Open3D 最小二乘拟合平面(SVD分解法)
相关文章:

Open3D 最小二乘拟合平面(SVD分解法)
目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示1、点云2、拟合结果四、优秀博客本文由CSDN点云侠原创,原文链接。爬虫网站自重。 一、算法原理 本文实现矩阵奇异值分解方法的最小二乘拟合平面。原理如下: 对于得到的 n n...

Pytorch源码搜索与分析
PyTorch的的代码主要由C10、ATen、torch三大部分组成的。其中: C10 C10,来自于Caffe Tensor Library的缩写。这里存放的都是最基础的Tensor库的代码,可以运行在服务端和移动端。PyTorch目前正在将代码从ATen/core目录下迁移到C10中。C10的代…...

运维监控学习笔记9
2、画出拓扑图的小案例: 3、在连接的线上显示网络流量,使用了一个简单的公式: {nginx-server:net.if.out[ens33].last(0)} 4、在screens中显示nginx的状态页面: 5、zabbix报警: 发送邮件的选项。Email可以使用…...

gulimall-缓存-缓存使用
文章目录 前言一、本地缓存与分布式缓存1.1 使用缓存1.2 本地缓存1.3 本地模式在分布式下的问题1.4 分布式缓存 二、整合redis测试2.1 引入依赖2.2 配置信息2.3 测试 三、改造三级分类业务3.1 代码改造 四、高并发下缓存失效问题4.1 缓存穿透4.2 缓存雪崩4.3 缓存击穿 五、分布…...

概述、搭建Redis服务器、部署LNP+Redis、创建Redis集群、连接集群、集群工作原理
Top NSD DBA DAY09 案例1:搭建redis服务器案例2:常用命令限案例3:部署LNPRedis案例4:创建redis集群 1 案例1:搭建redis服务器 1.1 具体要求如下 在主机redis64运行redis服务修改服务运行参数 ip 地址192.168.88.6…...
redis数据类型与底层数据结构对应关系
对应关系如下 SDSZipListHashTableQuickListintsetSkipListString✔Hash✔✔List✔Set✔✔Zset✔✔ String SDS Hash ZipList 对应对象编码 OBJ_ENCODING_ZIPLIST HashTable 对应对象编码 OBJ_ENCODING_HT 当一个Hash对象的键值对数据量增加到一定数量时就会触发编码转换…...

SpringBoot请求响应
简单参数 1. 原始方式获取请求参数 Controller方法形参中声明httpServletRequest对象 调用对象的getParameter参数名 RestController public class RequestController {RequestMapping("/simpleParam")public String simpleParam(HttpServletRequest request){Strin…...

功能上新|全新GPU性能优化方案
GPU优化迎来了全新的里程碑!我们深知移动游戏对高品质画面的追求日益升温,因此UWA一直着眼于移动设备GPU性能优化,以确保您的游戏体验尽善尽美。然而,不同GPU芯片之间的性能差异及可能导致的GPU瓶颈问题,让优化工作变得…...

试岗第一天问题
1、公司的一个项目拉下来 ,npm i 不管用显示 后面百度 使用了一个方法 虽然解决 但是在增加别的依赖不行,后面发现是node版本过高,更换node版本解决。 2、使用插件动态的使数字从0到100(vue-animate-number插件) 第一…...
2023-08-15力扣每日一题
链接: 833. 字符串中的查找与替换 题意: n组操作,其中第i组: 检查 子字符串 sources[i] 是否出现在 原字符串 s 的索引 indices[i] 处。如果没有出现, 什么也不做 。如果出现,则用 targets[i] 替换 该子…...
Java单例模式详解(五种实现方式)
1、什么是单例模式? Java单例模式是一种设计模式,用于确保一个类只有一个实例,并提供全局访问点以获取该实例。它通常用于需要共享资源或控制某些共享状态的情况下。 例如: 一个日志记录器(Logger)。在一个…...

【javaweb】学习日记Day1 - HTML CSS入门
目录 一、图片标签 ① 绝对路径 1.绝对磁盘路径 2.绝对网络路径 ② 相对路径 (推荐) 二、标题标签 三、水平线标签 四、标题样式 1、CSS引入样式 ① 行内样式 ② 内嵌样式 ③ 外嵌样式 2、CSS选择器 ① 元素选择器 ② id选择器 ③…...

贴吧照片和酷狗音乐简单爬取
爬取的基本步骤 很简单,主要是两大步 向url发起请求 这里注意找准对应资源的url,如果对应资源不让程序代码访问,这里可以伪装成浏览器发起请求。 解析上一步返回的源代码,从中提取想要的资源 这里解析看具体情况,一…...

Databend 开源周报第 106 期
Databend 是一款现代云数仓。专为弹性和高效设计,为您的大规模分析需求保驾护航。自由且开源。即刻体验云服务:https://app.databend.cn 。 Whats On In Databend 探索 Databend 本周新进展,遇到更贴近你心意的 Databend 。 数据脱敏 Data…...

Mysql中使用存储过程插入decimal和时间数据递增的模拟数据
场景 Mysql插入数据从指定选项中随机选择、插入时间从指定范围随机生成、Navicat使用存储过程模拟插入测试数据: Mysql插入数据从指定选项中随机选择、插入时间从指定范围随机生成、Navicat使用存储过程模拟插入测试数据_mysql循环插入随机数据_霸道流氓气质的博客…...

IL汇编ldc指令学习
ldc指令是把值送到栈上, 说明如下, ldc.i4 将所提供的int32类型的值作为int32推送到计算堆栈上; ldc.i4.0 将数值0作为int32推送到计算堆栈上; ... ldc.i4.8 将数值8作为int32推送到计算堆栈上; ldc.i4.m1 将数值-…...

【Redis基础篇】浅谈分布式系统(一)
一、浅谈分布式系统 1. 单机架构:只有一台服务器,这个服务器负责所有的工作。 如果遇到了服务器不够的场景怎么处理? 开源:增加更多的硬件资源节流:软件上的优化,优化代码等…一台服务器资源使用有限,就…...

CSS中的calc()函数有什么作用?
聚沙成塔每天进步一点点 ⭐ 专栏简介⭐ CSS中的calc()函数及其作用⭐ 作用⭐ 示例1. 动态计算宽度:2. 响应式布局:3. 自适应字体大小:4. 计算间距: ⭐ 写在最后 ⭐ 专栏简介 前端入门之旅:探索Web开发的奇妙世界 记得点…...

由浅入深学习Tapable
文章目录 由浅入深学习TapableTapable是什么Tapable的Hook分类同步和异步的 使用Sync*同步类型钩子基本使用bailLoopWaterfall Async*异步类型钩子ParallelSeries 由浅入深学习Tapable webpack有两个非常重要的类:Compiler和Compilation。他们通过注入插件的方式&a…...

YOLOv5白皮书-第Y6周:模型改进
📌本周任务:模型改进📌 注:对yolov5l.yaml文件中的backbone模块和head模块进行改进。 任务结构图: YOLOv5s网络结构图: 原始模型代码: # YOLOv5 v6.0 backbone backbone:# [from, number, module, args]…...
在 Nginx Stream 层“改写”MQTT ngx_stream_mqtt_filter_module
1、为什么要修改 CONNECT 报文? 多租户隔离:自动为接入设备追加租户前缀,后端按 ClientID 拆分队列。零代码鉴权:将入站用户名替换为 OAuth Access-Token,后端 Broker 统一校验。灰度发布:根据 IP/地理位写…...

微信小程序 - 手机震动
一、界面 <button type"primary" bindtap"shortVibrate">短震动</button> <button type"primary" bindtap"longVibrate">长震动</button> 二、js逻辑代码 注:文档 https://developers.weixin.qq…...
python如何将word的doc另存为docx
将 DOCX 文件另存为 DOCX 格式(Python 实现) 在 Python 中,你可以使用 python-docx 库来操作 Word 文档。不过需要注意的是,.doc 是旧的 Word 格式,而 .docx 是新的基于 XML 的格式。python-docx 只能处理 .docx 格式…...

【配置 YOLOX 用于按目录分类的图片数据集】
现在的图标点选越来越多,如何一步解决,采用 YOLOX 目标检测模式则可以轻松解决 要在 YOLOX 中使用按目录分类的图片数据集(每个目录代表一个类别,目录下是该类别的所有图片),你需要进行以下配置步骤&#x…...
安卓基础(aar)
重新设置java21的环境,临时设置 $env:JAVA_HOME "D:\Android Studio\jbr" 查看当前环境变量 JAVA_HOME 的值 echo $env:JAVA_HOME 构建ARR文件 ./gradlew :private-lib:assembleRelease 目录是这样的: MyApp/ ├── app/ …...
现有的 Redis 分布式锁库(如 Redisson)提供了哪些便利?
现有的 Redis 分布式锁库(如 Redisson)相比于开发者自己基于 Redis 命令(如 SETNX, EXPIRE, DEL)手动实现分布式锁,提供了巨大的便利性和健壮性。主要体现在以下几个方面: 原子性保证 (Atomicity)ÿ…...

C/C++ 中附加包含目录、附加库目录与附加依赖项详解
在 C/C 编程的编译和链接过程中,附加包含目录、附加库目录和附加依赖项是三个至关重要的设置,它们相互配合,确保程序能够正确引用外部资源并顺利构建。虽然在学习过程中,这些概念容易让人混淆,但深入理解它们的作用和联…...
在 Spring Boot 项目里,MYSQL中json类型字段使用
前言: 因为程序特殊需求导致,需要mysql数据库存储json类型数据,因此记录一下使用流程 1.java实体中新增字段 private List<User> users 2.增加mybatis-plus注解 TableField(typeHandler FastjsonTypeHandler.class) private Lis…...

【Linux手册】探秘系统世界:从用户交互到硬件底层的全链路工作之旅
目录 前言 操作系统与驱动程序 是什么,为什么 怎么做 system call 用户操作接口 总结 前言 日常生活中,我们在使用电子设备时,我们所输入执行的每一条指令最终大多都会作用到硬件上,比如下载一款软件最终会下载到硬盘上&am…...
微服务通信安全:深入解析mTLS的原理与实践
🔥「炎码工坊」技术弹药已装填! 点击关注 → 解锁工业级干货【工具实测|项目避坑|源码燃烧指南】 一、引言:微服务时代的通信安全挑战 随着云原生和微服务架构的普及,服务间的通信安全成为系统设计的核心议题。传统的单体架构中&…...