字符设备驱动分布注册
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在Gazebo中添加悬浮模型后，利用键盘控制其移动方法
前段时间写了文章，通过修改sdf、urdf模型的方法，在Gazebo中添加悬浮模型方法 / Gazebo中模型如何不因重力下落：在Gazebo中添加悬浮模型方法 / Gazebo中模型如何不因重力下落：修改sdf、urdf模型_sagima_sdu的博客-CSDN博客 今天讲…...
 模板方法设计模式)
Java设计模式 (一) 模板方法设计模式
什么是模板方法设计模式? 模板方法设计模式是一种行为型设计模式，它定义了一个算法的骨架，并将一些步骤的具体实现延迟到子类中。模板方法模式可以帮助确保在算法的不同部分中保持一致性，同时也允许子类根据需要进行具体实现。 模板方法模式…...
PHP在线客服系统推荐
在当今数字化时代，企业客户服务的重要性不容忽视。为了提供卓越的客户体验，许多企业正在寻找PHP在线客服系统。这种系统不仅可以满足客户的需求，还能提升企业的形象。本文将深入探讨PHP在线客服系统的一些有趣话题。 理解PHP在线客服系统 PHP…...
（三）行为型模式：3、解释器模式（Interpreter Pattern）（C++示例）
目录 1、解释器模式（Interpreter Pattern）含义 2、解释器模式的UML图学习 3、解释器模式的应用场景 4、解释器模式的优缺点 5、C实现解释器模式的实例 1、解释器模式（Interpreter Pattern）含义 解释器模式（Interp…...
Zookeeper 启动闪退
常见的大概这两种情况 1.找不到zoo.cfg文件 在下载zookeeper后，在 %zookeeper安装目录%/conf 目录下有一个zoo.sample.cfg 文件，把 zoo.sample.cfg 文件改名为 zoo.cfg 再重启zkServer.cmd echo off REM Licensed to the Apache Software Foundation …...
jenkins 安装nodejs 14
参考： jenkins容器安装nodejs-前端问答-PHP中文网...
K8S核心组件etcd详解（上）
1 介绍 https://etcd.io/docs/v3.5/ etcd是一个高可用的分布式键值存储系统，是CoreOS（现在隶属于Red Hat）公司开发的一个开源项目。它提供了一个简单的接口来存储和检索键值对数据，并使用Raft协议实现了分布式一致性。etcd广泛应用…...
STM32存储左右互搏 I2C总线FATS读写EEPROM ZD24C1MA
STM32存储左右互搏 I2C总线FATS读写EEPROM ZD24C1MA 在较低容量存储领域，EEPROM是常用的存储介质，可以通过直接或者文件操作方式进行读写。不同容量的EEPROM的地址对应位数不同，在发送字节的格式上有所区别。EEPROM是非快速访问存储…...
微服务—远程调用（RestTemplate)
在微服务的所有框架中，SpringCloud脱颖而出，它是目前国内使用的最广泛的微服务框架 （官网地址），它集成了各种微服务功能组件，并基于SpringBoot实现了这些组件的自动装配，从而提供了良好的开箱…...
Fine tune简介
目录 Intro Related work Example .1 重新训练 .2 使用新的数据集进行fine tune .3 修改net结构 References 移学习不是一种算法而是一种机器学习思想，应用到深度学习就是微调（Fine-tune)。通过修改预训练网络模型结构（如修改样本类别输出个数），选择性载入预训练网络…...
centos nginx配置ipv4和ipv6的地址都可以访问同一个网站
标题centos nginx配置ipv4和ipv6的地址都可以访问同一个网站 在 Nginx 中配置使 IPv4 和 IPv6 地址都可以访问同一个网站相对简单。只需要确保 Nginx 配置文件正确地配置了监听 IPv4 和 IPv6 地址的监听器即可。 打开你的 Nginx 配置文件，通常位于 /etc/nginx/nginx…...
高教杯数学建模2020C题总结
🧡1. 前言🧡 跟队友花了三天模拟2020C题，现在整理一下一些数据处理的代码，以及在模拟中没有解决的问题。方便以后回溯笔记。 🧡2. 数据处理🧡 2.1 导入数据，并做相关预处理 import pandas a…...
Swagger
目录 简介 使用方式： 常用注解 简介 使用Swagger你只需要按照他的规范去定义接口及接口相关信息再通过Swagger衍生出来的一系列项目和工具，就可以做到生成各种格式的接口文档，以及在线接口调试页面等等。 官网：https://swagger…...
Android 13像Settings一样获取热点和网络共享
一.背景 由于客户定制的Settings里面需要获取到热点和网络共享状态，所以需要实现此功能。 目录 一.背景 二.前提条件 三.调用api 二.前提条件 首先应用肯定要是系统应用，并且导入framework.jar包，具体可以参考： Android 应用自动开启辅助(无障碍)功能并使用辅助(无障碍…...
操作系统搭建相关知识
文章目录 系统篇netstat命令systemctl命令Systemd系统资源分类（12类） 网络篇ifconfig命令操作系统配置动态IP脚本dhcp服务的安装与配置防火墙相关知识 操作系统常用配置文件 系统篇 netstat命令 netstat指路 systemctl命令 常用于重启系统的每个服务…...
【校招VIP】前端校招考点之vue底层特性
考点介绍： 大家在面试途中遇到的相对多的问题，也是难点的问题，一般都有vue底层原理。对于只会用但是不懂的小白来说真是太痛苦了，仅仅能说出来 一些 数据劫持，双向数据绑定，虚拟dom树的名词来说远远不够。 …...
vue3+vite配置vantUI主题
❓在项目中统一配置UI主题色，各个组件配色统一修改 vantUI按需安装 参考vantUI文档 创建vantVar.less文件夹进行样式编写 vantVar.less :root:root{//导航--van-nav-bar-height: 44px;//按钮--van-button-primary-color: #ffffff;--van-button-primary-backgr…...
C++基础语法——继承
1.继承是什么？ 继承是一种面向对象编程的概念，它允许一个类（称为子类或派生类）从另一个类（称为基类或父类）继承属性和方法。继承使得子类能够使用基类已有的代码，并且可以在此基础上进行扩展或修…...
vim配置之spf13-vim
文章目录 vim配置:spf13-vim什么是spf13-vim安装*nix and os x安装 spf13-vim使用技巧或快捷键spf13的vim默认没有启用剪切板,需要在vimrc中设置 vim配置:spf13-vim 什么是spf13-vim 官网：http://vim.spf13.com/ 它是一个完全跨平台发布，保持vim的感觉…...
Linux应用开发之网络套接字编程(实例篇)
服务端与客户端单连接 服务端代码 #include <sys/socket.h> #include <sys/types.h> #include <netinet/in.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <arpa/inet.h> #include <pthread.h> …...
论文解读：交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（二）
HoST框架核心实现方法详解 - 论文深度解读（第二部分） 《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》 系列文章： 论文深度解读 + 算法与代码分析（二） 作者机构： 上海AI Lab, 上海交通大学, 香港大学, 浙江大学, 香港中文大学 论文主题： 人形机器人…...
label-studio的使用教程(导入本地路径)
文章目录 1. 准备环境2. 脚本启动2.1 Windows2.2 Linux 3. 安装label-studio机器学习后端3.1 pip安装(推荐)3.2 GitHub仓库安装 4. 后端配置4.1 yolo环境4.2 引入后端模型4.3 修改脚本4.4 启动后端 5. 标注工程5.1 创建工程5.2 配置图片路径5.3 配置工程类型标签5.4 配置模型5.…...
8k长序列建模，蛋白质语言模型Prot42仅利用目标蛋白序列即可生成高亲和力结合剂
蛋白质结合剂（如抗体、抑制肽）在疾病诊断、成像分析及靶向药物递送等关键场景中发挥着不可替代的作用。传统上，高特异性蛋白质结合剂的开发高度依赖噬菌体展示、定向进化等实验技术，但这类方法普遍面临资源消耗巨大、研发周期冗长…...
Swift 协议扩展精进之路：解决 CoreData 托管实体子类的类型不匹配问题（下）
概述 在 Swift 开发语言中，各位秃头小码农们可以充分利用语法本身所带来的便利去劈荆斩棘。我们还可以恣意利用泛型、协议关联类型和协议扩展来进一步简化和优化我们复杂的代码需求。 不过，在涉及到多个子类派生于基类进行多态模拟的场景下，…...
oracle与MySQL数据库之间数据同步的技术要点
Oracle与MySQL数据库之间的数据同步是一个涉及多个技术要点的复杂任务。由于Oracle和MySQL的架构差异，它们的数据同步要求既要保持数据的准确性和一致性，又要处理好性能问题。以下是一些主要的技术要点： 数据结构差异 数据类型差异ÿ…...
Python爬虫（二）：爬虫完整流程
爬虫完整流程详解（7大核心步骤实战技巧） 一、爬虫完整工作流程 以下是爬虫开发的完整流程，我将结合具体技术点和实战经验展开说明： 1. 目标分析与前期准备 网站技术分析： 使用浏览器开发者工具（F12&…...
云原生玩法三问：构建自定义开发环境
云原生玩法三问：构建自定义开发环境 引言 临时运维一个古董项目，无文档，无环境，无交接人，俗称三无。 运行设备的环境老，本地环境版本高，ssh不过去。正好最近对 腾讯出品的云原生 cnb 感兴趣&…...
VM虚拟机网络配置（ubuntu24桥接模式）：配置静态IP
编辑-虚拟网络编辑器-更改设置 选择桥接模式，然后找到相应的网卡（可以查看自己本机的网络连接） windows连接的网络点击查看属性 编辑虚拟机设置更改网络配置，选择刚才配置的桥接模式 静态ip设置： 我用的ubuntu24桌…...
elementUI点击浏览table所选行数据查看文档
项目场景： table按照要求特定的数据变成按钮可以点击 解决方案： <el-table-columnprop"mlname"label"名称"align"center"width"180"><template slot-scope"scope"><el-buttonv-if&qu…...