字符设备驱动分布注册
驱动文件：
脑图：
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在Gazebo中添加悬浮模型后，利用键盘控制其移动方法
前段时间写了文章，通过修改sdf、urdf模型的方法，在Gazebo中添加悬浮模型方法 / Gazebo中模型如何不因重力下落：在Gazebo中添加悬浮模型方法 / Gazebo中模型如何不因重力下落：修改sdf、urdf模型_sagima_sdu的博客-CSDN博客 今天讲…...
 模板方法设计模式)
Java设计模式 (一) 模板方法设计模式
什么是模板方法设计模式? 模板方法设计模式是一种行为型设计模式，它定义了一个算法的骨架，并将一些步骤的具体实现延迟到子类中。模板方法模式可以帮助确保在算法的不同部分中保持一致性，同时也允许子类根据需要进行具体实现。 模板方法模式…...
PHP在线客服系统推荐
在当今数字化时代，企业客户服务的重要性不容忽视。为了提供卓越的客户体验，许多企业正在寻找PHP在线客服系统。这种系统不仅可以满足客户的需求，还能提升企业的形象。本文将深入探讨PHP在线客服系统的一些有趣话题。 理解PHP在线客服系统 PHP…...
（三）行为型模式：3、解释器模式（Interpreter Pattern）（C++示例）
目录 1、解释器模式（Interpreter Pattern）含义 2、解释器模式的UML图学习 3、解释器模式的应用场景 4、解释器模式的优缺点 5、C实现解释器模式的实例 1、解释器模式（Interpreter Pattern）含义 解释器模式（Interp…...
Zookeeper 启动闪退
常见的大概这两种情况 1.找不到zoo.cfg文件 在下载zookeeper后，在 %zookeeper安装目录%/conf 目录下有一个zoo.sample.cfg 文件，把 zoo.sample.cfg 文件改名为 zoo.cfg 再重启zkServer.cmd echo off REM Licensed to the Apache Software Foundation …...
jenkins 安装nodejs 14
参考： jenkins容器安装nodejs-前端问答-PHP中文网...
K8S核心组件etcd详解（上）
1 介绍 https://etcd.io/docs/v3.5/ etcd是一个高可用的分布式键值存储系统，是CoreOS（现在隶属于Red Hat）公司开发的一个开源项目。它提供了一个简单的接口来存储和检索键值对数据，并使用Raft协议实现了分布式一致性。etcd广泛应用…...
STM32存储左右互搏 I2C总线FATS读写EEPROM ZD24C1MA
STM32存储左右互搏 I2C总线FATS读写EEPROM ZD24C1MA 在较低容量存储领域，EEPROM是常用的存储介质，可以通过直接或者文件操作方式进行读写。不同容量的EEPROM的地址对应位数不同，在发送字节的格式上有所区别。EEPROM是非快速访问存储…...
微服务—远程调用（RestTemplate)
在微服务的所有框架中，SpringCloud脱颖而出，它是目前国内使用的最广泛的微服务框架 （官网地址），它集成了各种微服务功能组件，并基于SpringBoot实现了这些组件的自动装配，从而提供了良好的开箱…...
Fine tune简介
目录 Intro Related work Example .1 重新训练 .2 使用新的数据集进行fine tune .3 修改net结构 References 移学习不是一种算法而是一种机器学习思想，应用到深度学习就是微调（Fine-tune)。通过修改预训练网络模型结构（如修改样本类别输出个数），选择性载入预训练网络…...
centos nginx配置ipv4和ipv6的地址都可以访问同一个网站
标题centos nginx配置ipv4和ipv6的地址都可以访问同一个网站 在 Nginx 中配置使 IPv4 和 IPv6 地址都可以访问同一个网站相对简单。只需要确保 Nginx 配置文件正确地配置了监听 IPv4 和 IPv6 地址的监听器即可。 打开你的 Nginx 配置文件，通常位于 /etc/nginx/nginx…...
高教杯数学建模2020C题总结
🧡1. 前言🧡 跟队友花了三天模拟2020C题，现在整理一下一些数据处理的代码，以及在模拟中没有解决的问题。方便以后回溯笔记。 🧡2. 数据处理🧡 2.1 导入数据，并做相关预处理 import pandas a…...
Swagger
目录 简介 使用方式： 常用注解 简介 使用Swagger你只需要按照他的规范去定义接口及接口相关信息再通过Swagger衍生出来的一系列项目和工具，就可以做到生成各种格式的接口文档，以及在线接口调试页面等等。 官网：https://swagger…...
Android 13像Settings一样获取热点和网络共享
一.背景 由于客户定制的Settings里面需要获取到热点和网络共享状态，所以需要实现此功能。 目录 一.背景 二.前提条件 三.调用api 二.前提条件 首先应用肯定要是系统应用，并且导入framework.jar包，具体可以参考： Android 应用自动开启辅助(无障碍)功能并使用辅助(无障碍…...
操作系统搭建相关知识
文章目录 系统篇netstat命令systemctl命令Systemd系统资源分类（12类） 网络篇ifconfig命令操作系统配置动态IP脚本dhcp服务的安装与配置防火墙相关知识 操作系统常用配置文件 系统篇 netstat命令 netstat指路 systemctl命令 常用于重启系统的每个服务…...
【校招VIP】前端校招考点之vue底层特性
考点介绍： 大家在面试途中遇到的相对多的问题，也是难点的问题，一般都有vue底层原理。对于只会用但是不懂的小白来说真是太痛苦了，仅仅能说出来 一些 数据劫持，双向数据绑定，虚拟dom树的名词来说远远不够。 …...
vue3+vite配置vantUI主题
❓在项目中统一配置UI主题色，各个组件配色统一修改 vantUI按需安装 参考vantUI文档 创建vantVar.less文件夹进行样式编写 vantVar.less :root:root{//导航--van-nav-bar-height: 44px;//按钮--van-button-primary-color: #ffffff;--van-button-primary-backgr…...
C++基础语法——继承
1.继承是什么？ 继承是一种面向对象编程的概念，它允许一个类（称为子类或派生类）从另一个类（称为基类或父类）继承属性和方法。继承使得子类能够使用基类已有的代码，并且可以在此基础上进行扩展或修…...
vim配置之spf13-vim
文章目录 vim配置:spf13-vim什么是spf13-vim安装*nix and os x安装 spf13-vim使用技巧或快捷键spf13的vim默认没有启用剪切板,需要在vimrc中设置 vim配置:spf13-vim 什么是spf13-vim 官网：http://vim.spf13.com/ 它是一个完全跨平台发布，保持vim的感觉…...
python/java环境配置
环境变量放一起 python： 1.首先下载Python Python下载地址：Download Python | Python.org downloads ---windows -- 64 2.安装Python 下面两个，然后自定义，全选 可以把前4个选上 3.环境配置 1）搜高级系统设置 2…...
《通信之道——从微积分到 5G》读书总结
第1章 绪 论 1.1 这是一本什么样的书 通信技术，说到底就是数学。 那些最基础、最本质的部分。 1.2 什么是通信 通信 发送方 接收方 承载信息的信号 解调出其中承载的信息 信息在发送方那里被加工成信号（调制） 把信息从信号中抽取出来&am…...
Java 加密常用的各种算法及其选择
在数字化时代，数据安全至关重要，Java 作为广泛应用的编程语言，提供了丰富的加密算法来保障数据的保密性、完整性和真实性。了解这些常用加密算法及其适用场景，有助于开发者在不同的业务需求中做出正确的选择。 一、对称加密算法…...
工业自动化时代的精准装配革新：迁移科技3D视觉系统如何重塑机器人定位装配
AI3D视觉的工业赋能者 迁移科技成立于2017年，作为行业领先的3D工业相机及视觉系统供应商，累计完成数亿元融资。其核心技术覆盖硬件设计、算法优化及软件集成，通过稳定、易用、高回报的AI3D视觉系统，为汽车、新能源、金属制造等行…...
实现弹窗随键盘上移居中
实现弹窗随键盘上移的核心思路 在Android中，可以通过监听键盘的显示和隐藏事件，动态调整弹窗的位置。关键点在于获取键盘高度，并计算剩余屏幕空间以重新定位弹窗。 // 在Activity或Fragment中设置键盘监听 val rootView findViewById<V…...
html-＜abbr＞ 缩写或首字母缩略词
定义与作用 <abbr> 标签用于表示缩写或首字母缩略词，它可以帮助用户更好地理解缩写的含义，尤其是对于那些不熟悉该缩写的用户。 title 属性的内容提供了缩写的详细说明。当用户将鼠标悬停在缩写上时，会显示一个提示框。 示例&#x…...
ip子接口配置及删除
配置永久生效的子接口，2个IP 都可以登录你这一台服务器。重启不失效。 永久的 [应用] vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0修改文件内内容 TYPE"Ethernet" BOOTPROTO"none" NAME"eth0" DEVICE"eth0" ONBOOT&q…...
中医有效性探讨
文章目录 西医是如何发展到以生物化学为药理基础的现代医学？传统医学奠基期（远古 - 17 世纪）近代医学转型期（17 世纪 - 19 世纪末）现代医学成熟期（20世纪至今） 中医的源远流长和一脉相承远古至…...
算法岗面试经验分享-大模型篇
文章目录 A 基础语言模型A.1 TransformerA.2 Bert B 大语言模型结构B.1 GPTB.2 LLamaB.3 ChatGLMB.4 Qwen C 大语言模型微调C.1 Fine-tuningC.2 Adapter-tuningC.3 Prefix-tuningC.4 P-tuningC.5 LoRA A 基础语言模型 A.1 Transformer （1）资源 论文&a…...
GitFlow 工作模式（详解）
今天再学项目的过程中遇到使用gitflow模式管理代码，因此进行学习并且发布关于gitflow的一些思考 Git与GitFlow模式 我们在写代码的时候通常会进行网上保存，无论是github还是gittee，都是一种基于git去保存代码的形式，这样保存代码…...