Codex CLI实战：5分钟搞定React Hooks重构与数据库迁移（附避坑指南） 在快节奏的现代开发中，效率工具的价值愈发凸显。最近半年，身边不少团队开始将Codex CLI作为日常开发的"瑞士军刀"——特别是处理那些重复性…...

编程新知 2026/4/9 2:38:52

告别乱码黑屏：FBTFT驱动ST7789屏幕的常见问题排查与修复指南

告别乱码黑屏：FBTFT驱动ST7789屏幕的常见问题排查与修复指南 当你在树莓派或香橙派上尝试用FBTFT驱动ST7789屏幕时，最令人沮丧的莫过于接好线后——屏幕要么一片漆黑，要么疯狂闪烁乱码。作为一款被移入Linux内核staging目录的驱动框架&#x…...

编程新知 2026/4/9 2:36:52

为机械臂视觉抓取铺路：在ROS Melodic环境下，一步步配置YOLOv5的Python和PyTorch依赖

为机械臂视觉抓取铺路：在ROS Melodic环境下配置YOLOv5的Python和PyTorch依赖 机械臂视觉抓取是当前工业自动化和机器人研究的热点领域，而YOLOv5作为目标检测的利器，能够为机械臂提供精准的物体定位信息。但在实际部署中，开发者常…...

编程新知 2026/4/9 2:20:29

InfinitePCA9685：嵌入式多PCA9685芯片PWM统一控制库

1. InfinitePCA9685库概述：面向嵌入式多设备PWM控制的工程化抽象InfinitePCA9685是一个专为Arduino平台设计的轻量级C库，其核心目标是解决嵌入式系统中多PCA9685芯片协同控制这一典型工程痛点。在机器人关节驱动、LED矩阵调光、工业IO扩展等实际场景中&a…...

编程新知 2026/4/9 1:45:38

RWA抵押：稳定币的“硬锚革命”如何撬动十万亿级金融新基建？

——波士顿咨询预言：当国债、房产上链，加密货币将迎来“信用时代”引言：稳定币的“信任危机”与RWA的破局之道2022年，LUNA/UST崩盘事件让全球加密市场陷入恐慌，算法稳定币的“无锚风险”暴露无遗。这场危机揭示了一个核…...

编程新知 2026/4/9 0:14:26

从原理到实战：LRU缓存算法的核心机制与工程实践

1. LRU缓存算法的基础原理 最近最少使用（LRU）算法是每个后端工程师都应该掌握的缓存淘汰策略。我第一次在线上系统使用LRU时，发现它完美解决了我们的缓存击穿问题。简单来说，LRU就像图书馆里整理书籍的管理员——总是把最近被借阅…...

编程新知 2026/4/8 23:25:39

.NET 诊断技巧 | 日志框架原理、手写日志框架学习堪

一、 什么是 AI Skills：从工具级到框架级的演化 AI Skills（AI 技能） 的概念最早在 Claude Code 等前沿 Agent 实践中被强化。最初，Skills 被视为“工具级”的增强，如简单的文件读写或终端操作，方便用户快速…...

编程新知 2026/4/8 23:09:17