字符设备驱动分布注册
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在Gazebo中添加悬浮模型后，利用键盘控制其移动方法
前段时间写了文章，通过修改sdf、urdf模型的方法，在Gazebo中添加悬浮模型方法 / Gazebo中模型如何不因重力下落：在Gazebo中添加悬浮模型方法 / Gazebo中模型如何不因重力下落：修改sdf、urdf模型_sagima_sdu的博客-CSDN博客 今天讲…...
 模板方法设计模式)
Java设计模式 (一) 模板方法设计模式
什么是模板方法设计模式? 模板方法设计模式是一种行为型设计模式，它定义了一个算法的骨架，并将一些步骤的具体实现延迟到子类中。模板方法模式可以帮助确保在算法的不同部分中保持一致性，同时也允许子类根据需要进行具体实现。 模板方法模式…...
PHP在线客服系统推荐
在当今数字化时代，企业客户服务的重要性不容忽视。为了提供卓越的客户体验，许多企业正在寻找PHP在线客服系统。这种系统不仅可以满足客户的需求，还能提升企业的形象。本文将深入探讨PHP在线客服系统的一些有趣话题。 理解PHP在线客服系统 PHP…...
（三）行为型模式：3、解释器模式（Interpreter Pattern）（C++示例）
目录 1、解释器模式（Interpreter Pattern）含义 2、解释器模式的UML图学习 3、解释器模式的应用场景 4、解释器模式的优缺点 5、C实现解释器模式的实例 1、解释器模式（Interpreter Pattern）含义 解释器模式（Interp…...
Zookeeper 启动闪退
常见的大概这两种情况 1.找不到zoo.cfg文件 在下载zookeeper后，在 %zookeeper安装目录%/conf 目录下有一个zoo.sample.cfg 文件，把 zoo.sample.cfg 文件改名为 zoo.cfg 再重启zkServer.cmd echo off REM Licensed to the Apache Software Foundation …...
jenkins 安装nodejs 14
参考： jenkins容器安装nodejs-前端问答-PHP中文网...
K8S核心组件etcd详解（上）
1 介绍 https://etcd.io/docs/v3.5/ etcd是一个高可用的分布式键值存储系统，是CoreOS（现在隶属于Red Hat）公司开发的一个开源项目。它提供了一个简单的接口来存储和检索键值对数据，并使用Raft协议实现了分布式一致性。etcd广泛应用…...
STM32存储左右互搏 I2C总线FATS读写EEPROM ZD24C1MA
STM32存储左右互搏 I2C总线FATS读写EEPROM ZD24C1MA 在较低容量存储领域，EEPROM是常用的存储介质，可以通过直接或者文件操作方式进行读写。不同容量的EEPROM的地址对应位数不同，在发送字节的格式上有所区别。EEPROM是非快速访问存储…...
微服务—远程调用（RestTemplate)
在微服务的所有框架中，SpringCloud脱颖而出，它是目前国内使用的最广泛的微服务框架 （官网地址），它集成了各种微服务功能组件，并基于SpringBoot实现了这些组件的自动装配，从而提供了良好的开箱…...
Fine tune简介
目录 Intro Related work Example .1 重新训练 .2 使用新的数据集进行fine tune .3 修改net结构 References 移学习不是一种算法而是一种机器学习思想，应用到深度学习就是微调（Fine-tune)。通过修改预训练网络模型结构（如修改样本类别输出个数），选择性载入预训练网络…...
centos nginx配置ipv4和ipv6的地址都可以访问同一个网站
标题centos nginx配置ipv4和ipv6的地址都可以访问同一个网站 在 Nginx 中配置使 IPv4 和 IPv6 地址都可以访问同一个网站相对简单。只需要确保 Nginx 配置文件正确地配置了监听 IPv4 和 IPv6 地址的监听器即可。 打开你的 Nginx 配置文件，通常位于 /etc/nginx/nginx…...
高教杯数学建模2020C题总结
🧡1. 前言🧡 跟队友花了三天模拟2020C题，现在整理一下一些数据处理的代码，以及在模拟中没有解决的问题。方便以后回溯笔记。 🧡2. 数据处理🧡 2.1 导入数据，并做相关预处理 import pandas a…...
Swagger
目录 简介 使用方式： 常用注解 简介 使用Swagger你只需要按照他的规范去定义接口及接口相关信息再通过Swagger衍生出来的一系列项目和工具，就可以做到生成各种格式的接口文档，以及在线接口调试页面等等。 官网：https://swagger…...
Android 13像Settings一样获取热点和网络共享
一.背景 由于客户定制的Settings里面需要获取到热点和网络共享状态，所以需要实现此功能。 目录 一.背景 二.前提条件 三.调用api 二.前提条件 首先应用肯定要是系统应用，并且导入framework.jar包，具体可以参考： Android 应用自动开启辅助(无障碍)功能并使用辅助(无障碍…...
操作系统搭建相关知识
文章目录 系统篇netstat命令systemctl命令Systemd系统资源分类（12类） 网络篇ifconfig命令操作系统配置动态IP脚本dhcp服务的安装与配置防火墙相关知识 操作系统常用配置文件 系统篇 netstat命令 netstat指路 systemctl命令 常用于重启系统的每个服务…...
【校招VIP】前端校招考点之vue底层特性
考点介绍： 大家在面试途中遇到的相对多的问题，也是难点的问题，一般都有vue底层原理。对于只会用但是不懂的小白来说真是太痛苦了，仅仅能说出来 一些 数据劫持，双向数据绑定，虚拟dom树的名词来说远远不够。 …...
vue3+vite配置vantUI主题
❓在项目中统一配置UI主题色，各个组件配色统一修改 vantUI按需安装 参考vantUI文档 创建vantVar.less文件夹进行样式编写 vantVar.less :root:root{//导航--van-nav-bar-height: 44px;//按钮--van-button-primary-color: #ffffff;--van-button-primary-backgr…...
C++基础语法——继承
1.继承是什么？ 继承是一种面向对象编程的概念，它允许一个类（称为子类或派生类）从另一个类（称为基类或父类）继承属性和方法。继承使得子类能够使用基类已有的代码，并且可以在此基础上进行扩展或修…...
vim配置之spf13-vim
文章目录 vim配置:spf13-vim什么是spf13-vim安装*nix and os x安装 spf13-vim使用技巧或快捷键spf13的vim默认没有启用剪切板,需要在vimrc中设置 vim配置:spf13-vim 什么是spf13-vim 官网：http://vim.spf13.com/ 它是一个完全跨平台发布，保持vim的感觉…...
终极指南：5步快速掌握免费的3D点云标注工具labelCloud
终极指南：5步快速掌握免费的3D点云标注工具labelCloud 【免费下载链接】labelCloud A lightweight tool for labeling 3D bounding boxes in point clouds. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud 想要为自动驾驶、机器人视觉或3D目标检测…...
基于PIC32的嵌入式MIDI合成器：从波表合成到硬件实现
1. 项目概述：一个基于嵌入式微控制器的MIDI声音合成器如果你对电子音乐制作、嵌入式开发，或者DIY硬件合成器感兴趣，那么“REMI Synth”这个项目绝对值得你花时间深入了解。它本质上是一个数字单音MIDI控制的声音合成器，核心是一块…...
从无线破解到PDF解密：盘点那些容易被忽略的‘非主流’密码审计场景与工具
密码安全审计的隐秘战场：从无线网络到加密文档的实战指南 当大多数人谈论密码安全时，脑海中浮现的往往是服务器登录、数据库访问这些企业级场景。然而在数字生活的每个角落，从家庭Wi-Fi到工作文档，密码保护的脆弱性同样可能成为安…...
PrediPrune：机器学习驱动的编译器超级优化候选剪枝策略
1. 项目概述与核心挑战在编译器优化的世界里，我们总在追求极致的性能。传统的编译器优化器，比如LLVM的Pass，依赖于一系列预定义的、经过验证的转换规则。它们很高效，但想象力也受限于这些规则。超级优化器（Superoptimi…...
ESP32搭建TFT_LCD中文字库，附常用字库
（一）简介 在使用ESP32的时候，我们知道OLED屏幕是有中文库的，里面有非常多的常用字，但是LCD屏幕只有取模才能得到中文字体，那我们本期教程就来教大家如何搭建自己的字体库，使用中文字体更加方便快…...
Charles弱网测试六维参数实战：从丢包率到DNS延迟的精准复现
1. 为什么弱网测试不能只靠“模拟3G”按钮点一下就完事做移动端或Web前端的同学，大概率都听过这句话：“上线前跑一遍Charles，切个2G网络测下加载。”——听起来很专业，实际一查日志，发现90%的团队连Charles的Throttlin…...
Go语言调试技巧：Delve调试器
Go语言调试技巧：Delve调试器 1. Delve使用 dlv debug main.go (dlv) breakpoint main.go:10 (dlv) continue2. 总结 Delve是Go语言的官方调试器，支持断点、单步执行等调试功能。...
HANNA模型：硬约束神经网络实现热力学一致相平衡预测
1. 项目概述：当神经网络遇上热力学硬约束在化工过程设计、分离工艺开发乃至环境科学领域，准确预测混合物的相平衡行为——比如一个混合物在什么条件下会分成两相，或者它的沸点是多少——是至关重要的。这一切的核心，都绕不开一个关…...
fail2ban日志地理标签实战：MaxMind本地库+GeoLite2威胁溯源
1. 这不是“加个地图插件”那么简单：为什么地理标签是日志分析的临门一脚你有没有翻过服务器的/var/log/auth.log或 Nginx 的error.log？密密麻麻全是 IP 地址、时间戳、失败原因——Failed password for root from 192.168.3.11 port 54212 ssh2…...
如何在Blender中实现专业级MMD模型动画制作：5步完整解决方案
如何在Blender中实现专业级MMD模型动画制作：5步完整解决方案 【免费下载链接】blender_mmd_tools MMD Tools is a blender addon for importing/exporting Models and Motions of MikuMikuDance. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/blender_mmd_tools …...