字符设备驱动分布注册
驱动文件：
脑图：
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在Gazebo中添加悬浮模型后，利用键盘控制其移动方法
前段时间写了文章，通过修改sdf、urdf模型的方法，在Gazebo中添加悬浮模型方法 / Gazebo中模型如何不因重力下落：在Gazebo中添加悬浮模型方法 / Gazebo中模型如何不因重力下落：修改sdf、urdf模型_sagima_sdu的博客-CSDN博客 今天讲…...
 模板方法设计模式)
Java设计模式 (一) 模板方法设计模式
什么是模板方法设计模式? 模板方法设计模式是一种行为型设计模式，它定义了一个算法的骨架，并将一些步骤的具体实现延迟到子类中。模板方法模式可以帮助确保在算法的不同部分中保持一致性，同时也允许子类根据需要进行具体实现。 模板方法模式…...
PHP在线客服系统推荐
在当今数字化时代，企业客户服务的重要性不容忽视。为了提供卓越的客户体验，许多企业正在寻找PHP在线客服系统。这种系统不仅可以满足客户的需求，还能提升企业的形象。本文将深入探讨PHP在线客服系统的一些有趣话题。 理解PHP在线客服系统 PHP…...
（三）行为型模式：3、解释器模式（Interpreter Pattern）（C++示例）
目录 1、解释器模式（Interpreter Pattern）含义 2、解释器模式的UML图学习 3、解释器模式的应用场景 4、解释器模式的优缺点 5、C实现解释器模式的实例 1、解释器模式（Interpreter Pattern）含义 解释器模式（Interp…...
Zookeeper 启动闪退
常见的大概这两种情况 1.找不到zoo.cfg文件 在下载zookeeper后，在 %zookeeper安装目录%/conf 目录下有一个zoo.sample.cfg 文件，把 zoo.sample.cfg 文件改名为 zoo.cfg 再重启zkServer.cmd echo off REM Licensed to the Apache Software Foundation …...
jenkins 安装nodejs 14
参考： jenkins容器安装nodejs-前端问答-PHP中文网...
K8S核心组件etcd详解（上）
1 介绍 https://etcd.io/docs/v3.5/ etcd是一个高可用的分布式键值存储系统，是CoreOS（现在隶属于Red Hat）公司开发的一个开源项目。它提供了一个简单的接口来存储和检索键值对数据，并使用Raft协议实现了分布式一致性。etcd广泛应用…...
STM32存储左右互搏 I2C总线FATS读写EEPROM ZD24C1MA
STM32存储左右互搏 I2C总线FATS读写EEPROM ZD24C1MA 在较低容量存储领域，EEPROM是常用的存储介质，可以通过直接或者文件操作方式进行读写。不同容量的EEPROM的地址对应位数不同，在发送字节的格式上有所区别。EEPROM是非快速访问存储…...
微服务—远程调用（RestTemplate)
在微服务的所有框架中，SpringCloud脱颖而出，它是目前国内使用的最广泛的微服务框架 （官网地址），它集成了各种微服务功能组件，并基于SpringBoot实现了这些组件的自动装配，从而提供了良好的开箱…...
Fine tune简介
目录 Intro Related work Example .1 重新训练 .2 使用新的数据集进行fine tune .3 修改net结构 References 移学习不是一种算法而是一种机器学习思想，应用到深度学习就是微调（Fine-tune)。通过修改预训练网络模型结构（如修改样本类别输出个数），选择性载入预训练网络…...
centos nginx配置ipv4和ipv6的地址都可以访问同一个网站
标题centos nginx配置ipv4和ipv6的地址都可以访问同一个网站 在 Nginx 中配置使 IPv4 和 IPv6 地址都可以访问同一个网站相对简单。只需要确保 Nginx 配置文件正确地配置了监听 IPv4 和 IPv6 地址的监听器即可。 打开你的 Nginx 配置文件，通常位于 /etc/nginx/nginx…...
高教杯数学建模2020C题总结
🧡1. 前言🧡 跟队友花了三天模拟2020C题，现在整理一下一些数据处理的代码，以及在模拟中没有解决的问题。方便以后回溯笔记。 🧡2. 数据处理🧡 2.1 导入数据，并做相关预处理 import pandas a…...
Swagger
目录 简介 使用方式： 常用注解 简介 使用Swagger你只需要按照他的规范去定义接口及接口相关信息再通过Swagger衍生出来的一系列项目和工具，就可以做到生成各种格式的接口文档，以及在线接口调试页面等等。 官网：https://swagger…...
Android 13像Settings一样获取热点和网络共享
一.背景 由于客户定制的Settings里面需要获取到热点和网络共享状态，所以需要实现此功能。 目录 一.背景 二.前提条件 三.调用api 二.前提条件 首先应用肯定要是系统应用，并且导入framework.jar包，具体可以参考： Android 应用自动开启辅助(无障碍)功能并使用辅助(无障碍…...
操作系统搭建相关知识
文章目录 系统篇netstat命令systemctl命令Systemd系统资源分类（12类） 网络篇ifconfig命令操作系统配置动态IP脚本dhcp服务的安装与配置防火墙相关知识 操作系统常用配置文件 系统篇 netstat命令 netstat指路 systemctl命令 常用于重启系统的每个服务…...
【校招VIP】前端校招考点之vue底层特性
考点介绍： 大家在面试途中遇到的相对多的问题，也是难点的问题，一般都有vue底层原理。对于只会用但是不懂的小白来说真是太痛苦了，仅仅能说出来 一些 数据劫持，双向数据绑定，虚拟dom树的名词来说远远不够。 …...
vue3+vite配置vantUI主题
❓在项目中统一配置UI主题色，各个组件配色统一修改 vantUI按需安装 参考vantUI文档 创建vantVar.less文件夹进行样式编写 vantVar.less :root:root{//导航--van-nav-bar-height: 44px;//按钮--van-button-primary-color: #ffffff;--van-button-primary-backgr…...
C++基础语法——继承
1.继承是什么？ 继承是一种面向对象编程的概念，它允许一个类（称为子类或派生类）从另一个类（称为基类或父类）继承属性和方法。继承使得子类能够使用基类已有的代码，并且可以在此基础上进行扩展或修…...
vim配置之spf13-vim
文章目录 vim配置:spf13-vim什么是spf13-vim安装*nix and os x安装 spf13-vim使用技巧或快捷键spf13的vim默认没有启用剪切板,需要在vimrc中设置 vim配置:spf13-vim 什么是spf13-vim 官网：http://vim.spf13.com/ 它是一个完全跨平台发布，保持vim的感觉…...
Qt/C++开发监控GB28181系统/取流协议/同时支持udp/tcp被动/tcp主动
一、前言说明 在2011版本的gb28181协议中，拉取视频流只要求udp方式，从2016开始要求新增支持tcp被动和tcp主动两种方式，udp理论上会丢包的，所以实际使用过程可能会出现画面花屏的情况，而tcp肯定不丢包，起码…...
CMake基础：构建流程详解
目录 1.CMake构建过程的基本流程 2.CMake构建的具体步骤 2.1.创建构建目录 2.2.使用 CMake 生成构建文件 2.3.编译和构建 2.4.清理构建文件 2.5.重新配置和构建 3.跨平台构建示例 4.工具链与交叉编译 5.CMake构建后的项目结构解析 5.1.CMake构建后的目录结构 5.2.构…...
基于服务器使用 apt 安装、配置 Nginx
🧾 一、查看可安装的 Nginx 版本 首先，你可以运行以下命令查看可用版本： apt-cache madison nginx-core输出示例： nginx-core | 1.18.0-6ubuntu14.6 | http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates/main amd64 Packages ng…...
MVC 数据库
MVC 数据库 引言 在软件开发领域，Model-View-Controller（MVC）是一种流行的软件架构模式，它将应用程序分为三个核心组件：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller）。这种模式有助于提高代码的可维护性和可扩展性。本文将深入探讨MVC架构与数据库之间的关系，以…...
高等数学（下）题型笔记（八）空间解析几何与向量代数
目录 0 前言 1 向量的点乘 1.1 基本公式 1.2 例题 2 向量的叉乘 2.1 基础知识 2.2 例题 3 空间平面方程 3.1 基础知识 3.2 例题 4 空间直线方程 4.1 基础知识 4.2 例题 5 旋转曲面及其方程 5.1 基础知识 5.2 例题 6 空间曲面的法线与切平面 6.1 基础知识 6.2…...
从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（九）
设备树移植 和uboot设备树修改的内容同步到kernel将设备树stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dts复制到内核源码目录下 源码修改及编译 修改arch/arm/boot/dts/st/Makefile，新增设备树编译 stm32mp157f-ev1-m4-examples.dtb \stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dtb修改…...
使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台
🎯 使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台 📌 项目背景 随着大语言模型（LLM）的广泛应用，开发者常面临多个挑战： 各大模型（OpenAI、Claude、Gemini、Ollama）接口风格不统一；缺乏一个统一平台进行模型调用与测试；本地模型 Ollama 的集成与前…...
多模态图像修复系统：基于深度学习的图片修复实现
多模态图像修复系统：基于深度学习的图片修复实现 1. 系统概述 本系统使用多模态大模型（Stable Diffusion Inpainting）实现图像修复功能，结合文本描述和图片输入，对指定区域进行内容修复。系统包含完整的数据处理、模型训练、推理部署流程。 import torch import numpy …...
UE5 音效系统
一.音效管理 音乐一般都是WAV,创建一个背景音乐类SoudClass,一个音效类SoundClass。所有的音乐都分为这两个类。再创建一个总音乐类，将上述两个作为它的子类。 接着我们创建一个音乐混合类SoundMix，将上述三个类翻入其中，通过它管理每个音乐…...
【记录坑点问题】IDEA运行：maven-resources-production:XX: OOM: Java heap space
问题：IDEA出现maven-resources-production:operation-service: java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space 解决方案：将编译的堆内存增加一点 位置：设置setting-》构建菜单build-》编译器Complier...