字符设备驱动分布注册
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在Gazebo中添加悬浮模型后，利用键盘控制其移动方法
前段时间写了文章，通过修改sdf、urdf模型的方法，在Gazebo中添加悬浮模型方法 / Gazebo中模型如何不因重力下落：在Gazebo中添加悬浮模型方法 / Gazebo中模型如何不因重力下落：修改sdf、urdf模型_sagima_sdu的博客-CSDN博客 今天讲…...
 模板方法设计模式)
Java设计模式 (一) 模板方法设计模式
什么是模板方法设计模式? 模板方法设计模式是一种行为型设计模式，它定义了一个算法的骨架，并将一些步骤的具体实现延迟到子类中。模板方法模式可以帮助确保在算法的不同部分中保持一致性，同时也允许子类根据需要进行具体实现。 模板方法模式…...
PHP在线客服系统推荐
在当今数字化时代，企业客户服务的重要性不容忽视。为了提供卓越的客户体验，许多企业正在寻找PHP在线客服系统。这种系统不仅可以满足客户的需求，还能提升企业的形象。本文将深入探讨PHP在线客服系统的一些有趣话题。 理解PHP在线客服系统 PHP…...
（三）行为型模式：3、解释器模式（Interpreter Pattern）（C++示例）
目录 1、解释器模式（Interpreter Pattern）含义 2、解释器模式的UML图学习 3、解释器模式的应用场景 4、解释器模式的优缺点 5、C实现解释器模式的实例 1、解释器模式（Interpreter Pattern）含义 解释器模式（Interp…...
Zookeeper 启动闪退
常见的大概这两种情况 1.找不到zoo.cfg文件 在下载zookeeper后，在 %zookeeper安装目录%/conf 目录下有一个zoo.sample.cfg 文件，把 zoo.sample.cfg 文件改名为 zoo.cfg 再重启zkServer.cmd echo off REM Licensed to the Apache Software Foundation …...
jenkins 安装nodejs 14
参考： jenkins容器安装nodejs-前端问答-PHP中文网...
K8S核心组件etcd详解（上）
1 介绍 https://etcd.io/docs/v3.5/ etcd是一个高可用的分布式键值存储系统，是CoreOS（现在隶属于Red Hat）公司开发的一个开源项目。它提供了一个简单的接口来存储和检索键值对数据，并使用Raft协议实现了分布式一致性。etcd广泛应用…...
STM32存储左右互搏 I2C总线FATS读写EEPROM ZD24C1MA
STM32存储左右互搏 I2C总线FATS读写EEPROM ZD24C1MA 在较低容量存储领域，EEPROM是常用的存储介质，可以通过直接或者文件操作方式进行读写。不同容量的EEPROM的地址对应位数不同，在发送字节的格式上有所区别。EEPROM是非快速访问存储…...
微服务—远程调用（RestTemplate)
在微服务的所有框架中，SpringCloud脱颖而出，它是目前国内使用的最广泛的微服务框架 （官网地址），它集成了各种微服务功能组件，并基于SpringBoot实现了这些组件的自动装配，从而提供了良好的开箱…...
Fine tune简介
目录 Intro Related work Example .1 重新训练 .2 使用新的数据集进行fine tune .3 修改net结构 References 移学习不是一种算法而是一种机器学习思想，应用到深度学习就是微调（Fine-tune)。通过修改预训练网络模型结构（如修改样本类别输出个数），选择性载入预训练网络…...
centos nginx配置ipv4和ipv6的地址都可以访问同一个网站
标题centos nginx配置ipv4和ipv6的地址都可以访问同一个网站 在 Nginx 中配置使 IPv4 和 IPv6 地址都可以访问同一个网站相对简单。只需要确保 Nginx 配置文件正确地配置了监听 IPv4 和 IPv6 地址的监听器即可。 打开你的 Nginx 配置文件，通常位于 /etc/nginx/nginx…...
高教杯数学建模2020C题总结
🧡1. 前言🧡 跟队友花了三天模拟2020C题，现在整理一下一些数据处理的代码，以及在模拟中没有解决的问题。方便以后回溯笔记。 🧡2. 数据处理🧡 2.1 导入数据，并做相关预处理 import pandas a…...
Swagger
目录 简介 使用方式： 常用注解 简介 使用Swagger你只需要按照他的规范去定义接口及接口相关信息再通过Swagger衍生出来的一系列项目和工具，就可以做到生成各种格式的接口文档，以及在线接口调试页面等等。 官网：https://swagger…...
Android 13像Settings一样获取热点和网络共享
一.背景 由于客户定制的Settings里面需要获取到热点和网络共享状态，所以需要实现此功能。 目录 一.背景 二.前提条件 三.调用api 二.前提条件 首先应用肯定要是系统应用，并且导入framework.jar包，具体可以参考： Android 应用自动开启辅助(无障碍)功能并使用辅助(无障碍…...
操作系统搭建相关知识
文章目录 系统篇netstat命令systemctl命令Systemd系统资源分类（12类） 网络篇ifconfig命令操作系统配置动态IP脚本dhcp服务的安装与配置防火墙相关知识 操作系统常用配置文件 系统篇 netstat命令 netstat指路 systemctl命令 常用于重启系统的每个服务…...
【校招VIP】前端校招考点之vue底层特性
考点介绍： 大家在面试途中遇到的相对多的问题，也是难点的问题，一般都有vue底层原理。对于只会用但是不懂的小白来说真是太痛苦了，仅仅能说出来 一些 数据劫持，双向数据绑定，虚拟dom树的名词来说远远不够。 …...
vue3+vite配置vantUI主题
❓在项目中统一配置UI主题色，各个组件配色统一修改 vantUI按需安装 参考vantUI文档 创建vantVar.less文件夹进行样式编写 vantVar.less :root:root{//导航--van-nav-bar-height: 44px;//按钮--van-button-primary-color: #ffffff;--van-button-primary-backgr…...
C++基础语法——继承
1.继承是什么？ 继承是一种面向对象编程的概念，它允许一个类（称为子类或派生类）从另一个类（称为基类或父类）继承属性和方法。继承使得子类能够使用基类已有的代码，并且可以在此基础上进行扩展或修…...
vim配置之spf13-vim
文章目录 vim配置:spf13-vim什么是spf13-vim安装*nix and os x安装 spf13-vim使用技巧或快捷键spf13的vim默认没有启用剪切板,需要在vimrc中设置 vim配置:spf13-vim 什么是spf13-vim 官网：http://vim.spf13.com/ 它是一个完全跨平台发布，保持vim的感觉…...
系统架构设计师知识点21-40
21.ABSD方法的三个基础。①功能分解，使用已有的基于模块的内聚与耦合技术②选择架构风格实现质量和业务需求③软件模板使用22.ABSD方法是一个自顶向下，递归细化的方法，软件系统的体系结构通过该方法得到细化，直到能产生软件构件和…...
百川2-13B-4bits量化版对比测试：OpenClaw日常任务执行效率报告
百川2-13B-4bits量化版对比测试：OpenClaw日常任务执行效率报告 1. 测试背景与动机 最近在折腾OpenClaw自动化工作流时，发现一个棘手问题：当任务链条较长时，本地部署的大模型显存占用会飙升到16GB以上，导致我的RTX 30…...
PCB首次上电安全操作与防炸板指南
PCB首次上电安全操作指南：从炸板事故中汲取的工程经验1. 硬件工程师的必修课：上电安全1.1 典型上电事故案例分析在嵌入式硬件开发领域，PCB首次上电环节隐藏着诸多技术风险。根据行业调查，约78%的硬件工程师在其职业生涯中至少经历…...
JVM中的各种垃圾回收算法
什么情况下JVM内存中的一个对象被垃圾回收被哪些变量引用的对象是不能回收的？JVM使用了一种可达性算法来判断哪些对象可以被回收哪些对象不可以被回收。这个算法的意思，就是说对每个对象，都分析一下有谁在引用他，然后一层一层去判…...
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Android16进阶之MediaPlayer.selectTrack调用流程与实战(二百五十)
简介： CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》作者 博主新书推荐：《Android系统多媒体进阶实战》🚀 Android Audio工程师专栏地址： Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 Android多媒体专栏地址&a…...
无线通信入门：为什么说DFT是提升OFDM信道估计性能的“降噪神器”？
无线通信中的降噪艺术：DFT如何让OFDM信道估计更精准 想象一下，你正试图在嘈杂的咖啡馆里听清朋友的谈话。背景音乐、周围人的聊天声、杯盘碰撞声都在干扰你获取清晰的信息。无线通信中的信道估计面临类似的挑战——如何在充满噪声的传输环境中࿰…...
3个革命性功能：163MusicLyrics让音乐歌词管理效率提升10倍
3个革命性功能：163MusicLyrics让音乐歌词管理效率提升10倍 【免费下载链接】163MusicLyrics Windows 云音乐歌词获取【网易云、QQ音乐】 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/16/163MusicLyrics 在数字音乐时代，歌词管理已成为音乐爱好…...
IT 流程越来越完整，但管理反而变得更难了
在很多企业的 IT 管理过程中，一个非常明显的趋势是：流程在不断增加。 从最初的简单问题处理，到后来的事件管理、问题管理、变更管理，再到审批流程、发布流程，各类流程逐渐被建立起来。从管理角度看，这是一种…...
最近帮实验室刚入门的师弟复现了西储大学轴承故障的迁移学习代码，本来以为是手到擒来的活，结果还是踩了好几个坑，刚好整理出来给同样摸鱼入门的小伙伴参考
一区top轴承故障诊断迁移学习代码复现 故障诊断代码 复现首先使用一维的cnn对源域和目标域进行特征提取，域适应阶段：将源域和目标域作为cnn的输入得到特征，然后进行边缘概率分布对齐和条件概率分布对齐，也就是进行JDA联合对齐。此…...
Android10音频系统实战：如何自定义音量曲线（附default_volume_tables.xml修改指南）
Android 10音频系统深度定制：音量曲线调优实战手册 在移动设备音频体验的精细打磨中，音量曲线的定制往往是最容易被忽视却至关重要的环节。作为一名长期从事Android系统定制的开发者，我曾为多款旗舰设备调整过音频参数，发现原厂音…...