字符设备驱动分布注册
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在Gazebo中添加悬浮模型后，利用键盘控制其移动方法
前段时间写了文章，通过修改sdf、urdf模型的方法，在Gazebo中添加悬浮模型方法 / Gazebo中模型如何不因重力下落：在Gazebo中添加悬浮模型方法 / Gazebo中模型如何不因重力下落：修改sdf、urdf模型_sagima_sdu的博客-CSDN博客 今天讲…...
Java设计模式 (一) 模板方法设计模式
什么是模板方法设计模式? 模板方法设计模式是一种行为型设计模式，它定义了一个算法的骨架，并将一些步骤的具体实现延迟到子类中。模板方法模式可以帮助确保在算法的不同部分中保持一致性，同时也允许子类根据需要进行具体实现。 模板方法模式…...
PHP在线客服系统推荐
在当今数字化时代，企业客户服务的重要性不容忽视。为了提供卓越的客户体验，许多企业正在寻找PHP在线客服系统。这种系统不仅可以满足客户的需求，还能提升企业的形象。本文将深入探讨PHP在线客服系统的一些有趣话题。 理解PHP在线客服系统 PHP…...
（三）行为型模式：3、解释器模式（Interpreter Pattern）（C++示例）
目录 1、解释器模式（Interpreter Pattern）含义 2、解释器模式的UML图学习 3、解释器模式的应用场景 4、解释器模式的优缺点 5、C实现解释器模式的实例 1、解释器模式（Interpreter Pattern）含义 解释器模式（Interp…...
Zookeeper 启动闪退
常见的大概这两种情况 1.找不到zoo.cfg文件 在下载zookeeper后，在 %zookeeper安装目录%/conf 目录下有一个zoo.sample.cfg 文件，把 zoo.sample.cfg 文件改名为 zoo.cfg 再重启zkServer.cmd echo off REM Licensed to the Apache Software Foundation …...
jenkins 安装nodejs 14
参考： jenkins容器安装nodejs-前端问答-PHP中文网...
K8S核心组件etcd详解（上）
1 介绍 https://etcd.io/docs/v3.5/ etcd是一个高可用的分布式键值存储系统，是CoreOS（现在隶属于Red Hat）公司开发的一个开源项目。它提供了一个简单的接口来存储和检索键值对数据，并使用Raft协议实现了分布式一致性。etcd广泛应用…...
STM32存储左右互搏 I2C总线FATS读写EEPROM ZD24C1MA
STM32存储左右互搏 I2C总线FATS读写EEPROM ZD24C1MA 在较低容量存储领域，EEPROM是常用的存储介质，可以通过直接或者文件操作方式进行读写。不同容量的EEPROM的地址对应位数不同，在发送字节的格式上有所区别。EEPROM是非快速访问存储…...
微服务—远程调用（RestTemplate)
在微服务的所有框架中，SpringCloud脱颖而出，它是目前国内使用的最广泛的微服务框架 （官网地址），它集成了各种微服务功能组件，并基于SpringBoot实现了这些组件的自动装配，从而提供了良好的开箱…...
Fine tune简介
目录 Intro Related work Example .1 重新训练 .2 使用新的数据集进行fine tune .3 修改net结构 References 移学习不是一种算法而是一种机器学习思想，应用到深度学习就是微调（Fine-tune)。通过修改预训练网络模型结构（如修改样本类别输出个数），选择性载入预训练网络…...
centos nginx配置ipv4和ipv6的地址都可以访问同一个网站
标题centos nginx配置ipv4和ipv6的地址都可以访问同一个网站 在 Nginx 中配置使 IPv4 和 IPv6 地址都可以访问同一个网站相对简单。只需要确保 Nginx 配置文件正确地配置了监听 IPv4 和 IPv6 地址的监听器即可。 打开你的 Nginx 配置文件，通常位于 /etc/nginx/nginx…...
高教杯数学建模2020C题总结
🧡1. 前言🧡 跟队友花了三天模拟2020C题，现在整理一下一些数据处理的代码，以及在模拟中没有解决的问题。方便以后回溯笔记。 🧡2. 数据处理🧡 2.1 导入数据，并做相关预处理 import pandas a…...
Swagger
目录 简介 使用方式： 常用注解 简介 使用Swagger你只需要按照他的规范去定义接口及接口相关信息再通过Swagger衍生出来的一系列项目和工具，就可以做到生成各种格式的接口文档，以及在线接口调试页面等等。 官网：https://swagger…...
Android 13像Settings一样获取热点和网络共享
一.背景 由于客户定制的Settings里面需要获取到热点和网络共享状态，所以需要实现此功能。 目录 一.背景 二.前提条件 三.调用api 二.前提条件 首先应用肯定要是系统应用，并且导入framework.jar包，具体可以参考： Android 应用自动开启辅助(无障碍)功能并使用辅助(无障碍…...
操作系统搭建相关知识
文章目录 系统篇netstat命令systemctl命令Systemd系统资源分类（12类） 网络篇ifconfig命令操作系统配置动态IP脚本dhcp服务的安装与配置防火墙相关知识 操作系统常用配置文件 系统篇 netstat命令 netstat指路 systemctl命令 常用于重启系统的每个服务…...
【校招VIP】前端校招考点之vue底层特性
考点介绍： 大家在面试途中遇到的相对多的问题，也是难点的问题，一般都有vue底层原理。对于只会用但是不懂的小白来说真是太痛苦了，仅仅能说出来 一些 数据劫持，双向数据绑定，虚拟dom树的名词来说远远不够。 …...
vue3+vite配置vantUI主题
❓在项目中统一配置UI主题色，各个组件配色统一修改 vantUI按需安装 参考vantUI文档 创建vantVar.less文件夹进行样式编写 vantVar.less :root:root{//导航--van-nav-bar-height: 44px;//按钮--van-button-primary-color: #ffffff;--van-button-primary-backgr…...
C++基础语法——继承
1.继承是什么？ 继承是一种面向对象编程的概念，它允许一个类（称为子类或派生类）从另一个类（称为基类或父类）继承属性和方法。继承使得子类能够使用基类已有的代码，并且可以在此基础上进行扩展或修…...
vim配置之spf13-vim
文章目录 vim配置:spf13-vim什么是spf13-vim安装*nix and os x安装 spf13-vim使用技巧或快捷键spf13的vim默认没有启用剪切板,需要在vimrc中设置 vim配置:spf13-vim 什么是spf13-vim 官网：http://vim.spf13.com/ 它是一个完全跨平台发布，保持vim的感觉…...
Azure如何启用网络观察应用程序
文章目录 基础概念介绍实操 基础概念介绍 Azure中的网络观察应用程序是一种用于监视和诊断Azure网络的工具。它提供了一种集中管理和监控网络流量、连接性和性能的方式。网络观察应用程序能够提供网络流量分析、连接监视、性能监视和故障诊断等功能，用于帮助管理员…...
分步注册方式 编写驱动
作业：通过分步注册方式，编写LED灯驱动：（驱动文件mycdev.c 测试文件test.c 头文件head.h) mycdev.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/io.h> …...
repmgr出现双主，并且时间线分叉，删除了最新的时间线节点
遇到的问题如下： 2023-08-17 20:24:21.566 CST [1556001] LOG: database system was interrupted; last known up at 2023-08-17 20:21:41 CST 2023-08-17 20:24:21.770 CST [1556001] LOG: restored log file "00000009.history" from archive cp: 无法…...
ThinkPHP中实现IP地址定位
在网站开发中，我们经常需要获取用户的地理位置信息以提供个性化的服务。一种常见的方法是通过IP地址定位。在本文中，我们将介绍如何在ThinkPHP框架中实现IP地址定位。 一、IP地址定位的基本原理 IP地址是Internet上的设备在网络中的标识符。每个设备都有…...
使用Python批量将Word文件转为PDF文件
说明：在使用Minio服务器时，无法对word文件预览，如果有需要的话，可以将word文件转为pdf文件，再存储到Minio中，本文介绍如何批量将word文件，转为pdf格式的文件； 安装库 首先ÿ…...
XDR解决方案成为了新的安全趋势
和当今指数倍增长的安全数据相比，安全人才的短缺带来了潜在的风险。几乎所有的公司，无论规模大小，在安全资源能力上都有限，需要过滤各种告警才能将分析量保持在可接受范围。但这样一来，潜在的威胁线索就可能被埋没&…...
001-Nacos 服务注册
目录 Nacos介绍注册中心架构面临问题源码分析实例注册-接口实例注册-入口实例注册-创建一个(Nacos)Service实例注册-注册(Nacos)Service Nacos 介绍 Dynamic Naming and Configuration Service 动态的命名和配置服务 反正可以实现注册中心的功能 注册中心架构 服务提供者 …...
71 # 协商缓存的配置：通过内容
对比（协商）缓存 比较一下再去决定是用缓存还是重新获取数据，这样会减少网络请求，提高性能。 对比缓存的工作原理 客户端第一次请求服务器的时候，服务器会把数据进行缓存，同时会生成一个缓存标识符&#…...
【服务器】Strace显示后台进程输出
今天有小朋友遇到一个问题 她想把2331509和2854637这两个进程调到前台来，以便于在当前shell查看这两个python进程的实时输出 我第一反应是用jobs -l然后fg （参考这里） 但是发现jobs -l根本没有输出： 原因是jobs看的是当前ses…...
centos如何安装libssl-dev libsdl-dev libavcodec-dev libavutil-dev ffmpeg
在 CentOS 系统上安装这些包可以按照以下步骤进行： 打开终端，使用 root 或具有管理员权限的用户登录。 使用以下命令安装 libssl-dev 包： yum install openssl-devel使用以下命令安装 libsdl-dev 包： yum install SDL-devel使用以…...