当前位置： 首页 > news >正文

Opencv特征检测之ORB算法原理及应用详解

news 2026/2/2 0:17:32

Opencv特征检测之ORB算法原理及应用详解

  • 特征是图像信息的另一种数字表达形式。一组好的特征对于在指定
    任务上的最终表现至关重要。
  • 视觉里程 （VO） 的主要问题是如何根据图像特征来估计相机运动。但是，整幅图像用来计算分析通常比较耗时，故而转换为分析图像中的特征点的运动。
    在这里插入图片描述
  • 计算机视觉领域的研究者们在长年的研究中，设计了许多更加稳定的局部图像特征，如著名的SIFT, SURF,ORB 等等。相比于朴素的角点，这些人工设计的特征点能够拥有如下的性质：
    1. 可重复性（Repeatability）：相同的“区域”可以在不同的图像中被找到。
    2. 可区别性（Distinctiveness）：不同的“区域”有不同的表达。
    3. 高效率（Efficiency）：同一图像中，特征点的数量应远小于像素的数量。
    4. 本地性（Locality）：特征仅与一小片图像区域相关。
  • 特征点由关键点（Key-point）和描述子（Descriptor）两部分组成。比方说，当我们谈论 SIFT 特征时，是指“提取 SIFT 关键点，并计算 SIFT 描述子”两件事情。关键点是指该特征点在图像里的位置，有些特征点还具有朝向、大小等信息。描述子通常是一个向量，按照某种人为设计的方式，描述了该关键点周围像素的信息。描述子是按照“外观相似的特征应该有相似的描述子”的原

相关文章：

Opencv特征检测之ORB算法原理及应用详解

Opencv特征检测之ORB算法原理及应用详解 特征是图像信息的另一种数字表达形式。一组好的特征对于在指定 任务上的最终表现至关重要。视觉里程 （VO） 的主要问题是如何根据图像特征来估计相机运动。但是，整幅图像用来计算分析通常比较耗时，故而转换为分析图像中的特征点的运动…...

编程日记 2023/8/16 22:00:08

【es6】函数柯里化（Currying）

柯里化（Currying）：把接受多个参数的函数变换成接受一个单一参数(最初函数的第一个参数)的函数，并且返回接受余下的参数且返回结果的新函数。 柯里化由 Christopher Strachey 以逻辑学家 Haskell Curry 命名的，它是 Mos…...

编程日记 2023/8/16 21:59:08

线上多域名实战

本文博主给大家分享线上多域名实战，当线上主域名不可用的情况下，启用备用域名完成网站高可用保障。 网站的高可用性一直是网站运维的重中之重。一旦网站宕机，不仅会造成巨大的经济损失，也会严重影响用户体验。备份域名就是一种实现…...

编程日记 2023/8/16 21:58:06

【C语言】上手实验

实验1 顺序、分支结构 程序填空 1. 题目描述：输入三个整数存放在变量a、b、c中，找出三个数中的最大值放于max中，并将其输出。以下是完成此项工作的程序，请将未完成的部分填入，实现其功能，并在计算机上…...

编程日记 2023/8/16 21:57:05

设计HTML5表单

HTML5基于Web Forms 2.0标准对HTML4表单进行全面升级，在保持简便、易用的基础上，新增了很多控件和属性，从而减轻了开发人员的负担。表单为访问者提供了与网站进行互动的途径，完整的表单一般由控件和脚本两部分组成。 1、认识HTML…...

编程日记 2023/8/16 21:56:02

使用Kaptcha生成验证码

说明：验证码，是登录流程中必不可少的一环，一般企业级的系统，使用都是专门制作验证码、审核校验的第三方SDK（如极验）。本文介绍，使用谷歌提供的Kaptcha技术，制作一个简单的验证码。 …...

编程日记 2023/8/16 21:55:00

【vue】vue中的插槽以及使用方法

插槽 普通插槽 1、在父组件中直接调用子组件的标签&#xff0c;是可以渲染出子组件的内容&#xff1b;如果在子组件标签中添加了内容&#xff0c;父组件就渲染不出来了&#xff1b; ParentComponent.vue&#xff1a; <template><div><h1>Parent Componen…...

编程日记 2023/8/16 21:53:58

javaScript:分支语句的理解与使用（附带案例）

目录 前言 补充 另一种说法 分支语句 1.if语句 a.单分支语句 注意 b.双分支语句 注意点 c.多分支语句&#xff08;分支语句的联级语句&#xff09; 补充 2.三元运算符 三元运算符 &#xff1f; &#xff1a; 使用场景 3.switch语句 解释 释义&#xff1a…...

编程日记 2023/8/16 21:52:57

MySQL高阶知识点(一)事务的并发问题和隔离级别

简单来说&#xff0c;事务就是要保证一组数据库操作&#xff0c;要么全部成功&#xff0c;要么全部失败。 在 MySQL 中&#xff0c;事务支持是在引擎层实现的。 MySQL 是一个支持多引擎的系统&#xff0c;但并不是所有的引擎都支持事务。 如 MySQL 原生的 MyISAM 引擎就不支持…...

编程日记 2023/8/16 21:51:54

医疗PACS源码，支持三维多平面重建、三维容积重建、三维表面重建、三维虚拟内窥镜

C/S架构的PACS系统源码&#xff0c;PACS主要进行病人信息和影像的获取、处理、存储、调阅、检索、管理&#xff0c;并通过网络向全院提供病人检查影像及诊断报告&#xff1b;各影像科室之间共享不同设备的病人检查影像及诊断报告;在诊断工作站上&#xff0c;调阅HIS中病人的其它…...

编程日记 2023/8/16 21:50:53

Ubuntu安装Redis

首先要切换到root用户 1.apt安装 apt install redis 2.⽀持远程连接 修改 /etc/redis/redis.conf • 修改 bind 127.0.0.1 为 bind 0.0.0.0 • 修改 protected-mode yes 为 protected-mode no 3.控制 Redis 启动 1.启动 Redis 服务 service redis-server start 2.停⽌ Redis …...

编程日记 2023/8/16 21:49:51

“深入解析JVM内部机制：探索Java虚拟机的奥秘“

标题&#xff1a;深入解析JVM内部机制&#xff1a;探索Java虚拟机的奥秘 JVM&#xff08;Java虚拟机&#xff09;是Java程序的核心执行环境&#xff0c;它负责将Java字节码转换为机器码并执行。了解JVM的内部机制对于理解Java程序的执行过程和性能优化至关重要。本文将深入解析…...

编程日记 2023/8/16 21:48:50

vim打开文件中文是乱码

vim打开文件中文是乱码 问题&#xff1a;在Linux系统下&#xff0c;使用cat查看含有中文的文本文件正常&#xff0c;但是使用vim打开却是乱码 解决方法&#xff1a; 方法一&#xff1a; 在文件中设定 在vim的退出模式下 :set encodingutf8 方法二&#xff1a; 直接写入/etc/…...

编程日记 2023/8/16 21:47:49

【正点原子STM32连载】 第七章 Geehy标准库版本MDK工程创建 摘自【正点原子】APM32F407最小系统板使用指南

1&#xff09;实验平台&#xff1a;正点原子stm32f103战舰开发板V4 2&#xff09;平台购买地址&#xff1a;https://detail.tmall.com/item.htm?id609294757420 3&#xff09;全套实验源码手册视频下载地址&#xff1a; http://www.openedv.com/thread-340252-1-1.html# 第七…...

编程日记 2023/8/16 21:46:46

SQL中count()的不同用法

1.count(*)&#xff1a;统计所有列的行数&#xff0c;包括均为null值的行&#xff1b; 2.count(1)&#xff1a;统计所有列的行数&#xff0c;包括均为null值的行&#xff1b; 3.count(列名)&#xff1a;统计指定列的行数&#xff0c;不包括null值&#xff1b; 实例&#xff1a;…...

编程日记 2023/8/16 21:45:45

go_细节注意

go细节 一、使用指针接受者和不使用指针接受者1&#xff0c;不使用指针接受者&#xff1a;2&#xff0c;使用指针接受者3&#xff0c;区别与优劣势 一、使用指针接受者和不使用指针接受者 1&#xff0c;不使用指针接受者&#xff1a; func (d dog) move() {fmt.Println("…...

编程日记 2023/8/16 21:44:44

屏蔽恶意域名的DNS查询

因为有一些恶意域名, 已经在防火墙上做了封禁了, 但是如果收到中毒主机的请求, 还是要去做一次DNS查询, 因此被上级单位通告, 因此想把恶意域名的DNS查询封禁做到防火墙下联的AC上面, 一方面因为防火墙的策略优先级DNS代理比较靠后, 另一方面也是为了减小防火墙压力, 简化配置:…...

编程日记 2023/8/16 21:43:42

SQL-每日一题【1251. 平均售价】

题目 Table: Prices Table: UnitsSold 编写SQL查询以查找每种产品的平均售价。average_price 应该四舍五入到小数点后两位。 查询结果格式如下例所示&#xff1a; 解题思路 1.题目要求查询每种产品的平均售价。给出了两个表&#xff0c;我们用聚合查询来解决此问题。 2.首先我…...

编程日记 2023/8/16 21:42:40

Win11中使用pip或者Cython报错 —— error: Microsoft Visual C++ 14.0 is required.

第一步&#xff1a;下载Visual Studio 2019 下载地址&#xff1a; https://learn.microsoft.com/zh-cn/visualstudio/releases/2019/release-notes 第二步&#xff1a;安装组件 选择单个组件&#xff0c;勾选以下两个组件 其他错误&#xff1a; 无法打开文件“python37.li…...

编程日记 2023/8/16 21:41:38

Spring学习笔记之Bean的“出生入死”

文章目录 什么是Bean的生命周期为什么要知道Bean的生命周期Bean的生命周期之五个阶段Bean生命周期之七个阶段Bean生命周期的十个阶段Bean的作用域不同&#xff0c;管理方式不同自己new的对象如何让Spring管理 什么是Bean的生命周期 Spring其实就是一个管理Bean对象的工厂。它负…...

编程日记 2023/8/16 21:40:36

golang循环变量捕获问题​​

在 Go 语言中&#xff0c;当在循环中启动协程&#xff08;goroutine&#xff09;时&#xff0c;如果在协程闭包中直接引用循环变量&#xff0c;可能会遇到一个常见的陷阱 - ​​循环变量捕获问题​​。让我详细解释一下&#xff1a; 问题背景 看这个代码片段&#xff1a; fo…...

编程新知 2026/1/21 14:29:57

React hook之useRef

React useRef 详解 useRef 是 React 提供的一个 Hook&#xff0c;用于在函数组件中创建可变的引用对象。它在 React 开发中有多种重要用途&#xff0c;下面我将全面详细地介绍它的特性和用法。 基本概念 1. 创建 ref const refContainer useRef(initialValue);initialValu…...

编程新知 2025/6/11 15:21:26

大数据零基础学习day1之环境准备和大数据初步理解

学习大数据会使用到多台Linux服务器。 一、环境准备 1、VMware 基于VMware构建Linux虚拟机 是大数据从业者或者IT从业者的必备技能之一也是成本低廉的方案 所以VMware虚拟机方案是必须要学习的。 &#xff08;1&#xff09;设置网关 打开VMware虚拟机&#xff0c;点击编辑…...

编程新知 2026/1/25 14:43:07

python爬虫：Newspaper3k 的详细使用（好用的新闻网站文章抓取和解析的Python库）

更多内容请见： 爬虫和逆向教程-专栏介绍和目录 文章目录 一、Newspaper3k 概述1.1 Newspaper3k 介绍1.2 主要功能1.3 典型应用场景1.4 安装二、基本用法2.2 提取单篇文章的内容2.2 处理多篇文档三、高级选项3.1 自定义配置3.2 分析文章情感四、实战案例4.1 构建新闻摘要聚合器…...

编程新知 2025/10/25 7:51:48

python如何将word的doc另存为docx

将 DOCX 文件另存为 DOCX 格式&#xff08;Python 实现&#xff09; 在 Python 中&#xff0c;你可以使用 python-docx 库来操作 Word 文档。不过需要注意的是&#xff0c;.doc 是旧的 Word 格式&#xff0c;而 .docx 是新的基于 XML 的格式。python-docx 只能处理 .docx 格式…...

编程新知 2025/12/13 22:42:30

C/C++ 中附加包含目录、附加库目录与附加依赖项详解

在 C/C 编程的编译和链接过程中&#xff0c;附加包含目录、附加库目录和附加依赖项是三个至关重要的设置&#xff0c;它们相互配合&#xff0c;确保程序能够正确引用外部资源并顺利构建。虽然在学习过程中&#xff0c;这些概念容易让人混淆&#xff0c;但深入理解它们的作用和联…...

编程新知 2026/1/26 2:22:24

[ACTF2020 新生赛]Include 1(php://filter伪协议)

题目 做法 启动靶机&#xff0c;点进去 点进去 查看URL&#xff0c;有 ?fileflag.php说明存在文件包含&#xff0c;原理是php://filter 协议 当它与包含函数结合时&#xff0c;php://filter流会被当作php文件执行。 用php://filter加编码&#xff0c;能让PHP把文件内容…...

编程新知 2026/1/30 2:28:32

MacOS下Homebrew国内镜像加速指南（2025最新国内镜像加速）

macos brew国内镜像加速方法 brew install 加速formula.jws.json下载慢加速 &#x1f37a; 最新版brew安装慢到怀疑人生&#xff1f;别怕&#xff0c;教你轻松起飞&#xff01; 最近Homebrew更新至最新版&#xff0c;每次执行 brew 命令时都会自动从官方地址 https://formulae.…...

编程新知 2026/1/28 10:57:16

【Linux手册】探秘系统世界：从用户交互到硬件底层的全链路工作之旅

目录 前言 操作系统与驱动程序 是什么&#xff0c;为什么 怎么做 system call 用户操作接口 总结 前言 日常生活中&#xff0c;我们在使用电子设备时&#xff0c;我们所输入执行的每一条指令最终大多都会作用到硬件上&#xff0c;比如下载一款软件最终会下载到硬盘上&am…...

编程新知 2026/1/31 15:47:51

MCP和Function Calling

MCP MCP&#xff08;Model Context Protocol&#xff0c;模型上下文协议&#xff09; &#xff0c;2024年11月底&#xff0c;由 Anthropic 推出的一种开放标准&#xff0c;旨在统一大模型与外部数据源和工具之间的通信协议。MCP 的主要目的在于解决当前 AI 模型因数据孤岛限制而…...

编程新知 2026/1/27 3:08:30